Método y dispositivo electromecánico de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta.

Método y dispositivo electromecánico (1) para la estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta con un dispositivo iluminador (2) delantero.

El dispositivo electromecánico (1) comprende un conjunto de sensores (3) para detectar el ángulo de inclinación lateral experimentado por la motocicleta al tomar una curva y un motor (4) para accionar un sistema de engranajes (8). Dicho sistema de engranajes (8) hace girar al dispositivo iluminador (2) un ángulo de giro que compensa la inclinación lateral experimentada por la motocicleta. De esta manera, gracias al dispositivo electromecánico (1) de acuerdo con la invención, se consigue mantener una distribución adecuada de la iluminación delantera de la motocicleta durante toda su trayectoria, recta o curvilínea, sin necesidad de añadir dispositivos iluminadores adicionales y de acuerdo con la normativa vigente en relación a los dispositivos iluminadores delanteros.

Sector de la técnica

La invención se refiere a un método y a un dispositivo electromecánico para estabilizar la iluminación generada por la luz delantera de una motocicleta.

Estado de la técnica

En la actualidad un vehículo ciclomotor o motocicleta debe estar provisto de un sistema de iluminación o conjunto de dispositivos iluminadores adecuadamente montados o instalados en la parte frontal, la parte lateral y la parte trasera de la motocicleta. Estos dispositivos iluminadores mejoran la luminosidad de la motocicleta posibilitando, de esa manera, la conducción de la motocicleta con un mayor grado de seguridad sobre todo en condiciones de baja visibilidad. A su vez, este aumento de la luminosidad de la motocicleta proporciona al resto de usuarios y conductores de la vía o carretera información sobre la presencia, posición, tamaño o dirección de la motocicleta así como información sobre las intenciones del conductor de la motocicleta en cuanto a su trayectoria y velocidad.

Habitualmente, la iluminación en la parte delantera de la motocicleta suele estar implementada mediante faros o dispositivos iluminadores de corto y largo alcance, complementados mediante el uso de faros antiniebla u otros faros supletorios. Concretamente, un dispositivo iluminador de corto alcance, también conocido como luz de cruce, sirve para proporcionar una adecuada distribución frontal de la iluminación o haz luminoso generado por el dispositivo iluminador. Adicionalmente, esta distribución de la iluminación debe proporcionarse evitando, en todo momento, el provocar un deslumbramiento al resto de usuarios presentes en la carretera. Sin embargo, durante la conducción

pueden producirse diversas situaciones de variación de la distribución de la iluminación proporcionada por los dispositivos iluminadores, lo cual se traduce en una inadecuada iluminación de la carretera. En la actualidad, los dispositivos de iluminadores delanteros conocidos para motocicletas presentan una falta de adaptación a la carretera bajo dichas situaciones, entendiendo por falta de adaptación una inadecuada distribución de la iluminación proporcionada por los dichos dispositivos iluminadores.

Una primera situación frecuente, en la cual se produce una inadecuada distribución de la iluminación delantera de la motocicleta, tiene lugar cuando el conductor se desvía de su trayectoria rectilínea, al efectuar la motocicleta un giro hacia la izquierda o un giro hacia la derecha para tomar una curva. Al efectuar un giro la motocicleta experimenta un ángulo de inclinación lateral respecto a la vertical. Este ángulo de inclinación lateral hace que se modifique la distribución de la iluminación en la carretera de forma que dicha distribución de iluminación también se desvía o se inclina hacia la derecha o hacia la izquierda, coincidiendo con el sentido de la maniobra de giro. En consecuencia, se produce una inadecuada distribución de la iluminación delantera que puede provocar problemas de visibilidad del trazado de la carretera y/o las señales de tráfico, así como un posible deslumbramiento de los conductores que puedan estar presentes en ese momento en la carretera. En la situación anteriormente descrita, se pone en peligro la seguridad vial tanto del conductor de la motocicleta como de terceros conductores.

Una segunda situación también frecuente, en la cual se produce una inadecuada distribución de la iluminación delantera de la motocicleta, tiene lugar durante los procesos de aceleración de la motocicleta. Durante una aceleración positiva la parte delantera de la motocicleta experimenta un ascenso respecto a la horizontal. Este ascenso de la parte delantera de la motocicleta hace que se produzca un cabeceo hacia arriba de la distribución de la iluminación delantera, pudiendo llegar a provocar el deslumbramiento de un conductor que circula en sentido contrario. Por otra parte, durante una aceleración negativa o frenada la parte delantera de la motocicleta experimenta un descenso respecto a la horizontal. Este descenso de la parte delantera de la motocicleta hace que se produzca un

cabeceo hacia abajo de la distribución de la iluminación delantera que se traduce en una deficiente iluminación durante toda la distancia de frenado.

Se conocen algunas soluciones al primer problema de falta de adaptación adecuada de la distribución de la iluminación delantera que se produce cuando la motocicleta efectúa una maniobra de giro.

