Transportador de cinta con rodillos transversales y procedimientos de rotación de embalajes.
Un transportador (10) que comprende:
una primera cinta transportadora (18) que avanza con una primera velocidad en una dirección dedesplazamiento (20) de la cinta y que tiene rodillos (24) de soporte de artículos dispuestos para girar sobreejes (26);
una segunda cinta transportadora (19) dispuesta lado a lado con la primera cinta transportadora (18) y queavanza en la dirección de desplazamiento (20) de la cinta con una segunda velocidad y que tiene rodillos(24) de soporte de artículos dispuestos para girar sobre ejes (26); caracterizado porque los ejes (26) sonparalelos a la dirección de desplazamiento (20) de las cintas, y porque el transportador comprendeuna serie de zonas (ZA, ZB, ZC, ZD) de accionamiento accionadas secuencialmente dispuestasconsecutivamente a lo largo de la longitud del transportador (10), teniendo cada zona de accionamientoaccionadores (74) que activan todos los rodillos (24) de soporte de artículos de las cintas transportadorasprimera y segunda (18, 19) en cada zona de accionamiento para girar sobre los ejes (26), todos en unaprimera dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento (20) de las cintas o en la segundadirección opuesta.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/061999.
Solicitante: LAITRAM, LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: Legal Department 200 Laitram Lane Harahan, LA 70123 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: FOURNEY,MATTHEW,L.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G47/244 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › haciéndolos girar alrededor de un eje sensiblemente perpendicular al plano de transporte.
PDF original: ES-2445890_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Transportador de cinta con rodillos transversales y procedimientos de rotación de embalajes Antecedentes La invención versa, en general, acerca de un transportador accionado mecánicamente y acerca de un procedimiento correspondiente, más en particular, acerca de transportadores de cinta y procedimientos para la rotación de embalajes utilizando cintas transportadoras con rodillos de soporte de embalajes accionados de forma selectiva.
Los transportadores tradicionales de rotación de embalajes utilizando dos cintas transportadoras lado a lado avanzando en paralelo entre sí a distintas velocidades. Cuando se coloca un paquete sobre dos cintas, y va a caballo sobre las mismas, la cinta más rápida tracciona un lado del paquete por delante, lo que provoca que gire el paquete, moviéndose su borde delantero hacia la cinta más lenta. El paquete continúa girando según es transportado a lo largo del transportador, reposando finalmente principalmente sobre la cinta más lenta y girado algo menos de 90°. Entonces, se voltea el paquete en su orientación final y la ubicación lateral por medio de un carril que se extiende a través del transportador.
El documento US 2008/0217138 da a conocer una única cinta con rodillos que giran sobre ejes paralelos a la dirección del desplazamiento de la cinta y un mecanismo de accionamiento para una única cinta que puede trasladar un artículo a través de la cinta sin afectar a la orientación de los artículos.
El documento US 7.007.792 B1 da a conocer un transportador según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por lo tanto, existe la necesidad de un rotador de embalajes que pueda rotar paquetes completamente 90° en una distancia corta sin necesidad de volteo.
Sumario Esta necesidad y otras necesidades son abordadas por la invención con el transportador según la reivindicación 1. Una versión de tal transportador comprende una primera cinta transportadora que avanza a una primera velocidad en una dirección de desplazamiento de la cinta. Una segunda cinta transportadora está dispuesta lado a lado con la primera cinta transportadora. La segunda cinta transportadora avanza en la dirección de desplazamiento de la cinta a una segunda velocidad. Preferentemente, la primera velocidad es mayor que la segunda velocidad. Las cintas transportadoras primera y segunda tienen rodillos de soporte de artículos dispuestos para girar perpendicularmente a la dirección del desplazamiento de la cinta. Hay dispuesta una serie de zonas de accionamiento activadas secuencialmente de forma consecutiva a lo largo de la longitud del transportador. Cada zona de accionamiento tiene accionadores que accionan de forma selectiva todos los rodillos de soporte de artículos de las cintas transportadoras primera y segunda en la zona de accionamiento para que giren en una dirección perpendicular o en la dirección opuesta.
En otro aspecto de la invención según la reivindicación 10, un procedimiento para girar un artículo comprende: hacer avanzar una primera cinta transportadora a una primera velocidad en una dirección de desplazamiento de la cinta; hacer avanzar una segunda cinta transportadora paralela a una segunda velocidad en la dirección de desplazamiento de la cinta; detectar el borde delantero de un artículo transportado a caballo sobre las cintas transportadoras primera y segunda; accionar rodillos de soporte de artículos en las cintas transportadoras primera y segunda que soportan el borde delantero del artículo transportado para que gire en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento de la cinta para mover el borde delantero del artículo transportado hacia la segunda cinta transportadora; y accionar los rodillos de soporte de artículos en las cintas transportadoras primera y segunda que soportan el borde trasero del artículo para que gire en una dirección opuesta a la dirección de los rodillos que soportan el borde delantero para mover el borde trasero del artículo hacia la primera cinta transportadora.
