Navegación vehicular basada en datos de calidad de sensor específicos del sitio.

Un método para determinar la localización de un vehículo, el método que comprende:

determinar los datos de localización de recepción (26) dentro de una celda de un área de trabajo para el vehículo;

estimar los datos de calidad de recepción (32) para los datos de localización de recepción (26) correspondientes para la celda, un receptor de determinación de localización (12) que proporciona los datos de localización de recepción (26) de la recepción de energía electromagnética transmitida desde balizas terrestres o de satélite;

determinar los datos de localización ópticos (28) dentro de la celda del área de trabajo para el vehículo;

estimar los datos de calidad ópticos (34) para los datos de localización ópticos (28) correspondientes para la celda y seleccionar al menos uno de los datos de localización de recepción (26) y los datos de localización ópticos (28) como datos de localización refinados (40) asociados con la celda en base a los datos de calidad de recepción (32) estimados y los datos de calidad ópticos (34) estimados,

caracterizado por que los datos de calidad de recepción (32) estimados se basan en pronósticos de posición de satélite para el área de trabajo para el momento esperado de operación del vehículo en el área de trabajo, que los datos de calidad ópticos (34) estimados se basan en parámetros de cámara y las localizaciones correspondientes de una o más cámaras asociadas con el área de trabajo,

y que la selección comprende seleccionar los datos de localización ópticos (28) como los datos de localización refinados (40) si los datos de calidad de recepción (32) estimados y los datos de calidad ópticos (34) estimados no están disponibles para el área de trabajo y si los datos de localización de recepción (26) caen por debajo de un nivel de umbral de fiabilidad.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2005/045106.

Solicitante: DEERE & COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: One John Deere Place Moline, IL 61265 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: ANDERSON,NOEL WAYNE.

Fecha de Publicación: 23 de Octubre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

F21S8/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F21 ILUMINACION. › F21S DISPOSITIVOS DE ILUMINACION NO PORTÁTILES; SUS SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE ILUMINACIÓN DE VEHÍCULOS ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA EL EXTERIOR DEL VEHÍCULO. › Dispositivos de iluminación destinados a una instalación fija (F21S 9/00, F21S 10/00 tienen prioridad; utilizando una tira o ristra de fuentes de luz F21S 4/00).
G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
G01C23/00 G01C […] › Instrumentos combinados que indican más de un valor de navegación, p. ej. para aeronaves; Dispositivos de medida combinados para la medida de dos o más variables de movimiento, p. ej. distancia, velocidad, aceleración.
G01S3/02 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › que utilizan ondas de radio.
H04L29/08 ELECTRICIDAD. › H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS. › H04L TRANSMISION DE INFORMACION DIGITAL, p. ej. COMUNICACION TELEGRAFICA (disposiciones comunes a las comunicaciones telegráficas y telefónicas H04M). › H04L 29/00 Disposiciones, aparatos, circuitos o sistemas no cubiertos por uno solo de los grupos H04L 1/00 - H04L 27/00. › Procedimiento de control de la transmisión, p. ej. procedimiento de control del nivel del enlace.

PDF original: ES-2728306_T3.pdf

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