Transportador de rodillos y cinta para acumular y desplazar artículos lateralmente a lo largo del transportador.

Un procedimiento de formación de una capa de palé, que comprende:

hacer avanzar artículos (D; E; F; G) consecutivos a lo largo de un primer lado de un transportador (10) que se mueve en una dirección de transporte y tiene rodillos (42) de soporte de artículos que pueden girar libremente en ejes oblicuos a la dirección de transporte;

bloquear el avance de los artículos con un tope (60) retráctil mientras que el transportador (10) continua moviéndose para provocar que los rodillos (42) giren por debajo de los artículos (D; E; F; G) soportados en los rodillos para proporcionar un componente de fuerza que empuja los artículos a lo largo del tope (60) por toda la anchura del transportador hacia una guía lateral en el segundo lado opuesto del transportador;

formar una primera hilera de capa de palé deteniendo un artículo (D) delantero bloqueado en la guía lateral en el segundo lado del transportador y artículos (E; F; G) traseros bloqueados contra artículos bloqueados, delanteros y consecutivos en una hilera por toda la anchura del transportador.

Transportador de rodillos y cinta para acumular y desplazar artículos lateralmente a lo largo del transportador Antecedentes La invención se refiere a transportadores motorizados y, más concretamente, a un transportador que utiliza una cinta transportadora con rodillos orientados oblicuamente para acumular y desplazar lateralmente artículos a lo largo del transportador.

Muchas aplicaciones de manejo de material requieren que los artículos transportados sean acumulados y alineados en fila de a uno o dispuestos en grupos para su procesamiento o inspección corriente abajo. Un modo de disponer artículos en fila de a uno contra un lado del transportador es mediante una cinta transportadora que tenga rodillos con porciones sobresalientes que se extiendan más allá de superficies superior e inferior de la cinta. Los rodillos ruedan sobre superficies de apoyo de soporte por debajo de la superficie inferior de la cinta a medida que ésta avanza en una dirección de desplazamiento de la cinta. Los rodillos se disponen para girar sobre ejes oblicuos a la dirección de desplazamiento de la cinta. La rotación de los rodillos sobre sus ejes oblicuos proporciona un componente en dirección lateral de una fuerza que dirige los artículos transportados sobre los rodillos hacia una guía lateral que flanquea la cinta. Sin embargo, debido a que el contacto entre los rodillos y la superficie de apoyo no está desprovisto de fricción, el desgaste de los rodillos se acelera, y aumenta la tensión de la cinta. Además, como la rotación de los rodillos oblicuos empuja los artículos también hacia delante, los artículos acumulados experimentarían una alta presión de la línea posterior. En consecuencia, tal transportador presenta inconvenientes en aplicaciones que requieran la acumulación de artículos en una fila de a uno o lado con lado.

El documento US 2005/0072656 desvela un transportador para orientar y alinear artículos en una orientación y posición preferente para el preciso procedimiento corriente abajo.

El documento US 5333722A desvela un aparato transportador para soportar, transportar y desviar un carril de artículos sucesivos para suministrar cuatro carriles para que los artículos puedan agruparse de manera intermitente en hileras sucesivas de cuatro artículos.

En un primer aspecto de la presente invención se proporciona un procedimiento de formación de una capa de palé, que comprende:

hacer avanzar artículos consecutivos a lo largo de un primer lado de un transportador que se mueve en una dirección de transporte y tiene rodillos de soporte de artículos que pueden girar libremente en ejes oblicuos con respecto a la dirección de transporte; bloquear el avance de los artículos con un tope retráctil mientras que el transportador continua moviéndose para provocar que los rodillos roten por debajo de los artículos soportados en los rodillos para proporcionar un componente de fuerza que empuja los artículos a lo largo del tope por toda la anchura del transportador hacia una guía lateral en el segundo lado opuesto del transportador; formar una primera hilera de capa de palé deteniendo un artículo delantero bloqueado en la guía lateral en el segundo lado del transportador y artículos traseros bloqueados contra artículos bloqueados, delanteros y consecutivos en una hilera por toda la anchura del transportador.

