Aparato y método para proporcionar control de compensación de movimiento activo de un pasarela articulada.
Pasarela articulada (200) que comprende al menos una parte fija que puede montarse de manera fija en una embarcación de navegación marítima,
una parte móvil que puede moverse con respecto a la parte fija, y al menos un actuador para mover la parte móvil con respecto a la parte fija, comprendiendo la pasarela un aparato para proporcionar un control de compensación de movimiento activo en la maniobra de dicha pasarela, caracterizada porque el aparato comprende:
un primer dispositivo de referencia de posición que está adaptado para proporcionar, en una primera salida, información de posición y actitud (m) de la embarcación referenciada a la tierra,
un segundo dispositivo de referencia de posición que está adaptado para proporcionar, en una segunda salida, información de posición y actitud (y) de la parte móvil referenciada a la pasarela,
un dispositivo de accionamiento de actuador que está adaptado para generar una salida de control de actuador en respuesta a una señal de regulador (R), y
un dispositivo controlador de compensación de movimiento activo que tiene entradas primera y segunda conectadas a unas respectivas de dichas salidas primera y segunda, una entrada de operario para recibir una entrada de control de operario (J), y una tercera entrada para recibir información de velocidad ( ) de la parte móvil referenciada a la pasarela,
en la que el dispositivo controlador de compensación de movimiento activo comprende
• un dispositivo cinemático diferencial (DiffKin) adaptado para calcular y emitir una posición actual (p) y velocidad (v) del punto de extremo de pasarela referenciado a la tierra en respuesta a entradas de dicha información de posición y actitud (m) de la embarcación y dicha información de posición y actitud (y) de la parte móvil,
• un dispositivo de compensación de movimiento activo (AMC) adaptado para calcular y emitir una posición de referencia (ρ ) y velocidad (v)del punto de extremo de pasarela referenciado a la embarcación en respuesta a entradas de dicha entrada de control de operario (J) y dicha posición actual (p) y velocidad (v) calculadas por el DiffKin,
• un dispositivo cinemático inverso (Inv) adaptado para calcular y emitir una referencia de posición (α) y referencia de velocidad (α ) del punto de extremo de pasarela referenciado a la pasarela en respuesta a entradas de dicha posición de referencia (p ) y velocidad (v )calculadas por el AMC, y
• un dispositivo regulador (Regulador) adaptado para calcular y emitir dicha señal de regulación (R) en respuesta a entradas de dicha una referencia de posición (α) y referencia de velocidad ( α) calculadas por el AMC.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NO2014/050131.
Solicitante: Seaonics AS.
Nacionalidad solicitante: Noruega.
Dirección: Hundsvaergata 8 6008 Ålesund NORUEGA.
Inventor/es: SALEN,INGOLF MARTIN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63B27/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63B BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; EQUIPAMIENTO PARA EMBARCACIONES (disposiciones relativas a la ventilación, calefacción, refrigeración o acondicionamiento de aire en los buques B63J 2/00; subestructuras flotantes como soportes de las dragas o máquinas par el movimiento de tierras E02F 9/06). › B63B 27/00 Disposición de equipos a bordo para el embarque o el desembarque de carga o de pasajeros (gabarras o barcazas de descarga automática B63B 35/30; grúas flotantes B66C 23/52). › de rampas, pasarelas o escaleras exteriores.
- B63B27/30 B63B 27/00 […] › para transferir entre dos buques en el mar o entre un buque y una estructura situada en el mar.
- G05D3/12 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 3/00 Control de la posición o de la dirección (G05D 1/00 tiene prioridad; control de programa numérico G05B 19/18). › utilizando realimentación.
PDF original: ES-2707067_T3.pdf
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