Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle.

Sistema (10) para el almacenamiento y la preparación de pedidos de unidades de almacenamiento (50) de modoautomatizado,

en particular cajas para piezas menudas (52), que presenta:

una disposición de estantes (18) con una pluralidad de estantes (30), presentando cada estante (30) múltiplesplanos de estantes E1 encimados, que por su parte presentan cada uno una pluralidad de lugares dealmacenamiento (46) adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante (30-1, 30-2) entre sí un pasilloentre estantes (36);

una pluralidad de vehículos (60), conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes (36) para elalmacenamiento y recolección en un sentido transversal (Z) de las unidades de almacenamiento (50) en y delos lugares de almacenamiento (46), presentando cada vehículo (60), en cada caso, un chasis (62), al menosun accionamiento de marcha (64) y al menos un medio de suspensión de carga (70), estando previstos en elpasillo entre estantes (36) vehículos (60) suficientes para que cada plano de estantería (E1) sea servido por almenos un medio de suspensión de carga (70) de uno de los vehículos (60), caracterizado por al menos unelevador (42) integrado al estante con al menos un medio de suspensión de carga (162), estando el medio desuspensión de carga (162) del elevador (42) concebido para implementar unidades de almacenamiento (50)entre un lugar de transferencia (44) integrado al estante asignado al al menos un elevador (42) integrado alestante, y al menos un lugar transitorio (48) integrado al estante, estando el al menos un lugar transitorio (48)dispuesto de manera sólo vertical por debajo o por encima del lugar de transferencia (44);

al menos un transportador (24) que penetra en el pasillo entre estantes (36) por medio de un transportador dealimentación/ evacuación y acopla allí al lugar de transferencia (44) y transporta las unidades dealmacenamiento (50) a almacenar al lugar de transferencia (44) y evacua las unidades dealmacenamiento(50) a recolectar del lugar de transferencia (44); y al menos un desplazador transversal (150)instalado y dispuesto para el intercambio de unidades de almacenamiento (50) entre el transportador dealimentación/ evacuación y el lugar de transferencia (44).

Sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos con shuttle.

La presente inversion se refiere a un sistema para el almacenamiento y la preparacion de pedidos de unidades de almacenamiento, en particular cajas para piezas menudas, con vehiculos tambien denominados "shuttles". El sistema presenta una disposicion de estantes con un sinnumero de estantes, presentando cada estante multiples planos de estantes encimados, que por su parte presentan cada uno un sinnumero de lugares de almacenamiento adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante entre si un pasillo entre estantes; un sinnumero de vehiculos, conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes para el almacenamiento y recoleccion en un sentido transversal de las unidades de almacenamiento en y de los lugares de almacenamiento, presentando cada vehiculo, en cada caso, un chasis, al menos un accionamiento de marcha y al menos un medio de suspension de carga, estando previstos en el pasillo entre estantes vehiculos suficientes para que cada plano de estante sea servido por al menos un medio de suspension de carga de uno de los vehiculos. Ademas, la presente invencion se refiere a un procedimiento para el almacenamiento y recoleccion. Un sistema similar se muestra en el documento DE 201 12 328 U1. En la tecnica de almacenamiento convencional, los estantes son atendidos mediante transelevadores. Habitualmente, un transelevador puede ser movido en sentido vertical y horizontal en un pasillo entre estantes definido por dos estantes adyacentes. El transelevador dispone de un medio de suspension de carga mediante el cual retira unidades de almacenamiento de lugares de almacenamiento (en estantes) o se entregan a lugares de almacenamiento. Un "servicio" (aprovisionamiento) del estante con unidades de almacenamiento se produce, habitualmente, por medio de un ascensor vertical dispuesto en el frente al que el transelevador entrega unidades de almacenamiento para la recoleccion, la mayoria de las veces por medio de vias transitorias motorizadas, o de la que el transelevador, nuevamente la mayoria de las veces, mediante vias transitorias motorizadas retira a costa de un rodeo unidades de almacenamiento con el proposito de su almacenamiento. Para cada pasillo entre estantes esta previsto, habitualmente, un solo ascensor vertical estacionario, cuyo medio de suspension de carga es movil exclusivamente en el sentido vertical y que es aprovisionado de unidades de almacenamiento mediante un transelevador, o varios transelevadores que, en este caso, estan dispuestos verticalmente encimados a prueba de colisiones. Sin embargo, el ascensor vertical en el frente del pasillo entre estantes representa, en terminos de flujo de materiales, un lugar angosto a la manera de un "cuello de botella". La capacidad (de transporte) del ascensor vertical representa el limite potencial superior del almacenamiento y

