Dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas en banco de ensayo para sembradora de precisión.

Dispositivo electrónico de medida de la distancia entre semillas,

para evaluar la precisión de los dosificadores de las sembradoras monograno en condiciones de laboratorio. Está compuesto por un sistema de sensores de proximidad dispuestos en un plano de detección, donde se determina el tiempo entre semilla y semilla, su posición y el conteo de las mismas. El dispositivo de medición se coloca debajo del tubo de descarga de semillas. La información recolectada por el dispositivo electrónico, junto con la velocidad de avance de la sembradora, permiten determinar las distancias entre semillas. La información se almacena en una memoria, que permite trasmitir la información a un ordenador.

• AR074333A1. SISTEMA SENSOR DE SEMILLAS Y MÉTODO MEJORADO PARA RECUENTO DE SEMILLAS Y ESPACIAMIENTO ENTRE SEMILLAS. Se trata de un sistema donde un sensor determina la posición de la semilla con relación al tubo semillero a medida que ésta pasa por el sensor. La posición de la semilla de la plantadora y la posición del tubo semillero por encima del surco de plantación se utilizan para calcular la trayectoria de la semilla en el surco a partir de lo cual se predice el espaciamiento entre semillas. Este sistema de medición, a través de sensores optoelectrónico es más complejo y más costoso que el propuesto ya que necesita la alineación del emisor y receptor. Además, al estar el sensor en la parte superior, no contempla la posibilidad de variaciones en las trayectorias por rebotes en el interior del tubo de descarga de semillas. El dispositivo propuesto difiere de este sistema en que utiliza otro principio de medición, y la ubicación del sistema de medición no se encuentra en el tubo de descarga de semilla sino en la parte inferior del mismo, siendo por tanto independiente de la longitud y de la forma del tubo semillero.

• AR058146A1. MÉTODO y DISPOSICiÓN PARA OBSERVACiÓN Y ESTUDIO DE DOSIFICADORES DE SEMILLA MEDIANTE LA MEDICiÓN DE LA DISTANCIA ENTRE SEMILLAS DOSIFICADAS Y SU POSICiÓN EN EL SURCO OBTENIDOS DURANTE UNA SIEMBRA. Este sistema de medición consiste en un banco de ensayo de laboratorio, donde la medición de la distancia entre semillas es manual mientras que la propuesta consiste en un dispositivo electrónico para la determinación de la distancia entre semillas.

• AR052910A1. APARATO y MÉTODO PARA CONTAR Y MEDIR LA FRECUENCIA DE SEMILLAS. Este sistema de esta patente mide únicamente la frecuencia de la semilla, y las cuenta, lo que no implica que mida la distancia entre semillas. Por ejemplo, si el tubo de descarga se obstruye, este tipo de dispositivo va a seguir midiendo frecuencia, es decir, paso de semilla por el tubo, pero nunca va a medir distancia. En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

• AR228873. APARATO MONITOR Y DE CONTEO DE SEMILLAS PARA SUPERVISAR EL PASAJE A LO LARGO DE UN TRAYECTO PREDETERMINADO EN UNA MÁQUINA DE SEMBRADO. Este sistema de medición utiliza sensores ópticos (emisor-receptor) y no permite determinar distancia entre semillas, solamente el conteo y pasaje de semillas por el sensor. En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

• CN101498624. ON-LlNE DETECTION APPARATUS FOR SEED SPACING EVENNESS OF ACCURATE PLANTER.

Este dispositivo está basado en una técnica de procesamiento de gráficos digitales para medir la distancia entre semillas, tanto en un banco de ensayo como en campo. Además utiliza un dispositivo de carga acoplada (CCD) digital vidicon, un microcontrolador (MCU) , una luz LED y un microventilador. Este sistema es altamente costoso (posiblemente sea la causa del abandono) , mientras que nuestro dispositivo (optoelectrónico) es simple, de bajo coste, y de precisión suficiente para el objetivo de la patente.

• CN101358905. SYSTEM FOR DETECTING SOWING QUALlTY OF RICE SEEDLlNG RAISING DISK AND APPLlCATION THEREOF FOR DETECTING. Este dispositivo es para siembra de arroz (rice seedling) , que no utiliza siembra de precisión. Nuestro dispositivo es para granos grandes sembrados a precisión (por ejemplo, maíz) .

• CN201 069905. TEST BENCH OF SEED SOWING DEVICE OF SEEDER. Este dispositivo no está diseñado para medir directamente la distancia de siembra entre semillas, su función es evaluar la eficiencia en la distribución de la semilla, no en la precisión con que es sembrada. El dispositivo "simula" la situación de siembra de dosificadores tipo "de tambor" o "pico de pato". En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, no es un simulador. Es un dispositivo que mide la precisión de la distancia entre semillas, una vez que las mismas atravesaron el tubo de descarga y fueron depositadas en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

• UA19336. TEST BENCH FOR DETERMINING THE QUALlTY OF SOWING SEEDS. Este producto sólo es válido para sembradoras con dispositivo de siembra de disco alveolado de una sola hilera, mientras que el propuesto puede servir para cualquier dispositivo de siembra de precisión (disco alveolado de una, dos o tres hileras de alveolo, dispositivo de dedos, roldana doble, etc.)

