Sistemas de soporte de brazo adaptativos y métodos de uso.
Un sistema (10, 20, 400, 480, 590, 610, 660) para soportar un brazo de un usuario,
incluyendo:
un arnés (404, 484) configurado para ser llevado en el torso de un usuario, definiendo el arnés un eje vertical que se extiende generalmente paralelo a la columna vertebral del usuario que lleva el arnés, incluyendo el arnés un arnés de hombro (404, 484) configurado para ser llevado sobre o alrededor de uno o ambos hombros del usuario, y una ménsula de torso (416, 486, 612, 614) incluyendo un primer extremo acoplado al arnés de hombro y un segundo extremo configurado para terminar junto al hombro del usuario junto al brazo que se soporta;
un soporte de brazo acoplado al arnés e incluyendo un apoyabrazos (120, 508, 674) configurado para soportar una porción de un brazo del usuario, incluyendo el soporte de brazo una ménsula de hombro (106, 206, 618) acoplada pivotantemente al segundo extremo de la ménsula de torso de tal manera que la ménsula de hombro sea rotativa alrededor de un punto de pivote vertical (107, 207) generalmente paralelo al eje vertical y una ménsula de brazo (108, 208, 624) acoplada pivotantemente a la ménsula de hombro de tal manera que la ménsula de brazo sea rotativa alrededor de un punto de pivote horizontal generalmente ortogonal al eje vertical sin interferir sustancialmente con el movimiento del brazo del usuario mientras el brazo del usuario es soportado por el apoyabrazos, soportando la ménsula de brazo el apoyabrazos; y
el sistema se caracteriza porque incluye además uno o más elementos de compensación (112, 212, 500, 680) incluyendo un muelle acoplado a la ménsula de hombro y la ménsula de brazo para aplicar una carga torsional a la ménsula de brazo alrededor del punto de pivote horizontal para compensar al menos parcialmente una fuerza gravitacional que actúa en el brazo del usuario cuando el usuario se mueve y el soporte de brazo sigue el movimiento del usuario.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2012/021770.
Solicitante: Levitate Technologies, Inc.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 1227 Cuchara Drive Del Mar, CA 92014 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: DOYLE, MARK, C..
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61H1/02 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00 tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2658982_T3.pdf
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