recoleccion al y/o del pasillo entre estantes. El rendimiento se reduce, adicionalmente, en funcion de los trayectos (alturas) que el ascensor vertical debe recorrer para retirar o entregar una unidad de almacenamiento. Cuanto mas largos son los trayectos, tanto menos unidades de almacenamiento pueden ser entregadas o retiradas. Por supuesto, lo mismo es valido para trayectos que deben ser recorridos por los transelevadores en los pasillos entre estantes para retirar o entregar una unidad de almacenamiento del/al frente. Naturalmente, dichos factores dependen de la dimension del estante. Cuanto mas alto es el estante, tanto mas largos pueden ser los trayectos para el ascensor vertical. Cuanto mas largo es el estante y/o cuanto mas profundo es el pasillo entre estantes, tanto mas largos pueden ser los trayectos para los transelevadores. Un sistema configurado de esta manera se describe en la patente US 7.261.509 B2.

En otro planteo clasico, el abastecimiento del estante se produce mediante un solo transelevador por pasillo entre estantes, habitualmente conducido en piso y/o techo a lo largo de uno o mas carriles de traslacion. Por medio de un transportador de alimentacion, las unidades de almacenamiento son transportadas al frente del estante y/o al frente del pasillo entre estantes, desde donde las unidades de almacenamiento son retiradas por el transelevador. Las unidades de almacenamiento a recolectar son transportadas mediante el transelevador al frente del estante para ser entregadas a un transportador de evacuacion. La mayoria de las veces, para mantener cortos a ser posible los trayectos para el transelevador, dichos transportadores se conectan directamente a los frentes de los estantes que delimitan el pasillo entre estantes. Esta disposicion de transportadores tambien es designada como area frontal.

Para desacoplar movimientos horizontales del transelevador de movimientos verticales de un medio de suspension de carga ya se ha propuesto usar un sinnumero de los denominados equipos manipuladores de un nivel en lugar de un unico transelevador. Debido a que un equipo manipulador de un nivel no tiene movimiento ascensional, abastece un solo nivel de estantes. Habitualmente, el equipo manipulador de un nivel es conducido (bilateralmente) fijado a los estantes, es decir, marcha sobre carriles de traslacion fijados en el pasillo entre estantes en sentido horizontal a lo largo de los estantes. Cada nivel de estantes es servido mediante un solo equipo manipulador de un nivel. Entonces, el movimiento vertical de las unidades de almacenamiento requiere, a su vez, un ascensor vertical dispuesto en el lado frontal que intercambia unidades de almacenamiento con vias transitorias motorizadas en cada nivel de estante. Tambien en este planteo, el ascensor vertical representa un paso angosto en terminos de flujo de materiales. Por ejemplo, un equipo manipulador de un nivel de este tipo es distribuido en el mercado con el nombre 65 de "Multishuttle". En otro concepto de preparacion de pedidos, como se describe en la solicitud de patente WO 2010/090515 A1, se

reunen unidades de almacenamiento individuales, por ejemplo unidades de empaque, en unidades de almacenamiento mayores, por ejemplo una hilada de paleta de unidades de almacenamiento, realmacenadas despues sobre bandejas de almacenamiento especiales con fondos nervurados para una interaccion engranada con medios de suspension de carga de equipos manipuladores y, a continuacion, almacenadas en estantes sobre dichas bandejas de almacenamiento. Las bandejas de almacenamiento se usan entonces como fondos de compartimientos. Desde alli se retiran diferentes unidades de empaque individuales de otros transelevadores, trasladables en otro pasillo en sentido horizontal y vertical. Dichos transelevadores disponen de un medio de suspension de carga que en sentido transversal (respecto del pasillo entre estantes) presenta horquillas (barras) recogibles y extensibles. A continuacion, las unidades de empaque son entregadas a un transportador de evacuacion que se extiende a lo largo del otro pasillo entre estantes y esta situado opuesto al estante de almacenamiento asi como al (otro) transelevador.

