Transportador de rodillos y cinta para acumular y desplazar artículos lateralmente a lo largo del transportador.

Un procedimiento para mover lateralmente artículos (A, B, C) acumulados,

que comprende:

hacer avanzar artículos sobre rodillos (42) de soporte de artículos en un transportador (10) que se mueve corriente abajo en una dirección (34) de transporte, en el que los rodillos están dispuestos en carriles longitudinales paralelos a la dirección de transporte y pueden girar libremente en ejes oblicuos con respecto a la dirección de transporte;

acumular los artículos en un tope (60) retráctil bloqueando el avance de los artículos más allá de la posición del tope mientras el transportador (10) continua avanzando, en el que los rodillos giran mediante el contacto con los artículos acumulados con un componente de movimiento opuesto a la dirección de transporte;

mover lateralmente los artículos acumulados hacia una guía lateral en un primer lado (56) del transportador mediante el giro de los rodillos por debajo de los artículos acumulados con un componente de movimiento dirigido hacia el primer lado del transportador.

Transportador de rodillos y cinta para acumular y desplazar artículos lateralmente a lo largo del transportador Antecedentes La invención se refiere a transportadores motorizados y, más concretamente, a un transportador que utiliza una cinta transportadora con rodillos orientados oblicuamente para acumular y desplazar lateralmente artículos a lo largo del transportador.

Muchas aplicaciones de manejo de material requieren que los artículos transportados sean acumulados y alineados en fila de a uno o dispuestos en grupos para su procesamiento o inspección corriente abajo. Un modo de disponer artículos en fila de a uno contra un lado del transportador es mediante una cinta transportadora que tenga rodillos con porciones sobresalientes que se extiendan más allá de superficies superior e inferior de la cinta. Los rodillos ruedan sobre superficies de apoyo de soporte por debajo de la superficie inferior de la cinta a medida que ésta avanza en una dirección de desplazamiento de la cinta. Los rodillos se disponen para girar sobre ejes oblicuos a la dirección de desplazamiento de la cinta. El giro de los rodillos sobre sus ejes oblicuos proporciona un componente en dirección lateral de una fuerza que dirige los artículos transportados sobre los rodillos hacia una guía lateral que flanquea la cinta. Sin embargo, debido a que el contacto entre los rodillos y la superficie de apoyo no está desprovisto de fricción, el desgaste de los rodillos se acelera, y aumenta la tensión de la cinta. Además, como el giro de los rodillos oblicuos empuja los artículos también hacia delante, los artículos acumulados experimentarían una alta presión de la línea posterior. En consecuencia, tal transportador presenta inconvenientes en aplicaciones que requieran la acumulación de artículos en una fila de a uno o lado con lado.

El documento US 2005/0072656 desvela un transportador para orientar y alinear artículos en una orientación y posición preferente para el preciso procedimiento corriente abajo.

El documento US 5333722 desvela un aparato transportador para soportar, transportar y desviar un carril de artículos sucesivos para suministrar cuatro carriles para que los artículos puedan agruparse de manera intermitente en hileras sucesivas de cuatro artículos.

En un primer aspecto de la presente invención se proporciona un procedimiento para mover lateralmente artículos (A, B, C) acumulados, que comprende:

hacer avanzar artículos sobre rodillos de soporte de artículos en un transportador que se mueve corriente abajo en una dirección de transporte, en el que los rodillos están dispuestos en carriles longitudinales paralelos a la dirección de transporte y pueden girar libremente en ejes oblicuos con respecto a la dirección de transporte; acumular los artículos en un tope retráctil bloqueando el avance de los artículos más allá de la posición del tope mientras el transportador continua avanzando, en el que los rodillos giran mediante el contacto con los artículos acumulados con un componente de movimiento opuesto a la dirección de transporte; mover lateralmente los artículos acumulados hacia una guía lateral en un primer lado del transportador mediante el giro de los rodillos por debajo de los artículos acumulados con un componente de movimiento dirigido hacia el primer lado del transportador.

