Máquina de marcado de un objeto cilíndrico y procedimiento de realización con dicha máquina.

Máquina de marcado de al menos un objeto (3) al menos parcialmente cilíndrico,

estando la mencionadamáquina equipada con medios (4) de marcado de la superficie periférica (31) de dicho objeto, con una cámara lineal(20) de control del marcado (A) realizado sobre el indicado objeto, y con una cámara (10) de marcado de al menosun punto particular (A1) sobre el indicado objeto antes de su marcado, caracterizada porque está también equipadade medios (2, 6, 100) capaces de ajustar la posición relativa de dicho objeto (3) y de los indicados medios demarcado (4) en función del resultado (S10) de localización realizada por la indicada cámara de localización corregidadel resultado (S20) de la marcación realizada por la indicada cámara lineal de control (20) sobre un objeto (3)anteriormente marcado en la indicada máquina.

Máquina de marcado de un objeto cilíndrico y procedimiento de realización con dicha máquina.

La invención se refiere a una máquina de marcado de un objeto del cual una parte al menos es cilíndrica y que está soportado por un órgano. La invención se refiere igualmente a los procedimientos que pueden ser utilizados con dicha máquina.

En diferentes ámbitos técnicos, de los cuales el de los productos cosméticos o de higiene, el de las tintas y el de los productos pastosos para la construcción, es conocido realizar por marcado en caliente un motivo sobre un elemento cilíndrico de material plástico previamente revestido con un decorado fijado por un procedimiento de impresión offset

o por serigrafía.

En la mayoría de los casos, el marcado en caliente se aplica en una operación de retomado posterior para la impresión del decorado sobre el elemento cilíndrico, lo cual necesita un posicionamiento preciso de los medios de marcado en caliente con relación al decorado ya colocado en el tubo, participando juntos el marcado en caliente y el decorado en el aspecto exterior del objeto. En particular, el marcado en caliente puede ser utilizado para realzar o valorar algunas partes del decorado, lo cual impone entonces un posicionamiento muy preciso del marcado con relación al decorado.

Los objetos cilíndricos están generalmente provistos de una señal que se utiliza una vez que el tubo ha sido llenado con el producto que deba contener para posicionar la máquina de cierre de este tubo, por ejemplo por soldadura. Las máquinas de marcado clásicas utilizan una señal de este tipo para posicionar el marcado en caliente con relación a estos objetos.

Es conocido, por ejemplo por el documento FR-A-2.633.062, utilizar una cámara lineal para proceder al control de calidad de una impresión realizada, lo cual permite eliminar a posteriori los objetos cuyo marcado no está conforme con un criterio de calidad pre-establecido. Para que una máquina de este tipo pueda funcionar correctamente, es necesario que el operador posicione con precisión el objeto a marcar en el puesto de impresión, a falta de lo cual la impresión no se realiza correctamente.

Problemas análogos se plantean en máquinas donde un marcado se realiza por serigrafía.

Son estos inconvenientes los que la invención trata más particularmente de remediar proponiendo una nueva máquina de marcado con la cual el marcado puede ser posicionado con precisión con relación a un objeto, cuando las intervenciones humanas están limitadas.

Con esta finalidad, la invención se refiere a una máquina de marcado de un objeto al menos parcialmente cilíndrico, estando esta máquina equipada con medios de marcado de la superficie periférica de este objeto, con una cámara lineal de control del marcado realizado sobre este objeto y con una cámara de localización de al menos un punto particular sobre el objeto en cuestión, antes de su marcado. Esta máquina se caracteriza porque la misma está igualmente equipada, con medios aptos para ajustar la posición relativa del objeto y de los medios de marcado en función del resultado del localizado realizado por la cámara de localización, siendo este resultado corregido del resultado del localizado realizado por la cámara lineal de control.

Gracias a la invención, una interacción se obtiene entre la cámara de localizado y la cámara lineal de control, permitiendo esta interacción tener en cuenta la precisión del marcado realizado sobre un primer objeto para corregir la posición relativa de un segundo objeto y de los medios de marcado, posición que se facilita por los medios de ajuste en posición, sobre la base del localizado realizado por la cámara de localización.

Algunas máquinas conocidas utilizan una cámara matricial para « calar » el marcado en caliente con relación al decorado pre-existente sobre el objeto corrigiendo los defectos resultantes del modo de aplicación del decorado. En estas máquinas perfeccionadas, se procede a la « lectura » de la señal gracias a una célula fotoeléctrica, y se posiciona una parte pre-determinada del decorado frente a la cámara matricial. La rotación del objeto cilíndrico se detiene entonces para permitir la adquisición de una imagen por la cámara matricial, permitiendo la imagen adquirida conocer las distorsiones y errores gráficos del decorado. A partir de estas distorsiones y errores gráficos, se calculan las correcciones a realizar sobre los órganos de marcado para posicionar correctamente estos órganos, gracias a un reposicionamiento correcto del objeto cilíndrico antes de la impresión.