En las estrategias de almacenamiento y preparacion de pedidos convencionales descritas anteriormente es desventajoso que la capacidad de preparacion de pedidos (almacenamiento y recoleccion/unidad de tiempo) frecuentemente no alcance para satisfacer las exigencias del explotador (del almacen) . En este contexto son importantes varios factores. Un factor esencial es el abastecimiento frontal singular de los pasillos entre estantes de unidades de almacenamiento, porque alli es posible posicionar un solo ascensor vertical o un solo transelevador para la recepcion y entrega de mercancias. Otro factor es el uso de un solo transelevador por pasillo entre estantes. El uso de varios transelevadores en el mismo pasillo entre estantes no es posible porque los transelevadores no se pueden adelantar en el pasillo entre estantes.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos, un procedimiento para el almacenamiento y recoleccion, asi como un equipo manipulador que supere los inconvenientes mencionados anteriormente.

Dicho objetivo se consigue mediante un sistema del tipo mencionado al comienzo que, ademas, presenta: al menos un elevador integrado al estante con al menos un medio de suspension de carga, estando el medio de suspension de carga del elevador concebido para implementar unidades de almacenamiento entre un lugar de transferencia integrado al estante que tiene asignado al menos un elevador integrado al estante, y al menos un lugar transitorio integrado a la estanteria, estando el al menos un lugar transitorio dispuesto de manera solo vertical por debajo o encima del lugar de transferencia; al menos un transportador que se proyecta en el pasillo entre estantes por medio de un transportador de alimentacion/... [Seguir leyendo]

1. Sistema (10) para el almacenamiento y la preparacion de pedidos de unidades de almacenamiento (50) de modo automatizado, en particular cajas para piezas menudas (52) , que presenta:

una disposicion de estantes (18) con una pluralidad de estantes (30) , presentando cada estante (30) multiples planos de estantes E1 encimados, que por su parte presentan cada uno una pluralidad de lugares de almacenamiento (46) adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante (30-1.

3. 2) entre si un pasillo entre estantes (36) ; una pluralidad de vehiculos (60) , conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes (36) para el almacenamiento y recoleccion en un sentido transversal (Z) de las unidades de almacenamiento (50) en y de los lugares de almacenamiento (46) , presentando cada vehiculo (60) , en cada caso, un chasis (62) , al menos un accionamiento de marcha (64) y al menos un medio de suspension de carga (70) , estando previstos en el pasillo entre estantes (36) vehiculos (60) suficientes para que cada plano de estanteria (E1) sea servido por al menos un medio de suspension de carga (70) de uno de los vehiculos (60) , caracterizado por al menos un elevador (42) integrado al estante con al menos un medio de suspension de carga (162) , estando el medio de suspension de carga (162) del elevador (42) concebido para implementar unidades de almacenamiento (50) entre un lugar de transferencia (44) integrado al estante asignado al al menos un elevador (42) integrado al estante, y al menos un lugar transitorio (48) integrado al estante, estando el al menos un lugar transitorio (48) dispuesto de manera solo vertical por debajo o por encima del lugar de transferencia (44) ; al menos un transportador (24) que penetra en el pasillo entre estantes (36) por medio de un transportador de alimentacion/ evacuacion y acopla alli al lugar de transferencia (44) y transporta las unidades de almacenamiento (50) a almacenar al lugar de transferencia (44) y evacua las unidades de almacenamiento (50) a recolectar del lugar de transferencia (44) ; y al menos un desplazador transversal (150) instalado y dispuesto para el intercambio de unidades de almacenamiento (50) entre el transportador de alimentacion/ evacuacion y el lugar de transferencia (44) .

2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado porque cada vehiculo (60) presenta al menos un carro elevador

(68) con, en cada caso, un accionamiento de elevacion (66) asignado, estando el carro elevador (68) montado movil verticalmente en el chasis (62) y moviendo el accionamiento de elevacion (66) asignado verticalmente el carro elevador (68) .

