Transmisión de robot con un dispositivo de compensación de presión.
Robot (14), en particular, un robot de pintado (14) o robot de manipulación de una instalación de pintado para pintar componentes de carrocería de vehículos automóviles,
con
a) varias transmisiones de robot (1, 1.1-1.4), cada uno de ellos con
a1) una carcasa de transmisión (6), que, durante el funcionamiento, está llena por lo menos parcialmente de un lubricante con una presión de lubricante que depende del funcionamiento, con el fin de lubricar la transmisión de robot 10 (1, 1.1-1.4), y
a2) un máximo de presión para la presión de lubricante en función del tipo de construcción, dejando la carcasa de transmisión (6) de ser estanca cuando la presión de lubricante en la carcasa de transmisión (6) excede el máximo de presión, y
b) un dispositivo de compensación de presión (7-12), que está conectado fluídicamente con las transmisiones de robot (1, 1.1-1.4) del robot (14) y que produce una compensación de la presión en cada una de las transmisiones de robot (1, 1.1-1.4) e impide, de este modo, que la presión de lubricante en la carcasa de transmisión (6) de las transmisiones de robot (1, 1.1-1.4) exceda el máximo de presión.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/000944.
Solicitante: Dürr Systems AG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CARL-BENZ-STRASSE 34 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN ALEMANIA.
Inventor/es: HEZEL, THOMAS, COLLMER, ANDREAS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/10 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
- F16H57/027 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16H TRANSMISIONES. › F16H 57/00 Partes constitutivas generales de las transmisiones (de mecanismo husillo-tuerca F16H 25/00; de transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 43/00). › caracterizadas por los medios para la aireación de las cajas de engranajes, p. ej. respiraderos.
PDF original: ES-2619806_T3.pdf
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