Dispositivo para producir un taladro en el suelo.
Dispositivo para producir un taladro en el suelo con
- un aparato portador (12),
- un mástil (20) apoyado en el aparato portador (12),
- un carretón (22) guiado de forma que puede desplazarse longitudinalmente en el mástil (20), en el que está dispuesto un accionamiento de perforación (24) para accionar de forma giratoria un ramal de perforación (30),
- una herramienta de perforación (34) en un extremo inferior del ramal de perforación (30),
- un accionamiento del carretón (40) para trasladar el carretón (22) a lo largo del mástil (20), en donde el accionamiento del carretón (40) comprende un accionamiento de cable con un torno de cable (46) y un cable elevador (48),
- un mecanismo de control (80) para controlar el accionamiento del carretón (40), y
- un sensor (60) para determinar una fuerza de retracción aplicada al carretón (22),
- en donde el mecanismo de control (80) está configurado para emitir una señal de control al accionamiento del carretón (40), mediante la cual una fuerza de carga del ramal de perforación (30) sobre la solera de la perforación de sondeo puede ajustarse a un valor predeterminado,
caracterizado
- porque el sensor (60) está configurado como una cápsula dinamométrica, que está dispuesta en un extremo de cable muerto del cable elevador (48) en el mástil (20),
- porque el mecanismo de control (80) está configurado para, basándose en una fuerza de retracción y/o una fuerza de apriete, establecidas mediante el sensor (60) en el extremo de cable muerto durante el proceso de perforación, y en un peso propio del ramal de perforación (30) archivado en un dispositivo de memoria (70), establecer un valor real de la fuerza de carga del ramal de perforación (30),
- porque el mecanismo de control (80) está configurado para, durante el proceso de perforación, alimentar una diferencia entre el valor real de la fuerza de carga y el valor predeterminado de la fuerza de carga como desviación de la regla a un regulador PID, que está configurado para enviar una magnitud de ajuste para el accionamiento del carretón (40), y
- porque el regulador PID está configurado para llevar a cabo de dos a cien pasos de iteración por segundo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14151718.
Solicitante: PRAKLA Bohrtechnik GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Moorbeerenweg 1 31228 Peine ALEMANIA.
Inventor/es: HIELSCHER,JENS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- E21B44/02 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA. › E21B PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA (explotación minera o de canteras E21C; excavación de pozos, galerías o túneles E21D ); EXTRACCION DE PETROLEO, GAS, AGUA O MATERIALES SOLUBLES O FUNDIBLES O DE UNA SUSPENSION DE MATERIAS MINERALES A PARTIR DE POZOS. › E21B 44/00 Sistemas de control automático especialmente adaptados a operaciones de perforación, es decir, sistemas de funcionamiento automático los cuales pueden ejecutar o modificar una operación de perforación sin la intervención de un operador humano, p. ej. sistemas de perforación controlados por computador (para control de perforación no automático, ver la operación controlada; alimentación automática a partir de bastidores y conexión de tubos de perforación E21B 19/20; control de la presión o de la corriente de un fluido de perforación E21B 21/08 ); Sistemas especialmente adaptados para la vigilancia de varias variables o condiciones de perforación (medios para transmitir señales de medida desde el pozo a la superficie E21B 47/12). › Control automático de la alimentación de la herramienta (E21B 44/10 tiene prioridad).
- E21B7/02 E21B […] › E21B 7/00 Procedimientos o aparatos especiales para la perforación (soportes para la máquina de perforación, p.ej. torres de perforación o mástiles, E21B 15/00). › Aparatos de perforación caracterizados por medios para el transporte terrestre, p.ej. montados en carros o sobre ruedas (aparatos de perforación móviles destinados a ser utilizados sobre fondos submarinos E21B 7/124).
PDF original: ES-2773500_T3.pdf
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