• US2008/0265141. SEED COUNTING AND FREQUENCY MEASUREMENT APPARATUS AND METHOD. Este dispositivo mide únicamente conteo y frecuencia de semillas, utilizando como medio para la efectividad de la medición la distancia entre el sensor y el área de imagen donde pasa la semilla, pero no mide la distancia de siembra. En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo.

• UA68031. TEST RIG FOR SAWING MACHINES. Este dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mediante vacío o presión, poco frecuentes por no ser muy aceptadas por el productor debido al alto requerimiento de mano de obra, producto del cuidado de las mangueras que originan el vacío o la presión, mientras que el dispositivo propuesto es para sembradoras con dispositivos de siembra mecánicos, que son mayoritarias en el mundo rural.

• EP0367829. CONTROL AND EVALUATION SYSTEM FOR THE SOWING OF SEEDS. Este dispositivo mide el intervalo (tiempo) entre dos semillas consecutivas, lo que no implica medir la distancia, como lo hace el dispositivo propuesto.

• SU1344268A1; SU1477279A2. Estos dos sistemas de medición, A 1 Ysu variante A2, consisten en un banco de ensayo donde la medición de la distancia entre semillas es manual. El mismo tiene un sistema mecánico que va desplazando la banda hacia un lateral, que permite aumentar la cantidad de semillas dosificadas. De acuerdo con la figura, se deduce que el dispositivo SU14772 79A2 (del año 1986) está colocado en la parte totalmente superior del dispositivo de bajada, que era común 30 años atrás. El dispositivo a patentar consiste de un sistema electrónico para la determinación de la distancia entre semillas. Está colocado en la base del tubo de descarga, donde está comprobado que tiene la máxima precisión. En cuanto al dispositivo SU1344268A 1, éste es más antiguo (1970) que el SU14772 79A2, y mide la velocidad angular (w) del dispositivo de siembra. De acuerdo con la figura, se deduce que no hay tubo de siembra, lo que no permite medir la distancia entre semillas de manera automática (únicamente de forma manual) . En cambio, el dispositivo a patentar mide la distancia entre semillas en un banco de laboratorio, una vez que la semilla atravesó el tubo y se depositó en la banda de tipo sinfín del banco de ensayo.

• SU1253448. Este sistema de medición consiste de un banco de ensayo donde la medición de la distancia entre semillas es a través de una cámara filmadora. La propuesta se diferencia de esta patente en que consiste de un sistema electrónico para la determinación de la distancia entre semillas.

• US7086269. APPARATUS AND METHOD FOR TESTING SEED SINGULATION OF A SEED METER. Este dispositivo sirve para garantizar la siembra individual de semillas, detectando los casos en que se depositan dos semillas en lugar de una. El objeto de esta patente no tiene ninguna relación con el dispositivo propuesto.

• US5938071. TEST STAND FOR CALlBRATING SEED METERS. Este dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mediante vacío o presión, poco frecuentes por no ser muy aceptadas por el productor debido al alto requerimiento de mano de obra, producto del cuidado de las mangueras que originan el vacío o la presión, mientras que nuestro dispositivo es para sembradoras con dispositivos de siembra mecánicos, que son mayoritarias en el mundo rural.

• El artículo "Opto-electronic Sensor System for Rapid Evaluation of Planter Seed Spancing Uniformity", publicado en Transactions of ASAE 41 (1) :237-245, describe el sistema de medición para la determinación de la distancia entre semillas,

utilizando como variables: la trayectoria de la semilla, la velocidad de avance de la sembradora y el tiempo entre semillas. El sistema de medición a través de sensor optoelectrónico es más complejo y más costoso que el sistema propuesto. Además, necesita de la correcta alineación de los emisores y receptores de luz (foto-diodo o foto-transistor...

1. Dispositivo electrOnico de medida de distancia entre semillas en banco de ensayo para sembradora de precision, que connprende un sistema de sensores capacitivos 5 equiespaciados dispuestos uno a continuacion del otro, formando un piano fisico de sensores con un diagrama de deteccion perpendicular a dicho piano; un microcontrolador, una placa deflectora inclinada respecto al piano de deteccion; y una tolva dispuesta fisicamente en el extremo inferior de la placa deflectora, definido por la interseccion del piano fisico de sensores con la placa deflectora. 10 2. Dispositivo electrOnico de medida de la distancia de siembra seg6n reivindicaciOn 1, caracterizado porque el microcontrolador recibe una senal del piano fisico de sensores, al detectar una semilla, con los datos de la posiciOn de cada semilla y del tiempo transcurrido hasta la deteccion de la siguiente semilla que atraviesa el piano 15 de detecciOn. Con los datos obtenidos se ejecuta el algoritmo de calculo de la distancia entre semillas al multiplicar la velocidad de avance de la sembradora de precision por el tiempo transcurrido entre la deteccion de dos semillas consecutivas, y sumada la diferencia de las posiciones asignadas a esas dos semillas consecutivas. La distancia media entre semillas de la sembradora de precision se obtiene al sumar 20 todos los valores obtenidos de distancia entre semillas consecutivas, dividido por el nómero de medidas realizadas.