Método, aparato y sistema para la determinación de la ubicación de un objeto, que tiene un receptor de Sistema global de navegación por satélite mediante el procesamiento de datos no diferenciados como mediciones de la fase de la portadora y productos externos tales como datos de la ionosfera.

Método para la determinación de una ubicación de un objeto, que tiene un receptor de Sistema global de navegación por satélite (GNSS),

comprendiendo el método las etapas de;

- recepción de señales por el receptor GNSS que son transmitidas por los transmisores GNSS (GNSSE1 a GNSSEn) situados a bordo de satélites (SAT1 a SATn) que están situados en el campo visual del objeto;

- actualización de los datos de servicio en el objeto, siendo los datos de servicio proporcionados por un proveedor de servicios de GNSS y que incluyen:

datos del reloj del satélite que indican relojes internos de los satélites (SAT1, a SATn);

datos de la órbita del satélite que indican las ubicaciones de los satélites (SAT1 a SATn);

datos de desviación del código de retardo del método relativos a las desviaciones del código de retardo de los transmisores GNSS (GNSSE1 a GNSSEn); y

datos del modelo ionosférico que indican un estado de una ionosfera;

- determinación sobre la base de los datos del modelo ionosférico, indicando los datos del retardo ionosférico correcciones relativas a los retardos de las señales, resultando los retardos de las señales de un paso de las señales a través de la ionosfera entre la transmisión de las señales desde los transmisores GNSS (GNSSE1 a GNSSEn) y la recepción de las señales por el receptor GNSS (SURGNSS);

- obtención de los datos de observación del código de las señales, siendo los datos de observación del código relativos a los datos transmitidos con las señales y que comprenden observables del código relativos a los datos transmitidos con las señales;

- obtención de datos de observación de fase de la portadora de las señales, siendo los datos de observación de la fase de la portadora relativos a las fases de la portadora de las señales y comprendiendo observables de la fase de la portadora relativos a la fase de la portadora de las señales; y

- determinación de una señal del objeto sobre la base de los datos del reloj del satélite, de los datos de la órbita del satélite, de los datos de desviación del código del retardo del satélite, de los datos de retardo ionosférico determinados, de los datos de observación del código obtenidos a partir de las señales y de los datos de observación de la fase de la portadora obtenidos de las señales,

en el que todos los observables del código y todos los observables de la fase de la portadora implicados en la etapa de determinación de la señal del objeto son procesados de un modo no diferenciado,

caracterizado por que en la etapa de determinación de la ubicación del objeto se procesan al menos una combinación lineal de observables que no es sin ionosfera, y adicionalmente una combinación lineal de observables que es sin ionosfera.