3. Sistema segun la reivindicacion 2, caracterizado porque cada vehiculo (60) es desplazable a lo largo de una guia horizontal (130) en el estante (30) que, preferentemente, esta fijada solamente al primer estante (30-1) o al segundo estante (30-2) , y estando el al menos un medio de suspension de carga (70) de cada uno de los vehiculos (60) fijado de tal manera, libremente saliente horizontalmente, al carro de elevacion (68) orientado, esencialmente, verticalmente, que en el pasillo entre estantes (36) se puedan cruzar durante una marcha longitudinal vehiculos (60) opuestos a la misma altura, pese a que los chasis (62) de los vehiculos (60) opuestos a la misma altura solapen verticalmente al cruzar.

4. Sistema segun la reivindicacion 3, caracterizado porque las guias (130) de vehiculos (60) previstos a la misma altura estan dispuestas a la misma altura en lados longitudinales (138) opuestos del primer y segundo estante (30-1.

3. 2) .

5. Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada guia (130) presenta un perfil que en sentido longitudinal (X) del pasillo entre estantes (36) esta fijado a columnas de estante (126) de los estantes

(30) de cara al pasillo entre estantes (36) .

6. Sistema segun la reivindicacion 5, caracterizado porque cada guia (130) presenta un perfil (132) en C en cuyo interior (138) se mueven una o mas ruedas de rodadura (76) de un vehiculo (60) y en cuyo exterior (144) se conducen, preferentemente, una o mas ruedas de apoyo (79) de un vehiculo (60) contiguo verticalmente en el pasillo entre estantes (36) respectivo.

7. Sistema segun una de la reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el chasis (62) esta configurado en forma de bastidor y presenta al menos una rueda de rodadura (76) acoplada al accionamiento de marcha (64) , y al menos una rueda de apoyo (79) montada, preferentemente, giratoria libremente, estando la al menos una rueda de rodadura (76) dispuesta en una mitad superior del chasis (62) y la al menos una rueda de apoyo (79) dispuesta en una mitad inferior del chasis (62) .

8. Sistema segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la al menos una rueda de rodadura (76) gira sobre un eje (76') orientado horizontalmente, y girando la al menos una rueda de apoyo (79) sobre un eje (79') orientado verticalmente.

9. Sistema segun una de la reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un elevador (42-1) esta dispuesto en el segundo estante (30-2) en un primer espacio vertical entre estantes adyacente a un segundo espacio vertical entre estantes en el segundo estante (30-2) en el que estan dispuestos el lugar de transferencia (44º) y el al menos un lugar transitorio (48º) .

10. Sistema segun la reivindicacion 9, caracterizado porque esta dispuesto otro elevador (42-2) en un tercer espacio vertical entre estantes del segundo estante (30-2) adyacente en sentido longitudinal (X) al segundo espacio vertical entre estantes.

11. Sistema segun las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el lugar de transferencia (44') y el al menos un lugar transitorio (48') estan concebidos para engranar en sentido longitudinal (X) con el medio de suspension de carga (162) del al menos un elevador (42) .

12. Sistema segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el al menos un lugar transitorio (48') esta configurado, ademas, para en el sentido transversal (Z) engranar con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60) .

13. Sistema segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el lugar de transferencia (44') presenta un desplazador transversal (150) disefado para mover unidades de almacenamiento (50) en sentido transversal (Z) , sin colisionar con el medio de suspension de carga (162) del al menos un elevador (42) .

14. Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el al menos un elevador (42) esta dispuesto en un tercer estante (30-3) dispuesto espalda contra espalda respecto del segundo estante (30-2) , estando el lugar de transferencia (44) y el al menos un lugar transitorio (48) dispuestos en el segundo estante (30-2) y opuestos en sentido transversal (Z) al al menos un elevador (42) en el tercer estante (30-3) .

15. Sistema segun la reivindicacion 14, caracterizado porque el lugar de transferencia (44) y el al menos un lugar transitorio (48) estan concebidos para engranar en sentido transversal (Z) con el medio de suspension de carga

(162) del al menos un elevador (42) y con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60) .

