Módulo de circuito de accionamiento para una puerta de vehículo.

Módulo de circuito de accionamiento hidráulico (62) para la apertura y el cierre de al menos una puerta de vehículo (4;

5), por ejemplo de un autobús, con

a) al menos un ramal de conducto hidráulico (ramal de conducto de cierre 18; ramal de conducto de apertura 20) que puede unirse o está unido a una cámara de presión (14; 15) de un actuador hidráulico (2; 3), dependiendo la solicitación hidráulica de la cámara de presión (4; 15) de la solicitación eléctrica de un módulo de accionamiento eléctrico (31) de una bomba (29) y solicitándose la puerta de vehículo (4; 5), debido a la solicitación hidráulica de la cámara de presión (14; 15), en una dirección de apertura (10) o una dirección de cierre (11),

b) una unidad de regulación electrónica (47) que posee una salida de control (50), a través de la que se puede regular el número de revoluciones del módulo de accionamiento eléctrico (31),

c) con una primera conexión de entrada (58; 59) de la unidad de regulación electrónica (47), que puede unirse o está unida al sensor de posición (52; 53) para la detección de la posición de la puerta de vehículo (4; 5),

d) una segunda conexión de entrada (71) de la unidad de regulación electrónica (47), a la que se le suministra una señal que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29), tratándose de una corriente del módulo de accionamiento eléctrico, de una tensión o de una absorción de potencia eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico o de una magnitud correlacionada con las mismas,

e) estando equipada la unidad de regulación (47) con una lógica de control que

ea) tanto sobre la base de la señal en la primera conexión de entrada (58; 59) para la señal del sensor de posición (52; 53)

eb) como sobre la base de la señal en la segunda conexión de entrada (71) que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) genera, adapta o regula una señal de control en la salida de control (50) para la regulación del número de revoluciones del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29), caracterizado por que la lógica de control de la unidad de regulación (47) determina un estado operativo de la puerta de vehículo y/o realiza un análisis de errores del módulo de circuito de accionamiento (62) y a este respecto

f) está configurada de manera adecuada para regular el número de revoluciones de accionamiento del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) en función de la señal en la segunda conexión de entrada (71) que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29),

fa) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica disminuida del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29), una fuga u otro defecto y/o

fb) deduciéndose de una solicitación eléctrica (29) aumentada del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) una resistencia de la puerta de vehículo (4, 5), el aprisionamiento de una persona por la puerta de vehículo (4, 5) o el alcance de una posición final y/o

g) está configurada de manera adecuada para regular el número de revoluciones de accionamiento del módulo de accionamiento eléctrico (31) de la bomba (29) tanto en función de la señal de salida del sensor de posición (52, 53) como en función de la señal en la segunda conexión de entrada (71), que corresponde a la solicitación eléctrica del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29),

ga) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica aumentada del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una señal de salida del sensor de posición (52, 53) que indica que la puerta de vehículo (4, 5) no se encuentra en una posición final, un aprisionamiento de una persona o el choque de la puerta de vehículo (4, 5) contra un obstáculo y/o

gb) deduciéndose, en caso de una solicitación eléctrica disminuida del módulo de accionamiento (31) de la bomba (29) y para una señal de salida del sensor de posición (52, 53) que indica que la puerta de vehículo (4, 5) no se encuentra en una posición final, una fuga u otro defecto.