Dispositivo de manejo para una oruga de vehículo, dispositivo y método de cambio de bandas de rodadura de oruga que emplea tal dispositivo de manejo.

Dispositivo de manejo (2) para una oruga (5) de vehículo que comprende un bastidor (4) que lleva une bobina móvil (3) con un eje de revolución (6),

y que comprende un rodillo (3b) destinado a enrollar o desenrollar la oruga (5) alrededor del eje de revolución (6) de la bobina móvil (3) gracias a una primera motorización (9), donde dicha bobina móvil (3) comprende una placa (3a) destinada a guiar y mantener la oruga (5) por apoyo del canto de la oruga (5) contra la placa (3a), donde la placa (3a) que lleva la bobina (5) está montada con respecto al bastidor (4) sobre articulaciones (20) cuyo eje (llamado eje de retorno transversal (22)) es perpendicular al eje de revolución (6) de la bobina (3), donde una segunda motorización (7) permite hacer girar la placa (3a) alrededor del eje de retorno transversal (22) para hacer pasar el eje de revolución (6) de la bobina móvil (3) entre una posición horizontal y una posición vertical, caracterizado por el hecho de que el bastidor (4) incluye ruedas (8) destinadas a permitir el desplazamiento del dispositivo de manejo (2).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15172820.

Solicitante: NEXTER SYSTEMS.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 34, BOULEVARD DE VALMY 42328 ROANNE FRANCIA.

Inventor/es: Charlier,Dominique, YAHA,HAKIM, GUITTON,DAVID, ENNELIN,CHRISTOPHE, BERRUER,NICOLAS, LANTUECH,BERTRAND.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B62D55/32 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › Ensamblado, desmontado, reparación o mantenimiento de los sistemas de orugas.

PDF original: ES-2755339_T3.pdf

 

Dispositivo de manejo para una oruga de vehículo, dispositivo y método de cambio de bandas de rodadura de oruga que emplea tal dispositivo de manejo.
Dispositivo de manejo para una oruga de vehículo, dispositivo y método de cambio de bandas de rodadura de oruga que emplea tal dispositivo de manejo.
Dispositivo de manejo para una oruga de vehículo, dispositivo y método de cambio de bandas de rodadura de oruga que emplea tal dispositivo de manejo.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de manejo para una oruga de vehículo, dispositivo y método de cambio de bandas de rodadura de oruga que emplea tal dispositivo de manejo

[0001] El campo técnico de la invención es el de las herramientas destinadas al manejo y al mantenimiento de las orugas de vehículos y en particular de las orugas de tanques.

[0002] Las operaciones de manejo de las orugas de vehículos son largas y penosas debido a la masa de dichos componentes.

[0003] La operación de cambio de las bandas de rodadura de una oruga de un vehículo como un tanque exige, además, desenrollarla en el suelo y, a continuación, colocarla de canto con el objetivo de poder acceder a ambos lados de la oruga para de desatornillar las bandas de rodadura desgastadas y volver a montar unas nuevas. Habitualmente, esta operación se lleva a cabo por un equipo de cinco a diez operadores distribuidos a lo largo de la longitud de la oruga y equipados con barras para hacer palanca, habida cuenta de la imponente masa de las orugas de tanque.

[0004] Pueden acompañar la operación medios mecanizados tales como carros elevadores o tractores, aunque esta sigue siendo muy exigente, larga, difícil y peligrosa.

[0005] Se conocen por la patente rusa RU2296076 un dispositivo de enrollado de una oruga sobre sí misma, así como medios de inclinación de esta oruga enrollada, de una posición vertical hacia una posición horizontal en la que descansa sobre el canto de sus zapatas. Este dispositivo de manejo está montado de manera permanente sobre una placa fijada al suelo.

[0006] El enrollado en dicho tambor de una oruga colocada en el suelo dará lugar, por lo tanto, a esfuerzos importantes de rozamiento de la oruga sobre el suelo, lo que exige un sobredimensionamiento de la motorización y un importante consumo de energía.

[0007] La solicitud de la patente americana US2010172729 A1 divulga un dispositivo para el manejo de una carga, como una bobina de chapa, que comprende un soporte capaz de soportar la carga, donde el soporte se desplaza en rotación sobre un bastidor entre al menos una primera posición en la cual el eje de la carga es vertical, llamada la posición vertical del eje, y una segunda posición en la cual el eje de la carga está en posición horizontal, denominada posición de eje horizontal.

[0008] La invención se propone resolver los problemas de penosidad, peligrosidad y complejidad, tanto de las operaciones de manejo de una oruga de vehículo como las operaciones de cambio de las bandas de rodadura de una oruga de un vehículo. La invención también permite recuperar una oruga colocada sobre el suelo con una arquitectura sencilla que comprende una motorización que no necesita ser sobredimensionada.

[0009] La invención se propone igualmente reducir el número de operadores necesarios para el manejo y el cambio de las bandas de rodadura de orugas.