Otro aspecto más proporciona un procedimiento para hacer girar un artículo. El procedimiento comprende: transportar un artículo simultáneamente en un par de cintas transportadoras lado a lado que avanzan a distintas velocidades en una dirección de desplazamiento de la cinta para hacer que gire el artículo con el borde delantero del artículo en movimiento hacia la cinta más lenta y el borde trasero del artículo en movimiento hacia la cinta más rápida; y acelerar la rotación del artículo al accionar los rodillos de soporte de artículos en ambas cintas transportadoras debajo del borde delantero para que gire hacia la cinta más lenta y al accionar los rodillos de soporte de artículos en ambas cintas transportadoras debajo del borde trasero del artículo para que gire hacia la cinta más rápida.
Breve descripción de los dibujos Estos aspectos y características de la invención están ejemplificados con más detalle en la siguiente descripción, en las reivindicaciones adjuntas, y en los dibujos adjuntos, en los que:
La FIG. 1 es una vista isométrica, parcialmente recortada, de un transportador de rotación de embalajes que implementa características de la invención;
la FIG. 2 es una vista isométrica despiezada del sistema de accionamiento de rodillos del transportador de la FIG. 1; la FIG. 3 es una vista isométrica ampliada de una porción del sistema de accionamiento de rodillos de la FIG. 2 que muestra un accionamiento por rodillos de piñón y cremallera; la FIG. 4 es una vista isométrica desde abajo de los accionadores de cremallera en el sistema de accionamiento de los rodillos de la FIG. 2; las FIGURAS 5A-5C son vistas en corte transversal mirando corriente arriba en el transportador de la FIG. 1 que muestran rodillos de accionamiento en posiciones que provocan que los rodillos de la cinta giren en direcciones para empujar los paquetes transportados hacia la izquierda en la FIG. 5A, hacia la derecha en la FIG. 5B, y para frenar los rodillos de la cinta en la FIG. 5C; la FIG. 6 es un diagrama esquemático del sistema de control de accionamiento de los rodillos utilizado en el transportador de la FIG. 1; y las FIGURAS 7A-7C son vistas superiores en planta del transportador de rotación de embalajes de la FIG. 1 que ilustran su operación.
Descripción detallada En la FIG. 1 se muestra una versión de un transportador de rotación de embalajes que implementa características de la invención. El transportador 10 incluye un bastidor 12 del transportador montado sobre patas 14. El bastidor incluye un par de paredes laterales 16, 17 que confinan artículos transportados, tales como paquetes, y sirven de soportes para diversos componentes del transportador. Los artículos son transportados a lo largo del transportador por medio de un par de cintas transportadoras 18, 19 lado a lado, avanzando ambas en una dirección de desplazamiento 20 de las cintas. En general, una de las cintas se desplaza a una velocidad elevada 22 y la otra a una velocidad reducida 23. Pero ambas cintas podrían desplazarse a la misma velocidad. Ambas cintas tienen filas de rodillos 24 de soporte de artículos montadas sobre ejes 26 (FIG. 2) paralelos a la dirección de desplazamiento de las cintas. Esto permite que los rodillos giren perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de las cintas como se indica por medio de la flecha 28 de doble sentido.
Las cintas sin fin están guiadas en torno a ruedas dentadas 30, 31 de mando y locas, que se acoplan a las cintas en extremos opuestos del transportador para accionarlas en la dirección de desplazamiento de las cintas. Las ruedas dentadas están montadas en un par de ejes motores 32 y ejes locos 33. Las ruedas dentadas para uno de los ejes motores y uno de los ejes locos se acoplan a una de las cintas transportadoras; las ruedas dentadas para el otro eje motor y eje loco se acoplan a la otra cinta. Los ejes locos 33 están soportados en extremos exteriores en cojinetes 34 del eje montados en las paredes laterales del transportador. Los cojinetes del eje (no mostrados) para los extremos interiores de los ejes locos y motores están montados en el bastidor del transportador por debajo de las porciones en contacto de las dos cintas. Los extremos exteriores de los ejes motores están acoplados a motores M1, M2 a través de cajas 36 de engranajes. Los motores accionan los ejes motores para hacer avanzar las cintas en la dirección de desplazamiento de las cintas.
