Pinzas para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva.

Pinzas (10) para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva, que comprenden:



- unas garras (70) montadas en un cuerpo giratorio (60)

- un cuerpo principal (20),

- primeros medios (100) de transmisión del movimiento de las garras (70) y

- segundos medios (200) de transmisión del movimiento del cuerpo giratorio (60),

comprendiendo, respectivamente, dichos primeros y segundos medios de transmisión (100, 200) por lo menos un tendón (300, 350, 400) formados cada uno por varios cables (500) que están dispuestos de manera que la sección transversal de por lo menos un tendón (300, 350) asociado a los primeros medios (100) de transmisión del movimiento presenta una geometría variable (A, B, C) a lo largo de su recorrido por el interior de dicho cuerpo principal (20);

caracterizadas por el hecho de que las pinzas comprenden unos módulos (600) de cambio de orientación de los cables (500) del tendón (300, 350), presentando cada módulo (600) un canal alargado (605) conformado para guiar dichos cables (500) del correspondiente tendón provocando un giro en su orientación; y

por el hecho de que la geometría en sección transversal de cada tendón (300, 350) presenta una primera disposición (A) en la que los respectivos cables (500) se encuentran dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una distribución radial (A), una segunda disposición (B) en la que los respectivos cables (500) de cada tendón (300, 350) se encuentran dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una distribución en una primera orientación, y una tercera disposición (C) en la que los respectivos cables (500) de cada tendón (300, 350) quedan dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una segunda orientación, distinta de dicha primera orientación.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/066111.

Solicitante: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: AMAT GIRBAU,JOSEP.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B17/29 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
  • A61B34/00

PDF original: ES-2640287_T3.pdf

 

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