Una máquina de este tipo es relativamente difícil de realizar pues necesita utilizar una célula fotoeléctrica para la lectura de la señal o un captador específico para el localizado de una soldadura en el caso de objetos cilíndricos laminados y soldados a lo largo de su extensión, o una célula de tipo láser para la lectura de la bisagra de un tapón cuando la posición de esta bisagra es determinante para la posición del marcado. Además, una cámara matricial tiene un campo de visión restringido, del orden de 12 X 15 mm, para disponer de una definición suficiente para permitir un marcado con una precisión elevada. Esto implica tener que ajustar la posición de la cámara matricial a lo largo del tubo, cuando se marcan tubos de longitudes diferentes en una misma máquina.

Según un aspecto particularmente ventajoso de la invención, la cámara de localización es una cámara lineal. La utilización de una cámara lineal de este tipo permite señalar un punto particular en toda la extensión del objeto a marcar, comprendido un tapón que equipe eventualmente este objeto, sin necesitar ajuste de la posición de la cámara. En efecto, la cámara lineal puede tener una anchura de mira superior o igual a la longitud de los objetos a marcar. No es necesario utilizar una célula fotoeléctrica, un captador de soldadura o una célula de tipo láser para localizar el punto particular ya que la cámara cumple con esta función. La cámara permite igualmente localizar la totalidad o parte de un decorado previamente fijado sobre la superficie externa del objeto, lo cual permite elegir, por ejemplo, un punto particular de este decorado como punto de referencia para posicionar el marcado realizado por la máquina.

Según otros aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, una máquina de este tipo incorpora una o varias de las características siguientes tomadas en cualquier combinación técnicamente admisible:

-La cámara lineal de control está capacitada para localizar a la vez el punto particular y la totalidad o parte de un marcado realizado por la máquina.

-Los medios de marcado son medios de marcado en caliente y comprenden un punzón apto para ser calentado y al menos un órgano de soporte de un objeto a marcar, siendo este punzón y este órgano móviles uno con relación al otro entre una posición donde están distanciados uno del otro y una posición de marcado predeterminada por los medios de control, en función del resultado del localizado realizado por la cámara lineal de localización.

-En variante, los medios de marcado son medios de marcado directo o por colocación de etiquetas.

-La máquina comprende varios órganos de soporte de objetos a marcar, siendo estos órganos desplazables según una trayectoria que comprende varios topes de los cuales un tope es para el marcado, cuando la cámara lineal de localización está montada en la proximidad de esta trayectoria, con el fin de poder ver un objeto colocado en un órgano situado en un tope que este objeto alcanza antes de la detención para el marcado, y cuando la cámara lineal de control se encuentra montada en la proximidad de la trayectoria, con el fin de poder apreciar un objeto colocado en un órgano situado en un tope que este objeto alcanza después de la detención de marcado.

La invención se refiere igualmente a un primer procedimiento de ajuste de una máquina tal como se ha descrito anteriormente que comprende las etapas que consisten en:

-conducir un objeto de referencia ya marcado de forma correcta sucesivamente frente a la cámara lineal de localización y frente a la cámara lineal de control;

-localizar, con relación a un punto de referencia de la máquina y por medio de la cámara lineal de localización, al menos un punto particular del objeto fuera de su marcado;

-localizar, con relación al punto particular de la máquina y por medio de la cámara lineal de control, el punto particular de este objeto y un punto particular de su marcado;

-conducir un objeto a marcar frente a la cámara lineal de localización;

-localizar, con relación a un punto... [Seguir leyendo]

1. Máquina de marcado de al menos un objeto (3) al menos parcialmente cilíndrico, estando la mencionada máquina equipada con medios (4) de marcado de la superficie periférica (31) de dicho objeto, con una cámara lineal

(20) de control del marcado (A) realizado sobre el indicado objeto, y con una cámara (10) de marcado de al menos un punto particular (A1) sobre el indicado objeto antes de su marcado, caracterizada porque está también equipada de medios (2, 6, 100) capaces de ajustar la posición relativa de dicho objeto (3) y de los indicados medios de marcado (4) en función del resultado (S10) de localización realizada por la indicada cámara de localización corregida del resultado (S20) de la marcación realizada por la indicada cámara lineal de control (20) sobre un objeto (3) anteriormente marcado en la indicada máquina.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada cámara de localización es una cámara lineal (10) .

3. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la indicada cámara lineal de control (20) es apta para localizar a la vez el mencionado punto particular (A1) y la totalidad o parte (A2) de un marcado (A) realizado por la mencionada máquina (M) .

4. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los indicados medios de marcado son medios de marcado en caliente que comprenden un punzón (4) apto para ser calentado y al menos un órgano (2) de soporte de un objeto (3) a marcar, siendo el indicado punzón y el mencionado órgano móviles uno con relación al otro entre una posición (P2) donde están separados uno del otro y una posición de marcado (P3) determinada por los indicados medios de control (1, 2, 6, 100) en función del resultado de dicha localización (S10) realizada por la mencionada cámara lineal de localización (10) .

5. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los indicados medios de marcado son medios de marcado directo.

6. Máquina según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque los indicados medios de marcado son medios de colocación de etiquetas.

7. Máquina según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende varios órganos (2) de soporte de objetos (3) para ser marcados, siendo los indicados órganos capaces de desplazarse (F1) según una trayectoria que comprende varios topes (P1-P6) de los cuales un tope (P3) es para el marcado, porque la indicada cámara lineal de localización (10) se encuentra montada en la proximidad de la indicada trayectoria, con el fin de poder dirigir un objeto (3) colocado en un órgano situado en un tope (P2) que alcanza antes de la parada para marcado (P3) , y porque la indicada cámara lineal de control (20) está montada en la proximidad de la indicada trayectoria, con el fin de poder dirigir un objeto colocado sobre un órgano situado en un tope (P4) que alcanza después de la detención del marcado.

8. Procedimiento de ajuste de una máquina (M) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en:

-conducir un objeto de referencia (3) ya marcado de forma correcta sucesivamente frente a (P2) de la indicada cámara lineal de localización (10) y frente a (P4) de la indicada cámara lineal de control (20) ;

-localizar, con relación a un punto de referencia (B) de la máquina y por medio de la indicada cámara lineal de localización (10) , al menos un punto particular (A1) de dicho objeto aparte de su marcado;

-localizar, con relación al mencionado punto particular (B) de la máquina y por medio de la mencionada cámara lineal de control (20) , el mencionado punto particular (A1) de dicho objeto y un punto particular (A2) de su marcado (A) ;

-conducir un objeto a marcar frente a la indicada cámara lineal de localización (10) ;

-localizar, con relación a un punto de referencia (B) de la máquina un punto particular (A’1) de dicho objeto a marcar gracias a la indicada cámara de localización (10) ;

-realizar un marcado aleatorio de dicho objeto;

-conducir el indicado objeto marcado frente a la indicada cámara lineal de control (20) ;

-localizar un punto particular (A’2) del marcado (A) realizado y el indicado punto particular (A’1) de dicho objeto ya localizado;

-determinar mediante cálculo la corrección a aportar al posicionamiento relativo de los medios de marcado de dicho objeto durante el marcado para hacer coincidir la diferencia (e’1, e’2) entre los indicados puntos particulares (A’1 y A’2) de dicho objeto marcado de forma aleatoria con la distancia (e1, e2) entre los indicados puntos particulares (A1, A2) de dicho objeto de referencia, teniendo en cuenta, para cada objeto siguiente, la posición del primer punto particular (A1) localizado por la mencionada cámara lineal de localización (10) con relación al punto de referencia de la máquina.

9. Procedimiento de ajuste de una máquina, según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en:

-almacenar en memoria la posición de al menos un punto de referencia (A2) de un marcado (A) a realizar por la indicada máquina (M) con relación a un punto particular (A1) de un objeto (3) a marcar;

-realizar un marcado aleatorio de dicho objeto;

-localizar, por medio de la indicada cámara de control (20) , un punto (A’2) del marcado realizado (A) correspondiente al indicado punto de referencia (A2) y un punto (A’1) de dicho objeto correspondiente al indicado punto particular (A1) ;

-determinar mediante cálculo la corrección a aportar al posicionamiento relativo de los medios de marcado y de dicho objeto durante el marcado para hacer coincidir la diferencia entre los puntos marcados (A’1, A’2) después del marcado y la diferencia entre los puntos (A1, A2) cuyas posiciones son almacenadas en la memoria, teniendo en cuenta para cada objeto siguiente a marcar, la posición de dicho punto particular (A1) localizado por la indicada cámara lineal de localización (10) .

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque la determinación de la corrección a aportar se refiere a la vez a la posición angular (e2) de dicho marcado y su posición axial (e1) con relación a dicho objeto (3) .

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, de marcado por medio de una máquina que comprende varios órganos (2) de soportado de los objetos (3) a marcar, caracterizado porque comprende las etapas que consisten en:

-proceder, sobre la base de valores detectados por la indicada cámara lineal de control (20) , a un análisis estadístico de los errores de posicionamiento del marcado (A) para cada órgano (2) y

-tomar en cuenta, para cada órgano, un error medio resultante del indicado análisis estadístico, para corregir el control de los indicados medios de marcado (4, 6) en función del resultado de la localización realizada por la indicada cámara lineal de localización (10) .

12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque comprende una etapa de control de la deriva con el tiempo del indicado error medio.