Navegación basada en al menos un sensor y un mapa 3D.
Un procedimiento (100) de navegación de un vehículo aéreo, comprendiendo el procedimiento la provisión (110) de una imagen de sensor a partir de un sensor de vehículo aéreo y,
de forma reiterada, hasta que al menos se alcance un criterio predeterminado (150), llevando a cabo las etapas siguientes:
- el ajuste (120) de datos de entrada que comprenden informaciones relacionadas con el ángulo de cabeceo, el ángulo de balanceo, el ángulo de guiñada y la posición tridimensional del vehículo aéreo;
- la provisión (130) de una imagen bidimensional a partir de una base de datos sobre la base de los datos de entrada, donde la base de datos comprende un mapa georreferenciado tridimensional del entorno o un modelo georreferenciado tridimensional del entorno,
- la comparación (140) de la imagen de sensor y la imagen bidimensional a partir de la base de datos; y
la utilización de los datos de entrada respecto de los cuales las dos imágenes se corresponden mejor entre sí para determinar (160) al menos una de las siguientes cantidades: ángulo de cabeceo, ángulo de balanceo, ángulo de guiñada y posición tridimensional del vehículo aéreo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15163511.
Solicitante: Vricon Systems Aktiebolag.
Inventor/es: SJANIC,ZORAN, HAGLUND,LEIF, CARLBOM,PER, BEJERYD,JOHAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
PDF original: ES-2757592_T3.pdf
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