DISPOSITIVO PORTÁTIL DE MECANIZADO DE CORONAS.

1. Dispositivo portátil de mecanizado de coronas que comprende un sub-conjunto mecánico que,

a su vez, comprende:

- una base con medios de unión a un bastidor de una corona abarcando una serie de dientes de la corona;

- un cabezal para recibir una herramienta;

- una primera guía entre los extremos longitudinales de la base que permite el desplazamiento del cabezal en una primera dirección a lo largo de dicha primera guía;

- una segunda guía entre los extremos transversales de la base que permite el desplazamiento del cabezal en una segunda dirección a lo largo de dicha segunda guía; y

- una tercera guía asociada al cabezal que permite el desplazamiento del cabezal en una tercera dirección a lo largo de dicha tercera guía siendo dicha tercera dirección ortogonal a la primera y segunda dirección,

caracterizado porque comprende un controlador que dispone de medios de control mediante control numérico computacional (CNC) para definir el movimiento del cabezal a lo largo de la primera dirección, de la segunda dirección y de la tercera dirección.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el controlador define, además, las características de giro de la herramienta.

3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el controlador se dispone en un cuadro de control de la máquina remoto al sub-conjunto mecánico estando dicho cuadro de control conectado al sub-conjunto mecánico mediante cables.

4. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el cuadro de control y el sub-conjunto mecánico se unen mediante cables y conexiones machihembradas.

5. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el cuadro de control dispone de cárcamos de izado independientes al sub-conjunto mecánico.

6. Dispositivo, según la reivindicación 3, caracterizado porque el cuadro de control comprende al menos un controlador lógico programable (PLC).

7. Dispositivo, según cualquier de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sub-conjunto mecánico comprende una serie de servomotores para mover el cabezal en la primera dirección, en la segunda dirección y en la dirección normal al plano definido por la corona siendo dichos servomotores controlados por el controlador.

8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera guía tiene una longitud tal que permite un recorrido del cabezal de hasta 500 mm.

9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda guía tiene una longitud tal que permite un recorrido del cabezal de hasta 300 mm.

10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sub-conjunto mecánico dispone de un carro longitudinal asociado a la primera guía y un carro transversal asociado a la segunda guía estando el carro transversal montado sobre el carro longitudinal.

11. Dispositivo, según la reivindicación 10, caracterizado porque el cabezal está asociado a un carro vertical estando dicho carro vertical unido al carro transversal.

12. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la base está unida a la góndola mediante tornillos.

13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un par de finales de carrera para detectar las posiciones extremas del cabezal cada una de las direcciones.

14. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque comprende un pulsador de emergencia conectado al controlador para parar la acción del controlador sobre el sub-conjunto mecánico.