Las cintas están soportadas solo hacia dentro de las ruedas dentadas en carriles estrechos 38 que hacen contacto con los lados internos de la cinta entre rodillos consecutivos. Las cintas están soportadas sobre un mecanismo 40 de accionamiento de los rodillos a lo largo de una porción importante de la longitud del transportador. Los artículos que... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un transportador (10) que comprende:
una primera cinta transportadora (18) que avanza con una primera velocidad en una dirección de desplazamiento (20) de la cinta y que tiene rodillos (24) de soporte de artículos dispuestos para girar sobre ejes (26) ; una segunda cinta transportadora (19) dispuesta lado a lado con la primera cinta transportadora (18) y que avanza en la dirección de desplazamiento (20) de la cinta con una segunda velocidad y que tiene rodillos (24) de soporte de artículos dispuestos para girar sobre ejes (26) ; caracterizado porque los ejes (26) son paralelos a la dirección de desplazamiento (20) de las cintas, y porque el transportador comprende una serie de zonas (ZA, ZB, ZC, ZD) de accionamiento accionadas secuencialmente dispuestas consecutivamente a lo largo de la longitud del transportador (10) , teniendo cada zona de accionamiento accionadores (74) que activan todos los rodillos (24) de soporte de artículos de las cintas transportadoras primera y segunda (18, 19) en cada zona de accionamiento para girar sobre los ejes (26) , todos en una primera dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento (20) de las cintas o en la segunda dirección opuesta.
2. Un transportador como en la reivindicación 1, en el que, cuando el borde delantero (102) de un artículo transportado se encuentra en una zona de accionamiento, los accionadores (74) de esa zona de accionamiento activan los rodillos (24) de soporte de artículos en esa zona de accionamiento para que giren en una primera o una segunda dirección, empujando el borde delantero del artículo transportado hacia la segunda cinta transportadora (19) .
3. Un transportador como en la reivindicación 2, en el que, cuando el borde trasero de un artículo transportado se encuentra en una zona de accionamiento, los accionadores (74) para esa zona de accionamiento activan los rodillos (24) de soporte de artículos en esa zona de accionamiento para que giren en la primera o segunda dirección, empujando el borde trasero del artículo transportado hacia la primera cinta transportadora (18) .
5. Un transportador como en la reivindicación 1, en el que la primera velocidad es mayor que la segunda velocidad.
7. Un transportador como en la reivindicación 1, en el que cada zona de accionamiento comprende un conjunto de rodillos (48) de accionamiento subyacentes a las cintas transportadoras primera y segunda (18, 19) y que hace contacto con los rodillos (24) de soporte de artículos a lo largo de una porción de la longitud del transportador y un medio para cambiar el ángulo de rotación de los rodillos (48) de accionamiento para cambiar la dirección de rotación de los rodillos (24) de soporte de artículos.
8. Un transportador como en la reivindicación 7, en el que los rodillos (48) de accionamiento incluyen engranajes (54) con piñones y el medio para cambiar el ángulo de rotación de los rodillos (48) de accionamiento comprende un conjunto de engranajes de cremallera que se engranan con los engranajes con piñones de engranajes de cremallera correspondientes para cambiar el ángulo de rotación de los rodillos (48) de accionamiento.
9. Un transportador como en la reivindicación 1, que comprende, además, un controlador (94) que controla la 45 sincronización del accionamiento secuencial de las zonas (ZA, ZB, ZC, ZD) de accionamiento y la dirección de rotación de los rodillos (24) de soporte de artículos en las zonas de accionamiento.
10. Un procedimiento para hacer rotar un artículo con un transportador (10) según la reivindicación 1, que comprende las etapas de:
hacer avanzar una primera cinta transportadora (18) con una primera velocidad en una dirección de 50 desplazamiento (20) de la cinta; hacer avanzar una segunda cinta transportadora paralela (19) con una segunda velocidad en la dirección de desplazamiento (20) de la cinta; detectar el borde delantero de un artículo transportado a caballo sobre las cintas transportadoras primera y segunda (18, 19) ;
accionar los rodillos (24) de soporte de artículos en las cintas transportadoras primera y segunda (18, 19) que soportan el borde delantero del artículo transportado para que gire sobre ejes (26) paralelos a la dirección de desplazamiento (20) de las cintas y mover el borde delantero del artículo transportado hacia la segunda cinta transportadora (19) ;
accionar los rodillos (24) de soporte de artículos en las cintas transportadoras primera y segunda (19, 20) que soportan el borde trasero del artículo para que rige en una dirección opuesta a la dirección de los rodillos que soportan el borde delantero para mover el borde trasero del artículo hacia la primera cinta transportadora (18) .
11. El procedimiento de la reivindicación 10, que comprende, además:
desactivar los rodillos de soporte de los artículos en las cintas transportadoras primera y segunda entre los bordes delantero y trasero del artículo transportado.
12. El procedimiento de la reivindicación 10, que comprende, además, hacer girar el artículo 90°.
13. El procedimiento de la reivindicación 10, en el que la primera velocidad es mayor que la segunda velocidad.
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