En un segundo aspecto de la presente invención se proporciona un procedimiento para alinear artículos contra una guía a lo largo de un transportador, que comprende:

hacer avanzar artículos consecutivos sobre rodillos de soporte de artículos en un transportador que se mueve en una dirección de transporte, en el que los rodillos pueden girar libremente en ejes oblicuos con respecto a la dirección de transporte; bloquear el avance de un primer artículo de los artículos consecutivos con un tope retráctil mientras que el transportador continua moviéndose para provocar que los rodillos giren en los ejes oblicuos por debajo del primer artículo para proporcionar un componente de fuerza que empuja el primer artículo a lo largo del tope y contra una guía en un lado del transportador haciendo avanzar un segundo artículo en el transportador en contacto con el primer artículo bloqueado para provocar que los rodillos por debajo del primer artículo giren y empujen el segundo artículo a lo largo del extremo trasero del primer artículo y contra la guía.

Estas desventajas se superan mediante un transportador que materializa las características de la invención, en la cual un transportador comprende una cinta transportadora soportada sobre una trayectoria de transporte flanqueada por una guía lateral. La trayectoria de transporte se extiende desde un extremo corriente arriba a un extremo corriente abajo en una dirección de desplazamiento de la cinta. La cinta transportadora incluye rodillos que se extienden por encima de una superficie externa de transporte de la cinta en posiciones de rodillo individuales. Los rodillos, que no hacen contacto con la trayectoria de transporte, soportan artículos transportados. Cada rodillo se dispone para girar sobre un eje oblicuo a la dirección de desplazamiento de la cinta. Cada eje intercepta el lateral de la trayectoria de transporte en la guía lateral en una posición corriente abajo de la posición del rodillo. Un tope retráctil es desplazable hacia y desde una posición de bloqueo a lo largo de la trayectoria de transporte. En la posición de bloqueo, el tope bloquea el avance de los artículos transportados en la dirección de desplazamiento de

la cinta y provoca que los rodillos que están debajo de los artículos bloqueados giren a medida que la cinta se desplaza. Los rodillos oblicuos proporcionan un componente de fuerza sobre los artículos bloqueados dirigida hacia la guía lateral.

Otra versión de un transportador comprende una cinta transportadora modular que discurre a lo largo de una trayectoria de transporte. La trayectoria de transporte se extiende de un extremo corriente arriba a un extremo corriente abajo en la dirección de desplazamiento de la cinta. Una guía lateral se extiende a lo largo de un primer lado de la trayectoria de transporte. Unas superficies de soporte que se extienden en la dirección de desplazamiento de la cinta están separadas lateralmente sobre los espacios transversales de la trayectoria de transporte. La cinta modular está construida como una serie de hileras de módulos de cinta conectadas entre sí en articulaciones entre hileras sucesivas para formar un bucle de cinta sinfín. Unas cavidades en la cinta se abren a superficies externas e internas del bucle de cinta. Unas porciones sobresalientes de los rodillos dispuestas en las cavidades se extienden más allá de las superficies externa e interna de la cinta. Cada rodillo está dispuesto para girar sobre un eje oblicuo a la dirección de desplazamiento de la cinta. El eje intercepta el primer lado de la trayectoria de transporte corriente abajo de la cavidad del rodillo. La trayectoria de transporte está debajo de una porción del bucle de cinta a lo largo de la cual se transportan artículos sobre las porciones sobresalientes de los rodillos que se extienden más allá de la superficie externa de la cinta. La porción de trayectoria de transporte del bucle de cinta está soportada sobre las superficies de soporte con las porciones sobresalientes de los rodillos que se extienden más allá de la superficie interna del bucle de cinta situadas en los espacios entre superficies de soporte. Un tope es desplazable entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, el tope bloquea el avance de los artículos transportados a lo largo de la trayectoria de transporte en la dirección de desplazamiento de la cinta. En la segunda posición, el tope permite que los artículos avancen en la dirección de desplazamiento de la cinta. En la primera posición, de bloqueo, el tope provoca que los rodillos en contacto con los artículos bloqueados giren a medida que los rodillos avanzan con la cinta. Los rodillos que giran por debajo del artículo bloqueado proporcionan un componente de fuerza dirigida a empujar el artículo bloqueado hacia la guía lateral.

