Vehículo autoguiado.

1. Vehículo autoguiado (1), caracterizado por comprender

- una plataforma (2) con dos ruedas traseras motorizadas (3) y con al menos una rueda delantera direccional (4),

incorporando sobre la plataforma (2) un suplemento frontal giratorio (5),

- donde la plataforma (2) comprende una caja (16) de alojamiento de los elementos de alimentación, incorporando sobre la referida plataforma (2) una estructura vertical reforzada (15) destinada para el acoplamiento de una carcasa envolvente (6),

- donde el suplemento frontal giratorio (5), comprende una cinemática (7), cuyos extremos libres, están dotados con anclajes rápidos (17) de acoplamiento con accesorios y accionada la referida cinemática (7), en colaboración con dos cilindros hidráulicos (18),

- incorporando un control electrónico (9), posicionado en la parte superior de la estructura vertical reforzada (15) y protegido con una tapa abatible (8), acoplada en la carcasa envolvente (6).

2. Vehículo autoguiado, según la anterior reivindicación, caracterizado por incorporar una vertedera (1.1) de arrimado de forraje en los comederos.

3. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por incorporar una vertedera con sinfín (1.2) de arrimado de forraje en los comederos.

4. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por incorporar una vertedera con sinfín volteador (1.3) de arrimado de forraje en los comederos.

5. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por incorporar un limpiador adaptativo de cubículos (1.4) con remolque distribuidor (1.5).

6. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por incorporar una barredora (1.6).

7. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por incorporar una vertedera (1.1) y un sinfín de distribución de aditivos (1.7).

8. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por que el control electrónico (9) comprende una CPU principal (10), una CPU esclava (13), un conjunto de sensores y una tarjeta de memoria.

9. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la CPU principal (10) ejerce de maestro de un sistema multiprocesador, con modos de programación de aprendizaje, parametrización, manual y automático, a través de una pantalla de visualización con teclado (11) y joystick (12).

10. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la CPU esclava (13), gestiona las ruedas traseras motorizadas (3), en comunicación con la CPU principal (10) a través de un bus serie, quedando posicionada en la parte trasera de la estructura vertical reforzada (15) y accesible a través de una tapa (14), acoplada en la carcasa envolvente (6).

11. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los sensores son seleccionados del grupo de, codificadores, brújula electrónica, giróscopo, GPS, láser, radiofrecuencia, WiFi, Bluetooth y sensores de ultrasonidos.

12. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la tarjeta de memoria, está destinada para la grabación de los diferentes recorridos programados y ejecutables desde la CPU principal (10).

13. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los elementos de alimentación comprenden un conjunto de baterías recargables.

14. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los elementos de alimentación comprenden un sistema hibrido de baterías y generación eléctrica mediante un motor térmico alimentado por combustible.

15. Vehículo autoguiado, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la rueda delantera direccional (4) esta motorizada.

Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201700274.

Solicitante: GRUPO TATOMA, S.L..

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: HUESCA.

Inventor/es: TORRES ASO,FERNANDO, BUETAS ALRIOLS,José Manuel.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A01K5/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.A01K CRIA; AVICULTURA, PISCICULTURA, APICULTURA; PESCA; OBTENCION DE ANIMALES, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR; NUEVAS RAZAS DE ANIMALES.Dispositivos para la alimentación del ganado o la caza (A01K 1/10 tiene prioridad; dispositivos para la alimentación de las aves de corral u otras aves A01K 39/00).

PDF original: ES-1182661_U.pdf

 

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