Generación de mapa de campo magnético para posicionamiento en interiores.

Un aparato (400; 500) para generar un mapa (440; 540) de campo magnético de interior para un edificio (100),

que comprende al menos un procesador (402; 502) y al menos una memoria (404; 504) que incluye un código de programa informático, donde la al menos una memoria (404; 504) y el código de programa informático están configurados para, con el al menos un procesador (402; 502), hacer que el aparato (400; 500) al menos: obtenga información que indica un vector de campo magnético medido en al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100), donde el vector de campo magnético medido representa magnitud y dirección del campo magnético terrestre (208) afectado por las estructuras locales del edificio (100), y en el cual la al menos una ubicación conocida está definida en un sistema de referencia de un plano de planta (442; 542) del edificio (100); y

genere el mapa (440; 540) de campo magnético de interior para al menos una parte del edificio (100) sobre la base de al menos la información obtenida que indica el vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100) y el plano de planta (442; 542), donde el mapa (440; 540) de campo magnético de interior comprende el vector de campo magnético medido para la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100);

caracterizado por que la al menos una memoria (404; 504) y el código de programa informático están además configurados para, con el al menos un procesador (402; 502), hacer que el aparato (400; 500) además:

obtenga la información que indica el vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100) a partir de al menos dos dispositivos (400A, 400B) de medida diferentes;

combine la información obtenida que indica el vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100) para representar el vector de campo magnético medido y una medida de incertidumbre del vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100), donde la medida de incertidumbre representa al menos uno de entre incertidumbre de la magnitud del vector de campo magnético e incertidumbre de la dirección del vector de campo magnético e indica fiabilidad específica para la ubicación del vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida;

donde la generación del mapa de campo magnético de interior para la al menos parte del edificio (100) está basada además en la información relacionada con la medida de incertidumbre del vector de campo magnético medido en la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100), y donde el mapa de campo magnético de interior comprende además la medida de incertidumbre del vector de campo magnético medido para la al menos una ubicación conocida dentro del edificio (100).