MECANISMO ARTICULADO Y SISTEMA DE APUNTAMIENTO ARTICULADO QUE COMPRENDE ESE MECANISMO.

El mecanismo articulado (1) comprende una primera rótula esférica (3),

una segunda rótula esférica (4), una tercera rótula esférica (5), una primera palanca (6), una segunda palanca (7) y una tercera palanca (8), en el que la primera rótula esférica (3) y la segunda rótula esférica (4) están unidas por la primera palanca (6), comprendiendo la primera palanca (6) una primera parte saliente (9); la primera rótula esférica (3) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la segunda palanca (7), comprendiendo la segunda palanca (7) una segunda parte saliente (10) que sobresale en dirección opuesta a la dirección en la que sobresale la primera parte saliente (9); y la segunda rótula esférica (4) y la tercera rótula esférica (5) están unidas por la tercera palanca (8), de forma que el eje longitudinal Y de la primera palanca (6) y el eje longitudinal X de la segunda palanca (7) son perpendiculares. El sistema de apuntamiento articulado (2) comprende una plataforma de base (11) y una plataforma móvil (12) que se puede mover con respecto a la plataforma de base (11); dos medios de bisagra articulada (13) que unen la plataforma base (11) y la plataforma móvil (12), realizándose el movimiento de los medios de bisagra (13) mediante actuadores (14, 14'); y un mecanismo articulado (1) en el que la primera palanca (6) se une a la plataforma móvil (12) y la segunda palanca (7) se une a la plataforma de base (11).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2018/070678.

Solicitante: Airbus Defence and Space, S.A.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: CRESPO MENENDEZ,Carlos, GARCÉS DE MARCILLA RODRÍGUEZ,Alejandro.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64G1/66 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64G ASTRONAUTICA; VEHICULOS O EQUIPOS A ESTE EFECTO (aparatos o métodos para obtener materiales de fuentes extraterrestres E21C 51/00). › B64G 1/00 Vehículos espaciales. › Disposiciones o adaptaciones de aparatos o instrumentos no previstas en otro lugar (instrumentos en sí , ver las clases apropiadas, p. ej. antenas utilizadas en satélites H01Q 1/28).
  • F16C11/04 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16C ARBOLES; ARBOLES FLEXIBLES; MEDIOS MECANICOS PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO EN UNA FUNDA FLEXIBLE; ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS DEL CIGÜEÑAL; PIVOTES; UNIONES PIVOTANTES; PIEZAS ROTATIVAS DE INGENIERIA DISTINTAS A LAS PIEZAS DE TRANSMISION MECANICA, ACOPLAMIENTOS, EMBRAGUES O FRENOS; COJINETES.F16C 11/00 Pivotes; Uniones pivotantes (disposición relativa de las articulaciones de la timonería de dirección B62D 7/16). › Articulaciones (bisagras para puertas, ventanas o batientes E05D).
  • F16C11/06 F16C 11/00 […] › Articulaciones de rótula; Otras articulaciones que tienen más de un grado de libertad angular, es decir, juntas universales (juntas universales en las cuales la flexibilidad se logra con pivotes u órganos de unión deslizantes o rodantes F16D 3/16).
  • F16M11/10 F16 […] › F16M BASTIDORES, CARCASAS O BANCADAS PARA MOTORES, MAQUINAS O APARATOS, NO ESPECIFICOS PARA MOTORES, MAQUINAS O APARATOS PREVISTOS EN OTRO LUGAR; APOYOS; SOPORTES.F16M 11/00 Stands o caballetes utilizados como soporte para aparatos u objetos (sin cabezas F16M 13/00; caballetes para encerados A47B 97/04; stands de exposición A47F 7/00; para trabajadores E04G 1/32; sostén, suspensión o fijación de los dispositivos de iluminación F21V 21/00; modificaciones particulares para aparatos o artículos particulares, véanse las subclases apropiadas). › alrededor de un eje horizontal.
  • F16M11/12 F16M 11/00 […] › en más de una dirección.
  • F16M11/14 F16M 11/00 […] › con una articulación de rótula (articulaciones mediante uniones de rótulas F16C 11/06).
  • F16M11/18 F16M 11/00 […] › con un mecanismo que desplaza los aparatos con relación al banco.
  • H01Q1/12 ELECTRICIDAD.H01 ELEMENTOS ELECTRICOS BASICOS.H01Q ANTENAS, es decir, ANTENAS DE RADIO (elementos radiantes o antenas para el calentamiento por microondas H05B 6/72). › H01Q 1/00 Detalles de dispositivos asociados a las antenas (dispositivos para hacer variar la orientación de un diagrama direccional H01Q 3/00). › Soportes; Medios para el montaje.
  • H01Q1/18 H01Q 1/00 […] › Medios para estabilizar antenas sobre plataformas inestables.
  • H01Q1/28 H01Q 1/00 […] › Adaptación para la utilización en o sobre aviones, misiles, satélites o globos.
  • H01Q3/08 H01Q […] › H01Q 3/00 Dispositivos para cambiar o hacer variar la orientación o la forma del diagrama direccional de las ondas radiadas por una antena o por un sistema de antenas. › para variar dos coordenadas de la orientación.

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