Servodirección eléctrica.

Sistema de dirección para un automóvil con asistencia eléctrica que comprende:

- una unidad de cojinete del husillo de dirección (3), en la que está montado de forma rotativa un husillo de dirección y que está guiada en un carro (10) que se puede conectar con la carrocería del vehículo, en el que la unidad de cojinete del husillo de dirección (3) se puede ajustar al menos en la inclinación respecto al carro (10),

- un motor eléctrico (6) que está acoplado de forma rotativa con el husillo de dirección (1) a través de un engranaje reductor (4), en el que el engranaje reductor (4) está rodeado por una carcasa (5) y montado en ésta,

- en el que la carcasa (5) presenta un medio para la formación de un eje de pivotación alrededor del que se puede ajustar la unidad de cojinete del husillo de dirección (3) en su inclinación,

- el sistema de dirección comprende además un estribo de retención (16) para la fijación del sistema de dirección en el automóvil, y el estribo de retención (16) presenta al menos un carril-guía (17) que coopera con al menos una contraguía (105, 106) dispuesta en el carro (10),

- en el que el carro (10) se puede desplazar a lo largo del carril-guía (17) tras vencer una fuerza de liberación predeterminable,

caracterizado porque

- el eje de pivotación se mueve hacia arriba en referencia al estribo de retención (16) en caso de desplazamiento del carro (10) a lo largo del carril-guía (17).

Servodirecciïn elïctrica La presente invenciïn se refiere a un sistema de direcciïn para un automïvil con asistencia elïctrica que comprende: una unidad de cojinete del husillo de direcciïn, en la que estï montado de forma rotativa un husillo de direcciïn y que estï guiada en un carro que se puede conectar con la carrocerïa del vehïculo, pudiïndose ajustar la unidad de cojinete del husillo de direcciïn al menos en la inclinaciïn respecto al carro, un motor elïctrico que estï acoplado de forma rotativa con el husillo de direcciïn a travïs de un engranaje reductor, estando rodeado el engranaje reductor por una carcasa y montado en ïsta, presentando la carcasa un medio para la formaciïn de un eje de pivotaciïn alrededor del que se puede ajustar la unidad de cojinete del husillo de direcciïn en su inclinaciïn y comprendiendo el sistema de direcciïn ademïs un estribo de retenciïn para la fijaciïn del sistema de direcciïn en el automïvil, presentando el estribo de retenciïn un carril-guïa que coopera con una contraguïa dispuesta en el carro, pudiïndose desplazar el carro a lo largo del carril-guïa tras vencer una fuerza de liberaciïn predeterminable.

En el documento EP2050654A1 se da a conocer un sistema de direcciïn que posee dos piezas de columna empujadas una dentro de otra para el alojamiento del husillo de direcciïn, que se juntan empujado en el caso de una colisiïn con absorciïn de energïa. Correspondientemente el husillo de guiado se desplaza en caso de colisiïn en su direcciïn longitudinal hacia la parte frontal del vehïculo. Esta soluciïn posee la desventaja de que la direcciïn del desplazamiento de la unidad de cojinete del husillo de direcciïn no se puede ajustar segïn las requerimientos. Esta direcciïn depende en particular de la inclinaciïn, ajustada respectivamente antes del inicio de la colisiïn, para la unidad de cojinete del husillo de direcciïn.

El documento WO 2005/005231 A1 describe una columna de direcciïn genïrica, en la que el carro se puede desplazar en el caso de una colisiïn a lo largo del carril-guïa. No se han tomado medidas preventivas para disminuir el riesgo de una colisiïn del conductor con el engranaje reductor.

Objetivo de la invenciïn El objetivo de la invenciïn consiste en proporcionar un sistema de direcciïn en el que el desplazamiento del husillo de direcciïn en caso de colisiïn se realice en una direcciïn de desplazamiento predeterminable y se reduzca el riesgo de una colisiïn del conductor con el engranaje reductor.

Enfoque de la soluciïn El objetivo se resuelve mediante un sistema de direcciïn con las caracterïsticas de la reivindicaciïn 1. En las reivindicaciones dependientes estïn representados perfeccionamientos de la invenciïn.

El sistema de direcciïn comprende un estribo de retenciïn para la fijaciïn del sistema de direcciïn en el automïvil, presentando el estribo de retenciïn un carril-guïa que coopera con una contraguïa dispuesta en el carro, pudiïndose desplazar el carro a lo largo del carril-guïa tras vencer una fuerza de liberaciïn predeterminable.

En el sistema de direcciïn, la unidad de cojinete del husillo de direcciïn se puede ajustar en el estado montado en el automïvil al menos en su inclinaciïn respecto a la carrocerïa del automïvil y en caso de colisiïn se puede desplazar en una direcciïn deseada respecto al automïvil tras vencer una fuerza predeterminable.