[0010] La invención se refiere a un dispositivo de manejo para una oruga de vehículo caracterizado por el hecho que incluye un bastidor que tiene une bobina móvil con un eje de revolución, y que comprende un rodillo destinado a enrollar o desenrollar la oruga alrededor del eje de revolución de la bobina móvil gracias a una primera motorización, bobina móvil que comprende una placa destinada a guiar y mantener la oruga por apoyo del canto de la oruga contra la placa, donde la placa lleva la bobina que está montada con respecto al bastidor sobre articulaciones cuyo eje (llamado eje de retorno transversal) es perpendicular al eje de revolución de la bobina, una segunda motorización que permite hacer girar la placa alrededor del eje de retorno transversal para hacer que el eje de revolución de la bobina móvil pase entre una posición horizontal y una posición vertical, donde el bastidor comprende ruedas destinadas a permitir el desplazamiento del dispositivo de manejo.

[0011] Ventajosamente, la bobina es desmontable.

[0012] La invención se refiere igualmente a un dispositivo de cambio de bandas de rodadura para una oruga de vehículo que comprende un dispositivo de manejo, dispositivo de cambio de bandas de rodadura caracterizado por el hecho que comprende también una estructura de transporte que comprende una cinta de transporte destinada a transportar la oruga sobre su canto desde un extremo al otro de la estructura de transporte, estructura de transporte conectable a la altura de su primer extremo con el dispositivo de manejo y conectable a la altura de su segundo extremo con una mesa que comprende une segunda bobina, denominada bobina sobre mesa, que incluye una placa horizontal así como un rodillo de eje vertical, mesa que comprende un medio motor para enrollar o desenrollar la oruga alrededor del rodillo, donde la estructura de transporte comprende al menos una estación de trabajo.

[0013] Ventajosamente, la estación de trabajo incluye medios de desmontaje de las bandas de rodadura.

[0014] Ventajosamente, la estación de trabajo incluye medios de limpieza de los soportes de atornillado de las bandas de rodadura.

[0015] Ventajosamente, la estación de trabajo incluye los medios de remontaje de las bandas de rodadura.

[0016] Ventajosamente, la mesa incluye los emplazamientos bajo la bobina sobre mesa para el paso de instrumentos de manejo.

[0017] La invención también se refiere a un método de cambio de bandas de rodadura de una oruga de vehículo y que emplea el dispositivo de cambio de bandas de rodadura, donde el método se caracteriza por las etapas siguientes:

- fijar un extremo de una oruga desenrollada en el suelo sobre la bobina móvil posicionada con su eje horizontal,

- hacer girar la bobina móvil sobre ella misma para embobinar la oruga,

- girar la bobina móvil para posicionar su eje de revolución verticalmente,

- interconectar el dispositivo de manejo con un extremo de la estructura de transporte,

- desenrollar la oruga de la bobina móvil haciendo que transite sobre la cinta transportadora de la estructura de transporte,

- enganchar un extremo de la oruga a la bobina sobre mesa,

- hacer girar paso a paso la bobina sobre mesa para enrollar la oruga sobre la bobina sobre mesa y hacer girar simultáneamente la bobina móvil para desenrollar la oruga de esta,

- desmontar cada banda de rodadura de oruga en el momento de su paso a la estación de desmontaje, - limpiar cada emplazamiento de banda de rodadura de oruga en el momento de su paso a la estación de limpieza.

[0018] Ventajosamente, se pueden agregar las etapas siguientes al método:

- después del desmontaje y la limpieza, hacer girar paso a paso la bobina sobre mesa para desenrollar la oruga de la bobina sobre mesa y hacer girar simultáneamente la bobina móvil para enrollar la oruga sobre esta, - volver a subir cada banda de rodadura en el momento del paso de un emplazamiento de banda de rodadura limpio a la estación de montaje.

[0019] La invención se comprenderá mejor a la luz de la descripción siguiente, descripción que se hace en referencia a los dibujos anexos, dibujos en los cuales:

La figura 1 representa un dispositivo de cambio de bandas de rodadura según la invención.

La figura 2 representa una vista de un dispositivo de manejo según la invención, representado en posición de enrollado o desenrollado de una oruga sobre el suelo, y por lo tanto con su eje de bobina horizontal. La figura 3 representa este mismo dispositivo de manejo con su eje de bobina vertical.

[0020] Según la figura 1, un dispositivo de cambio de bandas de rodadura 1 para orugas de vehículo, por ejemplo de orugas de tanque, incluye un dispositivo de manejo 2 de oruga según la invención. El dispositivo de manejo 2 se puede conectar con un primer extremo de una estructura de transporte 11 de una oruga 5, donde esta estructura incluye en su segundo extremo una mesa 12, que comprende una bobina 13 (denominada bobina sobre mesa) , así como una motorización capaz de hacer alternar la bobina sobre mesa alrededor de su eje (motorización no visible) .

[0021] Según la figura 2, el dispositivo de manejo 2 incluye un bastidor metálico 4 que soporta una bobina móvil 3 que se destina a enrollar alrededor de un rodillo 3b una oruga 5 que está colocada de manera desenrollada en el suelo. El rodillo 3b se puede ver mejor en la figura 3. Es cilíndrico y con eje de revolución 6.

[0022] La bobina móvil 3 está unida a una placa 3a con respecto al cual está montada de manera pivotante sobre un cojinete (no representado) alrededor de su eje de revolución 6. Una primera motorización 9 que es, por ejemplo, solidaria a la placa...

 

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