SISTEMA SEMI-AUTOMATIZADO DE TRASPORTE EN CONVOY PARA VEHICULOS.

1. Sistema semi-automatizado de transporte en convoy para vehículos,

donde un primer vehículo denominado líder incorpora un sistema de posicionamiento del vehículo respecto de la infraestructura registrando la trayectoria por la que circula y transmite dicha trayectoria, junto con toda la restante información necesaria al resto de vehículos del convoy que le siguen, a través de un canal de comunicación, caracterizado porque en el sistema se distinguen los siguientes elementos:

- (1) infraestructura por donde circula el convoy,

-(2) dispositivo de posicionamiento de la infraestructura,3- (3) varios vehículos situándose en cada uno de dichos vehículos los siguientes elementos de posicionamiento, control y seguridad:

- (4) sensor de radar de alta definición para posicionamiento exacto del vehículo,

- (6) un sensor de distancia, tanto en la parte delantera como trasera del vehículo,

- (7) un reloj de cuarzo de alta precisión,

- (8) un receptor GNSS para sincronizar los relojes (7),

- (9) un sistema independiente de navegación,

- (10) un sensor de carga,

- (11) un giróscopo de precisión para medir en todo momento la inclinación del vehículo en cualquiera de sus coordenadas,

- (12) una CPU de gestión de todos los parámetros según programa introducido,

- (13) dos enchufes delanteros y dos traseros para recibir sendos cables helicoidales de 8 conductores (21),

- (14) una antena emisora/receptora de radio, información codificada y wi-fi,

- (15) una varilla extensible acabada en una pinza en forma de "V"(16) que permite enchufar o desenchufar los cables elásticos helicoidales (21) al vehículo anterior o posterior,

- (16) interfaz wi-fi para la comunicación entre vehículos.

2. Sistema semi-automatizado de transporte en convoy para vehículos, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el canal de comunicación se encuentra constituido por los dos juegos de cables elásticos helicoidales (21), los cuales son redundantes y de 8 conductores cada uno: (21.1), (21.2), (21.3), (21.4), (21.5), (21.6), (21.7) y (21.8); y porque los conductores transportan la siguiente información:

(21.1) transfiere energía eléctrica (+) y es de mayor sección,

(21.2) transmite energía eléctrica (-) y es de menor sección,

(21.3) bus conductor de masa,

(21.4) bus conductor de datos,

(21.5) bus conductor de la información del reloj (7).

3. Sistema semi-automatizado de transporte en convoy para vehículos, de acuerdo con la reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los buses de los conductores (21.3), (21.4) y (21.5) situados en cada uno de los vehículos, funcionan en ambas direcciones y además son del tipo contienda, mientras los conductores (21.6), (21.7) y (21.8) son buses que solo funcionan como único transmisor.

4. Sistema semi-automatizado de transporte en convoy para vehículos, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque uno de los vehículos del convoy, además de todos los elementos ya citados, incorpora baterías que suministran energía eléctrica al conjunto y que pueden ser recargadas por el conjunto de vehículos durante la marcha por medio de los cables (21).