Acoplamiento flexible.

Unidad de engranaje (1), con un árbol de accionamiento (2) y con un accionamiento (4),

estando colocado el accionamiento (4) de forma coaxial respecto al árbol de accionamiento (2), y estando unido el árbol de accionamiento (2) con el accionamiento (4) mediante un sistema (6) de transmisión por cable, caracterizada por que el sistema (6) de transmisión por cable está compuesto por al menos una primera instalación (8) de tracción por cable y al menos una segunda instalación (10) de tracción por cable, estando compuestas respectivamente la primera y la segunda instalación (8,10) de tracción por cable por un cable de accionamiento (14) y un enrollador (12) de cable, estando colocados en el accionamiento (4) los enrolladores (12) de cable de la primera y de la segunda instalación (8,10) de tracción por cable y estando sujeto cada cable de accionamiento (14) con un primer extremo (14a) al árbol de accionamiento (2), y con un segundo extremo (14b) a uno de los enrolladores (12) de cable, y presentando cada enrollador (12) de cable una instalación (18) de muelle que tensa previamente al enrollador (12) de cable en la dirección de enrollado, y estando colocado el enrollador (12) de cable de la primera instalación (8) de tracción por cable con marcha opuesta respecto al enrollador de cable (12) de la segunda instalación (10) de tracción por cable.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2011/067991.

Solicitante: DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V..

Inventor/es: WEDLER,ARMIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/10 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.
  • F16D3/12 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › F16D 3/00 Acoplamientos extensibles, es decir, con medios que permiten el movimiento entre partes acopladas durante su accionamiento (acoplamientos desmontables por movimiento axial simplemente F16D 1/10; acoplamientos de deslizamiento F16D 7/00; acoplamientos mediante fluidos F16D 31/00 - F16D 39/00). › especialmente adaptados a una acumulación de energía para absorber los choques o vibraciones (por utilización de elementos fluidos F16D 3/80).
  • F16F15/121 F16 […] › F16F RESORTES; AMORTIGUADORES; MEDIOS PARA AMORTIGUAR LAS VIBRACIONES.F16F 15/00 Supresión de las vibraciones en los sistemas (dispositivos de suspensión de los asientos de vehículos B60N 2/50 ); Medios o dispositivos para evitar o reducir las fuerzas de desequilibrio, p. ej. debidas al movimiento (ensayo estático o equilibrado dinámico de máquinas o estructuras G01M 1/00). › utilizando los resortes como órganos elásticos, p. ej. resortes metálicos (F16F 15/131 tiene prioridad).

PDF original: ES-2584633_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente de acoplamiento y sistema de actuadores, del 27 de Marzo de 2019, de AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH: Dispositivo para el posicionamiento tridimensional de un componente (KK) de acoplamiento que es parte de una estructura (KS) de acoplamiento accionada […]

Seguridad de un robot de carácter humanoide, del 3 de Diciembre de 2018, de Softbank Robotics Europe: Robot de carácter humanoide (10; 10') que comprende dos elementos y una articulación de al menos un grado de libertad que une […]

Exoesqueleto y método para proporcionar un par de asistencia a un brazo de un usuario, del 23 de Noviembre de 2018, de Ekso Bionics, Inc: Un exoesqueleto que comprende: un primer eslabón configurado para pivotar en un plano transversal alrededor de un primer eje vertical; […]

Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo, del 24 de Octubre de 2018, de SABATIER S.A.S: Estación de depósito de un cordón de materia sobre una cubierta y/o un fondo destinado a un recipiente metálico, comprendiendo dicha estación: […]

DISPOSITIVO DE APUNTAMIENTO, del 6 de Agosto de 2018, de UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA: Dispositivo de apuntamiento formado por al menos un tren de engranajes epicicloidales, que tiene un primer eje de entrada conectado a un primer engranaje cónico […]

Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado y sistema, del 21 de Febrero de 2018, de ThyssenKrupp System Engineering GmbH: Dispositivo para proporcionar aparatos de sujeción y/o de mecanizado para un manipulador, en particular en una calle de fabricación para la fabricación de carrocerías […]

Sistema y método para establecer y/o mantener el alineamiento correcto de un mecanismo de transferencia robótica, del 3 de Enero de 2018, de BIOMERIEUX, INC.: Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección […]

Dispositivo de sonda articulado extensible, del 6 de Diciembre de 2017, de CARNEGIE MELLON UNIVERSITY: Un dispositivo de sonda articulado que comprende: un primer mecanismo que comprende: un primer miembro de articulación posicionado en una zona proximal […]

Otras patentes de DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V.