Equipo para tender fibras.

Equipo para tender fibras (10), para tender material de fibras continuas (4) para fabricar un componente compuesto de fibras con un automatismo de movimiento (1) multieje,

que al final de su cadena cinemática tiene una unidad de tendido de fibras (2) para tender el material de fibras continuas (4), incluyendo la cadena cinemática del automatismo de movimiento (1) varias articulaciones (A1-A6), para mover la unidad de tendido de fibras (2) en el espacio, con un depósito de material de fibras (3) para proporcionar el material de fibras continuas (4) a tender y con un dispositivo de guía de las fibras (11), para aportar el material de fibras continuas (4) desde el depósito de material de fibras (3) a la unidad de tendido de fibras (2) alejada del depósito del material de fibras (3) y que puede moverse en el espacio, teniendo el dispositivo de guía de las fibras (11) al menos una unidad de desvío (12, 14, 16), que está dispuesta en el automatismo de movimiento (1) a una distancia fija respecto a una articulación (A1, A2, A3) de la cadena cinemática del automatismo de movimiento (1), de modo que entre el depósito del material de fibras (3) y la unidad de tendido de fibras (2) se forman al menos dos secciones de guía de las fibras (13, 15, 17, 18), teniendo el equipo para tender fibras (1) un dispositivo de compensación del material de fibras (5) previsto en la dirección de aportación de las fibras delante de la cadena cinemática del automatismo de movimiento, que está diseñado para compensar una variación en la longitud de al menos una sección de guía de las fibras (13, 15, 17) correlacionada con la distancia fija de la unidad de desvío (12, 14, 16), de las que al menos hay una, a la correspondiente articulación (A1, A2, A3) cuando la unidad de tendido de fibras (2) se mueve mediante el automatismo de movimiento (1) multieje, caracterizado porque la cadena cinemática del automatismo de movimiento (1) incluye una primera articulación de giro principal (A1) con un eje de giro principal situado verticalmente, a continuación en la cadena cinemática una segunda y tercera articulación principal (A2, A3) y siguiendo a continuación en la cadena cinemática, al menos dos ejes de cabezal (A4, A5, A6) para el movimiento de la unidad de tendido de fibras (2), tal que el dispositivo de guía de las fibras (11) a) tiene una primera unidad de desvío (12), que está situada con respecto al eje de giro de la primera articulación de giro principal (A1) a una distancia fija en el automatismo de movimiento (1), con lo que entre el depósito de material de fibras (3) y la primera unidad de desvío (12) se constituye una primera sección de guía de las fibras (13), b) tiene una segunda unidad de desvío (14), que está situada con respecto al eje de giro de la segunda articulación de giro principal (A2) a una distancia fija en el automatismo de movimiento (1), con lo que entre la primera unidad de desvío (12) y la segunda unidad de desvío (14) se constituye una segunda sección de guía de las fibras (15) y c) tiene una tercera unidad de desvío (16), que está situada con respecto al eje de giro de la tercera articulación de giro principal (A3) a una distancia fija en el automatismo de movimiento (1), con lo que entre la segunda unidad de desvío (12) y la tercera unidad de desvío (14) se forma una tercera sección de guía de las fibras (17) y entre la tercera unidad de desvío (14) y la unidad de tendido de fibras (2) se forma una cuarta sección de guía de las fibras (18).