Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior.

Un sistema (100) de exoesqueleto que comprende:

un tronco (109) para acoplar a una persona;



los soportes (101, 102) de pierna para acoplar a las extremidades (143, 144) inferiores de la persona; y

una pluralidad de sensores (160, 161) diseñados para detectar las fuerzas sobre los soportes (101, 102) de las piernas que son indicativos de una posición;

caracterizado por:

las articulaciones (125, 126) motorizadas adaptadas para proporcionar un movimiento angular relativo entre los soportes (101, 102) de las piernas y el tronco (109); y

un controlador (159) para recibir las señales (219, 220) detectadas desde la pluralidad de sensores (160, 161), indicando las citadas señales (219, 220) detectadas la posición, y controlando el citado controlador (159) la actuación de por lo menos una de las articulaciones (125, 126) motorizadas para realizar una acción en base a la posición indicada.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13180102.

Solicitante: Ekso Bionics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1414 Harbour Way South, Suite 1201 Richmond, CA 94804 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: KAZEROONI,HOMAYOON, AMUNDSON,KURT, HARDING,NATHAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61H3/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04).
  • A61H3/06 A61H […] › A61H 3/00 Aparatos para ayudar a caminar a los enfermos o a los inválidos (aparatos para enseñar a caminar a los bebés A47D 13/04). › Ayudas para caminar destinadas a invidentes (sustitución de la percepción visual directa por otro tipo de percepción A61F 9/08).
  • B25J9/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2555119_T3.pdf

 

Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior.
Dispositivo y método para disminuir el consumo de energía de una persona mediante el uso de un exoesqueleto de extremidad inferior.
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