16. Sistema segun las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque en el tercer estante (30-3) esta dispuesto al menos otro elevador (42) opuesto a otro lugar de transferencia (44) y al menos a otro lugar transitorio (48) en el segundo estante (30-2) .

17. Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el desplazador transversal (155) es un elevador a correas (155) , un peine de rodillos (167) o un empujador (152) .

18. Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada medio de suspension de carga (70, 162) presenta en sentido horizontal (X, Z) horquillas (100) recogibles y extensibles y transportadores

(108) laterales, siendo las horquillas (100) , preferentemente, recogibles y extensibles individualmente.

19. Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de almacenamiento (46) estan configuradas para en el sentido transversal (Z) engranar con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60) .

20. Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque cada plano de estante (E1) de un estante (30-2.

3. 3) que al menos tiene un elevador (42) , presenta un lugar de transferencia (44) o bien un lugar transitorio (46) .

21. Procedimiento para el almacenamiento de una unidad de almacenamiento (50) en un estante (30) que presenta multiples planos de estantes (E1) dispuestos encimados que, cada uno, presenta ubicaciones de almacenamiento

(46) dispuestos adyacentes, un transportador de alimentacion/ evacuacion (38, 40) que se proyecta en un pasillo entre estantes (36) y se acopla al menos a un lugar de transferencia (44) integrado al estante, siendo cada plano de estante (E1) servido por al menos un medio de suspension de carga (70) de un vehiculo (60) mediante los pasos siguientes:

alimentacion de una unidad de almacenamiento (50) por medio de un transportador de alimentacion (38) ;

movimiento de la unidad de almacenamiento (50) alimentada del transportador de alimentacion (38) al lugar de transferencia (44) integrado al estante en un sentido transversal (Z) mediante un desplazador transversal

(150) movible en un trayecto de transporte del transportador de alimentacion (38) ;

recoleccion de la unidad de alimentacion (50) del lugar de transferencia (44) integrado al estante en un sentido longitudinal (X) o en el sentido transversal (Z) mediante un elevador (42) integrado al estante, puesto que mediante un medio de suspension de carga (162) del elevador (42) es extendido horizontalmente en el lugar de transferencia (44) integrado al estante, a continuacion levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido horizontalmente, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador

(106) que es parte del medio de suspension de carga (162) del elevador (42) ;

movimiento de la unidad de almacenamiento (50) recolectada en el sentido vertical (Y) mediante el elevador

(42) integrado al estante; entrega en el sentido longitudinal (X) o el sentido transversal (Z) de la unidad de almacenamiento (50) recolectada a un lugar transitorio (48) integrado al estante dispuesto por encima o por debajo del lugar de transferencia (44) integrado al estante, estando el lugar transitorio (48) integrado al estante asignado a un plano de estantes de almacenamiento, estando el lugar transitorio (48) integrado al estante dispuesto a la altura del plano de estante de almacenamiento (E1) o adyacente al mismo, puesto que el transportador (106) del medio de suspension de carga (162) del elevador (42) es accionado en cuanto el elevador (42) haya alcanzado la altura del lugar transitorio (48) integrado al estante;

recoleccion de la unidad de almacenamiento (50) del lugar transitorio (48) integrado al estante mediante uno de los vehiculos (60) , puesto que el vehiculo (60) se mueve en el pasillo entre estantes de forma horizontal a lo largo del estante (30) a un espacio vertical entre estantes que presenta el lugar de transferencia (44) integrado al estante y el lugar transitorio (48) integrado a la estante y puesto que un medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) , en tanto sea necesario, es movido verticalmente hasta la altura del lugar

transitorio (48) integrado al estante y puesto que, a continuacion, el medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) es extendido horizontalmente, levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador (106) que es parte del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) ;

movimiento del vehiculo (60) en un sentido horizontal (X) respecto de otro espacio vertical entre estantes, que presenta un lugar de almacenamiento y, en tanto sea necesario, un movimiento vertical del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) a la altura del lugar de almacenamiento; y

accionamiento del transportador (106) del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) de tal manera 25 que la unidad de almacenamiento (50) sea desplazada sobre el o al lugar de almacenamiento.