Un método y una disposición para controlar un taladro de roca.

Un método para controlar al menos un parámetro de perforación cuando se perfora en roca con un taladro de roca (14),

que comprende un dispositivo de generación de impulso dispuesto para inducir ondas de choque en una herramienta (18) que actúa contra la roca con una fuerza de percusión generada a través de una presión de percusión, un dispositivo de generación de rotación dispuesto para suministrar un par al dispositivo de impacto con una rotación generada a través de una presión de rotación, y una cámara de amortiguación presurizable (38) dispuesta para regular al menos parcialmente el contacto del taladro de roca con la roca a través de una presión de amortiguación en la cámara de amortiguación,

caracterizado por

- determinar un primer valor de parámetro (P1) que representa la presión de amortiguación (D),

- determinar un segundo valor de parámetro (P2) que representa la presión de rotación (R) de la broca,

- determinar una desviación (ΔR) entre el segundo valor de parámetro anterior y un valor de referencia de presión de rotación (Rref),

- determinar un valor de referencia de presión de amortiguación (Dref, Dref1, Dref2) en dependencia de dicha desviación,

- regular la presión de percusión (S) en base a una función del primer valor de parámetro (P1) anterior y el valor de referencia de presión de amortiguación anterior.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2009/051137.

Solicitante: EPIROC ROCK DRILLS AKTIEBOLAG.

Inventor/es: OLSSON, MAGNUS, SINNERSTAD,JONAS, LEÜ,MARCUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • E21B44/00 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA.E21B PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS. › Sistemas de control automático especialmente adaptados a operaciones de perforación, es decir, sistemas de funcionamiento automático los cuales pueden ejecutar o modificar una operación de perforación sin la intervención de un operador humano, p. ej. sistemas de perforación controlados por computador (para control de perforación no automático, ver la operación controlada; alimentación automática a partir de bastidores y conexión de tubos de perforación E21B 19/20; control de la presión o de la corriente de un fluido de perforación E21B 21/08 ); Sistemas especialmente adaptados para la vigilancia de varias variables o condiciones de perforación (medios para transmitir señales de medida desde el pozo a la superficie E21B 47/12).
  • E21B44/02 E21B […] › E21B 44/00 Sistemas de control automático especialmente adaptados a operaciones de perforación, es decir, sistemas de funcionamiento automático los cuales pueden ejecutar o modificar una operación de perforación sin la intervención de un operador humano, p. ej. sistemas de perforación controlados por computador (para control de perforación no automático, ver la operación controlada; alimentación automática a partir de bastidores y conexión de tubos de perforación E21B 19/20; control de la presión o de la corriente de un fluido de perforación E21B 21/08 ); Sistemas especialmente adaptados para la vigilancia de varias variables o condiciones de perforación (medios para transmitir señales de medida desde el pozo a la superficie E21B 47/12). › Control automático de la alimentación de la herramienta (E21B 44/10 tiene prioridad).
  • E21B44/04 E21B 44/00 […] › en respuesta al par del medio de accionamiento.
  • E21B44/06 E21B 44/00 […] › en respuesta al flujo o presión del fluido motor del medio de accionamiento.

PDF original: ES-2662011_T3.pdf

 

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