Pinzas para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva.
Pinzas (10) para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva, que comprenden:
- unas garras (70) montadas en un cuerpo giratorio (60)
- un cuerpo principal (20),
- primeros medios (100) de transmisión del movimiento de las garras (70) y
- segundos medios (200) de transmisión del movimiento del cuerpo giratorio (60),
comprendiendo, respectivamente, dichos primeros y segundos medios de transmisión (100, 200) por lo menos un tendón (300, 350, 400) formados cada uno por varios cables (500) que están dispuestos de manera que la sección transversal de por lo menos un tendón (300, 350) asociado a los primeros medios (100) de transmisión del movimiento presenta una geometría variable (A, B, C) a lo largo de su recorrido por el interior de dicho cuerpo principal (20);
caracterizadas por el hecho de que las pinzas comprenden unos módulos (600) de cambio de orientación de los cables (500) del tendón (300, 350), presentando cada módulo (600) un canal alargado (605) conformado para guiar dichos cables (500) del correspondiente tendón provocando un giro en su orientación; y
por el hecho de que la geometría en sección transversal de cada tendón (300, 350) presenta una primera disposición (A) en la que los respectivos cables (500) se encuentran dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una distribución radial (A), una segunda disposición (B) en la que los respectivos cables (500) de cada tendón (300, 350) se encuentran dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una distribución en una primera orientación, y una tercera disposición (C) en la que los respectivos cables (500) de cada tendón (300, 350) quedan dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una segunda orientación, distinta de dicha primera orientación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2010/066111.
Solicitante: UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: AMAT GIRBAU,JOSEP.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B17/29 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Pinzas para la cirugía mínimamente invasiva.
- A61B34/00 A61B […] › Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía.
PDF original: ES-2640287_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Herramienta de pinza de agarre, del 22 de Julio de 2020, de COLOPLAST A/S: Herramienta de pinza de agarre para extraer una endoprótesis desde un paciente, que comprende: una carcasa de mango que forma una parte […]
Adaptadores quirúrgicos para usar entre el conjunto de mango quirúrgico y las unidades de carga quirúrgica, del 22 de Julio de 2020, de Covidien LP (100.0%): Un conjunto adaptador para interconectar selectivamente una unidad de carga quirúrgica y un conjunto de mango que tiene al menos un […]
Unidad de control unible a un endoscopio que tiene un árbol que puede desviarse a través de dos mandos rotatorios para permitir la operación de los mandos con una man, del 24 de Junio de 2020, de Human XTensions Ltd: Una unidad de control unible a un endoscopio , teniendo el endoscopio dos mandos rotatorios externos y un árbol que puede desviarse a través de los dos […]
Posicionador de herramienta articulado y sistema que emplea mismo, del 24 de Junio de 2020, de Titan Medical Inc: Un aparato de herramienta quirúrgica que comprende: un aparato efector final que comprende: un efector final que tiene […]
Retractor atrial, del 17 de Junio de 2020, de AESCULAP AG: Retractor atrial con un escudo y una caña , que presenta un casquillo de caña , una barra de presión y un mecanismo de activación , […]
Instrumentos quirúrgicos articulados, del 10 de Junio de 2020, de C.R. BARD, INC.: Un instrumento quirúrgico que comprende: un mango ; y un conjunto de eje alargado que se extiende distalmente desde el mango , […]
Sistemas para la extracción de tejido, del 3 de Junio de 2020, de APPLIED MEDICAL RESOURCES CORPORATION: Un sistema para extraer una muestra de tejido a través de una abertura corporal, que comprende: una bolsa de contención configurada para definir un interior; […]
Pieza de boca para un instrumento quirúrgico de vástago tubular, del 13 de Mayo de 2020, de AESCULAP AG: Pieza de boca para un instrumento quirúrgico de vástago tubular con un componente de sujeción , una primera rama con una primera zona de actuación […]