En un aspecto adicional de la presente invención se proporciona un transportador que tiene primeros y segundos lados y una guía lateral en el primer lado y una guía lateral en el segundo lado, comprendiendo el transportador: rodillos embebidos en al menos una cinta transportadora que avanza en una dirección de desplazamiento de la cinta a través de una sección de transportador corriente arriba y una sección de transportador corriente abajo, estando los rodillos dispuestos para girar sobre ejes generalmente paralelos, oblicuos a la dirección de desplazamiento de la cinta, unas superficies de apoyo están bajo los rodillos en la sección de transportador corriente arriba en contacto de rodadura para girar los rodillos en una primera dirección a medida que la cinta transportadora avanza a lo largo de la porción corriente arriba para empujar los artículos transportados hacia la guía lateral del segundo lado del transportador, una superficie de soporte de la cinta que soporta la cinta en la sección de transportador corriente abajo sin hacer contacto con los rodillos; caracterizado por: un tope retráctil que se extiende lateralmente a lo ancho de la sección de transportador corriente abajo entre los lados primero y segundo del transportador para impedir el avance de los artículos transportados con la cinta más allá del tope; en el que los rodillos en la sección de transportador corriente abajo giran en una segunda dirección opuesta a la primera dirección mediante el contacto con artículos bloqueados para empujar los artículos bloqueados hacia la guía lateral en el primer lado del transportador.

Sumario Estas desventajas se superan mediante un transportador que materializa las características de la invención, en la cual un transportador comprende una cinta transportadora soportada sobre una trayectoria de transporte flanqueada por una guía lateral. La trayectoria de transporte se extiende desde un extremo corriente arriba a un extremo corriente abajo en una dirección de desplazamiento de la cinta. La cinta transportadora incluye rodillos que se

extienden por encima de una superficie externa de transporte de la cinta en posiciones de rodillo individuales. Los rodillos, que no hacen contacto con la trayectoria de transporte, soportan artículos transportados. Cada rodillo se dispone para girar sobre un eje oblicuo a la dirección de desplazamiento de la cinta. Cada eje intercepta el lateral de la trayectoria de transporte en la guía lateral en una posición corriente abajo de la posición del rodillo. Un tope retráctil es desplazable hacia y desde una posición de bloqueo a lo largo de la trayectoria de transporte. En la posición de bloqueo, el tope bloquea el avance de los artículos transportados en la dirección de desplazamiento de la cinta y provoca que los rodillos que están debajo de los artículos bloqueados giren a medida que la cinta se desplaza. Los rodillos oblicuos proporcionan un componente de fuerza sobre los artículos bloqueados dirigida hacia la guía lateral.

Otra versión de un transportador comprende una cinta transportadora modular que discurre a lo largo de una trayectoria de transporte. La trayectoria de transporte se extiende de un extremo corriente arriba a un extremo corriente abajo en la dirección de desplazamiento de la cinta. Una guía lateral se extiende a lo largo de un primer lado de la trayectoria de transporte. Unas superficies de soporte que se extienden en la dirección de desplazamiento de la cinta están separadas lateralmente sobre los espacios transversales de la trayectoria de transporte. La cinta modular está construida como una serie de hileras de módulos de cinta conectadas entre sí en articulaciones entre hileras sucesivas para formar un bucle de cinta sinfín. Unas cavidades en la cinta se abren a superficies externas e internas del bucle de cinta. Unas porciones sobresalientes de los rodillos dispuestas en las cavidades se extienden más allá de las superficies externa e interna de la cinta. Cada rodillo está dispuesto para girar sobre un eje oblicuo a la dirección de desplazamiento de la cinta. El eje intercepta el primer lado de la trayectoria de transporte corriente abajo de la cavidad del rodillo. La trayectoria de transporte está debajo de una porción del bucle de cinta a lo largo de la cual se transportan artículos sobre las porciones sobresalientes de los rodillos que se extienden más allá de la superficie externa de la cinta. La porción de trayectoria de transporte del bucle de cinta está soportada sobre las superficies de soporte con las porciones sobresalientes de los rodillos que se extienden más allá de la superficie interna del bucle de cinta situadas en los espacios entre superficies de soporte. Un tope es desplazable entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, el tope bloquea el avance de los artículos transportados a lo largo de la trayectoria de transporte en la dirección de desplazamiento de la cinta. En la segunda posición, el tope permite que los artículos avancen en la dirección de desplazamiento de la cinta. En la primera posición, de bloqueo, el tope provoca que los rodillos en contacto con los artículos bloqueados giren a medida que los rodillos avanzan con la cinta. Los rodillos que giran por debajo del artículo bloqueado proporcionan un componente de fuerza dirigida a empujar el artículo bloqueado hacia la guía lateral.

