Método y dispositivo para manipulado y vaciado de contenedores de recogida de desechos.

Dispositivo para manipulado y vaciado de contenedores de recogida de desechos,

que comprende un cabezal de acoplamiento (40) que integra una estructura de cabezal (41), y que está unido al extremo distal de un brazo-grúa integrado en un vehículo de recogida de desechos, soportando dicha estructura de cabezal (41):

• un primer órgano de asido (10) que tiene unos primeros elementos móviles (11), accionados mediante unos primeros medios accionadores (50), siendo dichos primeros elementos móviles (11) desplazables entre una posición de agarre de asidero y una posición de liberación de asidero para ser acoplado a un asidero (1) en forma de seta fijado en una superficie externa de un contenedor (3) sustentando dicho contenedor (3) a través de dicho asidero (1);

• un segundo órgano de asido (20) que tiene unos segundos elementos móviles (21), accionados mediante unos segundos medios accionadores (51) siendo dichos segundos elementos móviles (21) desplazables entre una posición de liberación de accionador y una posición de interacción con el accionador y permitiendo que dichos elementos móviles (21) entren en interferencia geométrica con un accionador de compuertas (2) impidiendo su libre desplazamiento, estando el primer órgano de asido (10) unido al asidero (1) y los segundos órganos de asido (20) dispuestos en posición de interacción, y estando el accionador de compuertas (2) dispuesto en el contenedor en una posición adyacente y/o concéntrica a dicho asidero (1) y estando mecánicamente vinculado a unas compuertas inferiores del contenedor para controlar su apertura y cierre;

• un mecanismo de desplazamiento (30), accionado mediante unos terceros medios accionadores (52), previsto para desplazar axialmente dicho segundo órgano de asido (20) respecto a dicho primer órgano de asido (10) entre unas posiciones de cierre de compuertas y de apertura de compuertas, mediante el consecuente desplazamiento axial relativo entre el asidero (1) y el accionador de compuertas (2) del citado contenedor (3) vinculados a los primer y segundo órganos de asido (10 y 20), causando el cierre y/o la apertura de dichas compuertas inferiores del contenedor (3) mecánicamente vinculadas al accionador de compuertas (2); en el que

• los segundos elementos móviles (21) son desplazables entre las posiciones de liberación del accionador y de interacción con el accionador independientemente de la posición relativa entre el primer y el segundo órganos de asido (10 y 20); caracterizado porque

• los primer, segundo y terceros medios accionadores (50, 51 y 52) están controlados mediante una unidad de control programable, dotada de al menos una primera y una segunda configuración de manipulación, que están adaptadas respectivamente para la manipulación de un contenedor que contiene un accionador de compuertas de un primer tipo (2a) y para la manipulación de un contenedor que contenga un accionador de compuertas de un segundo tipo (2b), difiriendo las primera y segunda configuraciones al menos en las predeterminadas posiciones de agarre y liberación de asidero, y/o en las posiciones de interacción y liberación de accionador, y/o en las posiciones de apertura y cierre de compuertas; y porque

• la unidad de control programable está preparada para implementar la primera configuración o la segunda configuración en función de información obtenida mediante sensores o mediante información introducida por un operario a través de un interfaz; en el que

• los segundos elementos móviles (21), en posición de interacción con un accionador de compuertas de un primer tipo (2a) de un contenedor, rodean y sujetan dicho accionador de compuertas del primer tipo (2a), y soportan cargas verticales descendentes producida por los residuos almacenados sobre las compuertas del contenedor y transmitidas por el accionador de compuertas del primer tipo (2a); y

• los segundos elementos móviles (21), en posición de interacción con el accionador de compuertas del segundo tipo (2b) de un contenedor, quedan en superposición al accionador de compuertas del segundo tipo (2b) haciendo funciones de tope impidiendo su desplazamiento vertical, y soportan cargas verticales ascendentes producidas por los residuos almacenados sobre las compuertas del contenedor y transmitidas por el accionador de compuertas del segundo tipo (2b);

• el mecanismo de desplazamiento (30) soporta y transmite al brazo-grúa cargas verticales ascendentes y descendentes.