CELDA DE INSPECCIÓN NO DESTRUCTIVA DE PIEZAS CON POSICIONAMIENTO VISUAL.
1. Celda de inspección con posicionamiento visual, para inspección de piezas (P),
con un subsistema de inspección (2), con al menos un sensor (20), y un subsistema de posicionamiento (1) formado por al menos tres cámaras (10) que detectan la posición de cada sensor (20), comunicados con un sistema de procesamiento (3) caracterizado por que las frames del subsistema de posicionamiento (1) y los disparos de los sensores (20) del subsistema de inspección (2) están sincronizados por una indexación transmitida por una línea de hardware (4) entre ambos subsistemas (1, 2).
2. Celda, según la reivindicación 1, cuya sincronización comprende además un marcado de tiempo.
3. Celda, según la reivindicación 1, que posee al menos dos sensores (20).
4. Celda, según la reivindicación 3, cuyos sensores (20) se dividen en sensores (20) de ultrasonidos y sensores (20) de corrientes inducidas.
5. Celda, según la reivindicación 1, cuyas cámaras (10) están montadas en una estructura (12) portátil o desmontable.
6. Celda, según la reivindicación 1, cuyas cámaras (10) están montadas en una estructura (12) fija.
7. Procedimiento de inspección con posicionamiento visual de piezas (P), mediante la celda de la reivindicación 1, que comprende desplazar uno o más sensores (20) por la pieza o piezas (P) a inspeccionar y asociar la lectura de cada sensor (20) a su posición detectada por un subsistema de posicionamiento (1) que comprende al menos tres cámaras (10), caracterizado por que la asociación de la lectura del sensor (20) a su posición se realiza por una indexación de los frames del subsistema de posicionamiento (1) y de los disparos de los sensores (20) del subsistema de inspección (2) que comprende los sensores (20) a través de una línea de hardware (4).
8. Procedimiento, según la reivindicación 7, cuya sincronización incluye también un marcado de tiempo y, en caso de no corresponder los marcados de tiempo de una frame con el o los disparos de los sensores (20), realiza la interpolación de la posición de los sensores (20).
9. Procedimiento, según la reivindicación 7, que realiza en paralelo la inspección de dos o más piezas (P).
10. Procedimiento, según la reivindicación 7, que realiza la inspección con dos o más sensores (20).
11. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende reconocer a través del subsistema de posicionamiento (1) la pieza (P) o piezas (P) a inspeccionar.
12. Procedimiento, según la reivindicación 7, que comprende una etapa previa de montaje de una estructura (12) portátil portadora de las cámaras (10) y la calibración del subsistema de posicionamiento (1).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201930306.
Solicitante: TECNATOM,S.A..
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: HERNÁNDEZ SERRANO,Sebastián.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B17/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de vibraciones infrasonoras, sonoras o ultrasonoras.
PDF original: ES-1228400_U.pdf
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