En otro aspecto de la invención, un transportador comprende... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para mover lateralmente artículos (A, B, C) acumulados, que comprende:

hacer avanzar artículos sobre rodillos (42) de soporte de artículos en un transportador (10) que se mueve corriente abajo en una dirección (34) de transporte, en el que los rodillos están dispuestos en carriles longitudinales paralelos a la dirección de transporte y pueden girar libremente en ejes oblicuos con respecto a la dirección de transporte; acumular los artículos en un tope (60) retráctil bloqueando el avance de los artículos más allá de la posición del tope mientras el transportador (10) continua avanzando, en el que los rodillos giran mediante el contacto con los artículos acumulados con un componente de movimiento opuesto a la dirección de transporte; mover lateralmente los artículos acumulados hacia una guía lateral en un primer lado (56) del transportador mediante el giro de los rodillos por debajo de los artículos acumulados con un componente de movimiento dirigido hacia el primer lado del transportador.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

mover el tope hasta una posición de desbloqueo para permitir que los artículos pasen en la dirección de transporte.

3. El procedimiento de la reivindicación 1 o 2, que comprende además:

mover el tope a una posición diferente a lo largo del transportador para acumular los artículos en la posición diferente.

4. El procedimiento de cualquier reivindicación anterior, que comprende:

hacer avanzar artículos a lo largo de un segundo lado opuesto del transportador corriente arriba de los artículos acumulados.

5. Un transportador (10) que tiene primeros (56) y segundos lados opuestos y una guía lateral en el primer lado y una guía lateral en el segundo lado, comprendiendo el transportador rodillos (42) embebidos en al menos una cinta transportadora que avanza en una dirección (34) de desplazamiento de la cinta a través de una sección de transportador corriente arriba y una sección de transportador corriente abajo, dispuestos los rodillos para girar en ejes generalmente paralelos oblicuos a la dirección de desplazamiento de la cinta, superficies (86) de apoyo que están debajo de los rodillos en la sección de transportador corriente arriba en contacto de rodadura para girar los rodillos en una primera dirección a medida que la cinta transportadora avanza a lo largo de la porción corriente arriba para empujar artículos transportados hacia la guía lateral en el segundo lado del transportador, una superficie (66) de soporte de la cinta que soporta la cinta en la sección de transportador corriente abajo sin hacer contacto con los rodillos; caracterizado por:

un tope (60) retráctil que se extiende lateralmente por la sección de transportador corriente abajo entre los primeros y segundos lados del transportador para bloquear el avance de los artículos transportados con la cinta más allá del tope; en el que los rodillos en la sección de transportador corriente abajo giran en una segunda dirección opuesta a la primera dirección mediante el contacto con los artículos bloqueados para empujar los artículos bloqueados hacia la guía lateral en el primer lado del transportador.

6. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la al menos una cinta transportadora comprende una primera cinta (82) transportadora en la sección de transportador corriente arriba, y una segunda cinta (12) transportadora en la sección de transportador corriente abajo.

7. Un transportador de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la al menos una cinta transportadora comprende una única cinta (94) transportadora que avanza tanto a través de la sección corriente arriba como de la sección corriente abajo del transportador.

8. Un transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en el que las superficies de apoyo son desplazables desde una primera posición, contactando con los rodillos, a una segunda posición, sin contacto con los rodillos.

9. Un transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, que comprende además superficies

(96) de apoyo en la sección de transportador corriente abajo, desplazables para hacer contacto con los rodillos y separarse de los mismos en la sección de transportador corriente abajo.

10. Un transportador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que el tope es desplazable a lo largo de la trayectoria de transporte en la dirección de desplazamiento de la cinta.