EMBARCACIÓN ROBOTIZADA.

1. Embarcación robotizada, caracterizada porque está constituida a partir de un casco (1) obtenido a base de fibra de vidrio,

fibra de carbono, Kevlar o similar, con una eslora de menos de 2,5 metros y una manga del orden 80 centímetros, casco (1) con una estructura de fondo plano con un calado del orden de 10 centímetros, y en cuya popa se establecen una pareja de turbinas de agua (2) accionadas por respectivos motores eléctricos (3), alimentados por baterías (4) y asistidas por paneles solares fotovoltaicos (5) establecidos sobre la cubierta de la embarcación, sobre la que se define una zona de carga (6) para equipos o rescate de personas, con la particularidad de que la embarcación incorpora sistemas electrónicos y de software para la gestión y control de todos los sistemas de a bordo por parte de uno o varios operadores mediante acceso por Internet a la web a bordo a través de una o más antenas (11-11') establecidas en un mástil (10), incluyendo medios de navegación por GPS así como de un sistema de navegación inercial/compás, contando con cámaras de navegación (12), en espectro visible e IR, con la particularidad de que todos los datos generados internamente en el barco se almacenan localmente en un disco duro removible, conectado a una CPU independiente dentro del barco.

2. Embarcación robotizada, según reivindicación 1ª, caracterizada porque las turbinas de agua (2) se accionan mediante un sistema híbrido, en el que participan los motores eléctricos (3) y de gasolina (7), asistido por el correspondiente depósito (9) principal de combustible, incluyendo la embarcación medios para instalación de depósitos adicionales si fuera necesario.

3. Embarcación robotizada, según reivindicación 1ª, caracterizada porque las turbinas de agua (2) se accionan mediante un sistema híbrido, en el que los motores eléctricos (3) además de alimentarse del sistema de paneles solares y baterías (4-5) lo hacen a través de un generador de energía asociado a un motor de gasolina (7), asistido por el correspondiente depósito (9) principal de combustible, incluyendo la embarcación medios para instalación de depósitos adicionales si fuera necesario.

4. Embarcación robotizada, según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizada porque el sistema de propulsión se complementa con turbinas de aire con motor eléctrico, ubicadas en el mástil (10) y situadas a una separación de cubierta de aproximadamente 1/3 de la altura del mástil.

5. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye uno o varios pedestales térmicos.

6. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye un receptor AIS que opera en la banda de VHF para conocer la posición de embarcaciones en las proximidades.

7. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye al menos un interfaz de voz y datos por alguno de los medios siguientes: VHF, UHF, Telefonía móvil 3G/4G, Wi-Fi o Vía Satélite.

8. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mástil incorpora en su parte superior compartimentos estancos (13).

9. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el casco dispone de compartimentos estancos situados bajo cubierta.

10. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mástil está hueco, definiendo un medio para permitir la entrada y salida de aire en el interior del casco.

11. Embarcación robotizada, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la parte superior del mástil se establecen dos tomas (14) de aire, susceptibles de incorporar mecanismos de cierre en función de la inclinación del barco.

12. Embarcación robotizada, según reivindicación 1ª, caracterizada porque las cámaras de navegación (12), en espectro visible e IR, están materializadas en dos cámaras del tipo ojo de pez enfocadas hacia proa y dos cámaras mirando hacia popa, de forma que proporcionen visión estereoscópica 360º alrededor de la embarcación.

13. Embarcación robotizada, según reivindicación 1ª, caracterizada porque es susceptible de incorporar equipos con carácter practicable en función de las necesidades específicas de cada caso tales como:

- Medios de adquisición de muestras líquidas de agua (dulce o salada) tanto en superficie como en profundidad (variable hasta 25 m), con almacenamiento y conservación de las mismas a bordo en condiciones de refrigeración.

- Medios para medición de parámetros de control de calidad de agua (dulce o salada): temperatura, pH, nivel de oxígeno (DO), conductividad, potencial de oxidación-reducción (ORP), turbidez, contenido de iones o medidas específicas mediante reactivos.

- Instrumentación específica para el conteo de peces en ríos o lagos mediante antenas que detectan los chips instalados en los peces.

- Sonda batimétrica para levantamiento de perfiles de fondo y ecolocalización.

- Uno o varios pedestal optrónicos, con cámara térmica, cámara visible y/o telémetro láser para observación detallada de puntos de interés.

- Cámaras (15) bajo la línea de flotación de la embarcación de forma que puedan recoger imágenes del fondo y del entorno marino por el que navega.