En otro aspecto de la invención, un transportador comprende una sección de transportador corriente arriba en un primer extremo del transportador, y una sección de transportador corriente abajo en un segundo extremo del transportador que recibe artículos transportados de la sección de transportador corriente arriba. Al menos una cinta del transportador avanza en una dirección de desplazamiento de la cinta del primer extremo al segundo extremo a lo largo de las secciones de transportador corriente arriba y corriente abajo. La cinta tiene rodillos dispuestos para girar sobre ejes oblicuos a la... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento de formación de una capa de palé, que comprende:

hacer avanzar artículos (D; E; F; G) consecutivos a lo largo de un primer lado de un transportador (10) que se mueve en una dirección de transporte y tiene rodillos (42) de soporte de artículos que pueden girar libremente en ejes oblicuos a la dirección de transporte; bloquear el avance de los artículos con un tope (60) retráctil mientras que el transportador (10) continua moviéndose para provocar que los rodillos (42) giren por debajo de los artículos (D; E; F; G) soportados en los rodillos para proporcionar un componente de fuerza que empuja los artículos a lo largo del tope (60) por toda la anchura del transportador hacia una guía lateral en el segundo lado opuesto del transportador; formar una primera hilera de capa de palé deteniendo un artículo (D) delantero bloqueado en la guía lateral en el segundo lado del transportador y artículos (E; F; G) traseros bloqueados contra artículos bloqueados, delanteros y consecutivos en una hilera por toda la anchura del transportador.

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

formar posteriores hileras de capa de palé usando hileras de capa de palé ya formadas para bloquear los artículos traseros y provocar que los rodillos los empujen por el transportador en movimiento a lo largo del extremo corriente arriba de las hileras de capa de palé bloqueadas ya formadas.

3. El procedimiento de la reivindicación 2, que comprende además:

desbloquear el transportador para permitir que la capa de palé formada avance corriente abajo mediante el transportador en la dirección de transporte.

4. El procedimiento de la reivindicación 3, que comprende además:

formar un palé recibiendo capas de palé consecutivas una sobre otra en una mesa paletizadora en el extremo corriente abajo del transportador.

5. El procedimiento de la reivindicación 2, que comprende además:

alimentar un primer grupo de artículos consecutivos sobre el transportador en una orientación para formar la primera hilera de capa de palé; y alimentar un segundo grupo de artículos consecutivos sobre el transportador en una orientación diferente para formar una hilera posterior de capa de palé.

6. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

mover el tope a diferentes posiciones a lo largo del transportador para bloquear los artículos en las diferentes posiciones.

7. Un procedimiento para alinear artículos (A; B; C) contra una guía a lo largo de un transportador (10) , que comprende:

hacer avanzar artículos consecutivos encima de rodillos (42) de soporte de artículos en un transportador que se mueve en una dirección de transporte, en el que los rodillos pueden girar libremente en ejes oblicuos a la dirección de transporte; bloquear el avance de un primer artículo (A) de los artículos consecutivos con un tope (60) retráctil mientras que el transportador continua moviéndose para provocar que los rodillos (42) giren en los ejes oblicuos por debajo del primer artículo para proporcionar un componente de fuerza que empuja el primer artículo a lo largo del tope y contra una guía (54) en un lado del transportador (10) ; hacer avanzar un segundo artículo (B) en el transportador en contacto con el primer artículo (A) bloqueado para provocar que los rodillos (42) por debajo del primer artículo giren y empujen el segundo artículo a lo largo del extremo trasero del primer artículo y contra la guía.

8. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende además:

mover el tope a diferentes posiciones a lo largo del transportador para bloquear los artículos en las diferentes posiciones.