Por ejemplo, algunos modelos de motocicleta conocidos en el mercado incorporan espejos motorizados en el dispositivo iluminador delantero o luz de cruce con el objetivo de modificar la distribución de la iluminación cuando la motocicleta toma una curva. Estos espejos motorizados reflejan hacia el exterior del dispositivo luminoso, a modo de periscopio, parte de la luz generada en el interior del dispositivo luminoso. Sin embargo se trata de sistemas poco compactos, ya que se requiere el disponer de un espacio considerable en el interior del dispositivo iluminador, no siendo aplicables a la mayoría de las motocicletas.

Otra solución conocida, también basada en redirigir parte de la luz generada por el dispositivo iluminador, es el sistema descrito en la patente US5599085. Se trata de un sistema mecánico que modifica y desplaza ciertas zonas de unos reflectores de luz comprendidos en el dispositivo iluminador con el fin de dirigir parte de la iluminación para compensar la carencia de iluminación que se produce en ciertas zonas de la carretera debido a la inclinación lateral de la motocicleta al tomar las curvas. Una limitación de la solución descrita es que no proporciona una distribución de iluminación constante, generándose zonas de sombra o zonas en la carretera sin una adecuada iluminación.

También son conocidos otros sistemas basados en añadir dispositivos iluminadores auxiliares en la motocicleta con el objetivo de compensar la carencia de iluminación que se produce a consecuencia inclinación lateral de la motocicleta al tomar las curvas. En la patente US8550673 se describe un sistema de este tipo basado en incorporar dispositivos iluminadores auxiliares en ubicaciones próximas a las zonas laterales de la motocicleta. Sin embargo, una importante limitación de esta solución es que estos dispositivos iluminadores auxiliares no están

contemplados en el reglamento de la Unión Europea UNECE Reg. 53. Por tanto, estos dispositivos iluminadores auxiliares no están homologados para poder ser instalados y utilizados en las motocicletas dentro del ámbito de la Unión Europea.

Es objetivo de la invención proporcionar un método y un dispositivo para conseguir una distribución adecuada de la iluminación delantera de una motocicleta cuando ésta efectúa giros a izquierda o derecha. También es objetivo la invención proponer un dispositivo homologado según las normas vigentes en todos los mercados mundiales. Adicionalmente, al menos una realización del dispositivo según la invención deberá mejorar la distribución de la iluminación delantera de la motocicleta cuando ésta se encuentra en situación de aceleración, ya sea aceleración positiva o aceleración negativa o frenada.

Descripción breve de la invención

Es objeto de la invención un método y un dispositivo electromecánico de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta que dispone de dispositivo iluminador delantero que emite un haz de luz. El dispositivo electromecánico tiene la particularidad de comprender: un conjunto de sensores que comprende sensores de ángulo de inclinación, para la detección de un ángulo de inclinación lateral a experimentado por la motocicleta; una unidad de procesamiento, comunicada eléctricamente con el conjunto de sensores, que comprende una memoria que alberga instrucciones para generar una señal codificada a partir del ángulo de inclinación lateral a detectado por el conjunto de sensores; un motor que comprende un eje giratorio dispuesto en una dirección longitudinal, donde dicho eje presenta una posición angular regulable a partir de la señal codificada generada por la unidad de procesamiento; y un sistema de engranajes acoplado al eje del motor, donde dicho sistema de engranajes comprende un elemento de conexión para conectar el dispositivo electromecánico al dispositivo iluminador de forma rotacionalmente solidaria, y donde dicho sistema de engranajes está configurado para transmitir un giro del eje del motor a un giro del elemento de conexión.

El funcionamiento del dispositivo electromecánico según la invención tiene la particularidad de que, a partir de un determinado ángulo de inclinación lateral a detectado por el conjunto de sensores, la unidad de procesamiento calcula un ángulo de giro Dicho ángulo de giro...

1. Dispositivo electromecánico (1) de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta, donde dicha iluminación delantera comprende un dispositivo iluminador (2) delantero que emite un haz de luz, que se caracteriza por que comprende:

- un conjunto de sensores (3) que comprende sensores de ángulo de inclinación, para la detección de un ángulo de inclinación lateral a experimentado por la motocicleta,

- una unidad de procesamiento (5), comunicada eléctricamente con el conjunto de sensores (3), que comprende una memoria que alberga instrucciones para generar una señal codificada (6) a partir del ángulo de inclinación lateral a detectado por el conjunto de sensores (3),

- un motor (4) que comprende un eje (7) giratorio dispuesto en una dirección longitudinal, donde dicho eje (7) presenta una posición angular regulable a partir de la señal codificada (6) generada por la unidad de procesamiento (5), y

- un sistema de engranajes (8) acoplado al eje (7) del motor (4), donde dicho sistema de engranajes (8) comprende un elemento de conexión (9) para conectar el dispositivo electromecánico (1) al dispositivo iluminador (2) de forma rotacionalmente solidaria, y donde dicho sistema de engranajes (8) está configurado para transmitir un giro del eje (7) del motor (4) a un giro del elemento de conexión (9).

2. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el conjunto de sensores (3) comprende al menos un acelerómetro y al menos un giróscopo.

3. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el valor angular del giro transmitido al elemento de conexión (9) es igual al ángulo de inclinación lateral a más un margen de error.

4. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el motor (4) es un servomotor.

5. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende una carcasa (10), donde dicha carcasa (10) comprende al menos dos piezas (11), y por que el sistema de engranajes (8) está comprendido en el interior de dicha carcasa (10).

6. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el sistema de engranajes (8) comprende un piñón (14) y una corona (15), donde el piñón (14) está acoplado al eje (7) del motor (4) y donde la corona (15) está conectada al dispositivo iluminador (2) mediante el elemento de conexión (9), de forma que el piñón (14) al girar solidariamente con el eje (7) transmite su movimiento angular a la corona (15) la cual a su vez hace girar al elemento de conexión (9).

7. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 6, que se caracteriza por que el acoplamiento entre el eje (7) y el piñón (14) se realiza por medio de un disco (16).

8. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 6, que se caracteriza por que el elemento de conexión (9) comprende un conjunto de tirantes (18) que están dispuestos longitudinalmente entre la corona (15) y el dispositivo iluminador (2).

9. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que comprende un elemento de fijación (25) para el montaje del conjunto formado por el dispositivo iluminador (2) y el dispositivo electromecánico (1) en la motocicleta.

10. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 9, que se caracteriza por que el elemento de fijación (25) comprende medios para el ajuste manual de la orientación horizontal y vertical del haz de luz emitido por el dispositivo iluminador (2).

11. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el conjunto de sensores (3) comprende sensores de aceleración para detectar una aceleración experimentada por la motocicleta, por que la memoria de la unidad de procesamiento (5) alberga instrucciones para generar una segunda señal codificada (22) a partir de la aceleración detectada por el conjunto de sensores (3), y por que además comprende

- un segundo motor (20) que comprende un eje (21) giratorio dispuesto en una dirección transversal, donde dicho eje (21) presenta una posición angular regulable a partir de la segunda señal codificada (22) generada por la unidad de procesamiento (5), y

- una pieza auxiliar (24) con respecto a la cual se disponen de manera giratoria conjunta alrededor del eje (21) el conjunto de sensores (3), la unidad de procesamiento (5), el motor (4) y el sistema de engranajes (8), donde dicha pieza auxiliar (24) incorpora el segundo motor (20).

12. Dispositivo electromecánico (1), según la reivindicación 11, que se caracteriza por que el segundo motor (20) es un servomotor.

13. Método de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta, donde dicha iluminación delantera comprende un dispositivo iluminador (2) delantero que emite un haz de luz, que se caracteriza por que comprende los pasos de:

- detectar un ángulo de inclinación lateral a experimentado por la motocicleta por medio de un conjunto de sensores (3) que comprende sensores de ángulo de inclinación y sensores de aceleración,

- calcular un ángulo de giro oh, a partir del ángulo de inclinación lateral a detectado por el conjunto de sensores (3), mediante una unidad de procesamiento (5) comunicada eléctricamente con el conjunto de sensores (3),

- generar una señal codificada (6) con la información de dicho

ángulo de giro c^,

- transmitir la señal codificada (6) a un motor (4) que comprende un eje (7) giratorio dispuesto en una dirección longitudinal, donde dicho eje (7) presenta una posición angular regulable a partir de dicha señal codificada (6),

- girar el eje (7) del motor (4) un ángulo igual aa^y

- transmitir, por medio de un sistema de engranajes (8) conectado al eje (7) del motor (4) y al dispositivo iluminador (2), el giro del eje (7) al dispositivo iluminador (2) de manera que el dispositivo iluminador (2) gira un ángulo a2.

14. Método, según la reivindicación 13, que se caracteriza por que comprende los pasos adicionales de:

- detectar una aceleración experimentada por la motocicleta por medio del conjunto de sensores (3),

- calcular un ángulo de giro (3, a partir de la aceleración detectada por el conjunto de sensores (3), mediante la unidad de procesamiento (5),

- generar una señal codificada (22) con la información de dicho ángulo de giro (3,

- transmitir la señal codificada (22) a un segundo motor (20) que comprende un eje (21) giratorio dispuesto en una dirección transversal, donde dicho eje (21) presenta una posición angular regulable a partir de dicha señal codificada (22),

- girar el eje (21) del segundo motor (20) un ángulo igual a (3, y

- transmitir, mediante un acoplamiento entre el eje (21) y el dispositivo iluminador (2), el giro del eje (21) al dispositivo iluminador (2) de manera que el dispositivo iluminador (2) gira un ángulo igual a (3.