El sistema de direcciïn estï configurado segïn la invenciïn de modo que, en caso de desplazamiento del carro a lo largo del carril-guïa, el eje de pivotaciïn se mueve hacia arriba en referencia al estribo de retenciïn, con vistas a la posiciïn de montaje en el automïvil. De este modo se puede disminuir el riesgo de lesiïn del conductor por contacto con la carcasa del engranaje reductor. En particular el eje de pivotaciïn tambiïn se mueve ventajosamente en caso de colisiïn en la direcciïn alejïndose del mamparo dispuesto entre el habitïculo del pasajero y el compartimento del motor.

En el caso mïs sencillo los medios para la formaciïn del eje de pivotaciïn estïn formados por un orificio en la carcasa que se atraviesa por un perno de pivotaciïn y se apoya en el soporte fijo del vehïculo.

El carril-guïa estï orientado ventajosamente aproximadamente en direcciïn horizontal en la posiciïn de montaje en el automïvil, de modo que el desplazamiento se realiza aproximadamente en la direcciïn horizontal.

Este movimiento del eje de pivotaciïn en caso de colisiïn se encarna ventajosamente por un guiado sencillo del eje de pivotaciïn. Para ello en el carro estï dispuesto al menos un primer agujero oblongo y en el estribo de retenciïn al menos un segundo agujero oblongo, estando atravesados estos dos agujeros oblongos por un perno de pivotaciïn que se retiene por los medios para la formaciïn del eje de pivotaciïn, y estos agujeros oblongos estïn orientados uno respecto a otro con un ïngulo de mïs de 20ï, preferiblemente mïs de 60ï. Mediante el movimiento del carro en referencia al estribo de retenciïn se desplaza el perno de pivotaciïn dentro de los agujeros oblongos que se solapan

en forma de tijera y de esta manera se desplaza la posiciïn del eje de pivotaciïn. Mediante la orientaciïn de los agujeros oblongos se puede determinar la trayectoria que recorre el perno de pivotaciïn y con ello el eje de pivotaciïn en caso de colisiïn. Dado que el eje de pivotaciïn estï conectado con la carcasa mediante los medios para la formaciïn del eje de pivotaciïn, con el eje de pivotaciïn tambiïn se desplaza la carcasa y correspondientemente el engranaje reductor. El motor elïctrico estï fijado ventajosamente en la carcasa, o mïs preferiblemente integrado en la carcasa. Debido esta conexiïn se desplaza todo el dispositivo de asistencia (= unidad de servo) con el eje de pivotaciïn.

En la forma de realizaciïn preferida, el estribo de retenciïn comprende una zona de fondo en la que estïn dispuestas dos caras laterales que estïn orientadas perpendicularmente a la zona de fondo. Entre las dos caras laterales se reciben los brazos laterales del carro. En esta forma de realizaciïn, en las dos caras laterales del estribo de retenciïn y en los dos brazos laterales del carro estïn configurados preferiblemente agujeros oblongos que se atraviesan por un ïnico perno de pivotaciïn. El perno de pivotaciïn se retiene de forma pivotable en uno o tambiïn dos orificios en la carcasa. El perno puede estar montado o tambiïn fijado en este caso en un cojinete de deslizamiento. Tambiïn serïa posible y concebible sïlo prever respectivamente una cara lateral y un brazo lateral, pudiendo estar orientados ïstos tambiïn de forma centrada respecto al sistema de direcciïn.

En una forma de realizaciïn preferible, la unidad de cojinete del husillo de direcciïn tambiïn se puede ajustar en la direcciïn longitudinal del husillo de direcciïn respecto al carro.

El sistema de direcciïn comprende ventajosamente un dispositivo de fijaciïn que se puede ajustar entre una posiciïn de abertura y una posiciïn de cierre, pudiïndose desplazar la unidad de cojinete del husillo de direcciïn respecto al carro en la posiciïn de abertura y sujetïndose en la posiciïn de cierre de manera no desplazable respecto al carro mediante cierre por fricciïn o arrastre de forma.

Ademïs, es preferible que a ambos lados en la unidad de cojinete del husillo de direcciïn se prevean caras de retenciïn que estïn fijadas en la carcasa y estïn en contacto con las superficies laterales de la unidad de cojinete del husillo de direcciïn, presentando las caras de retenciïn agujeros oblongos que se atraviesan por un perno tensor y estïn conectados por fricciïn con el carro y la unidad de cojinete del husillo de direcciïn. De esta manera se aumenta la rigidez de la disposiciïn. En particular el engranaje reductor y el motor elïctrico estïn apoyados en estas caras de retenciïn.

En el sistema de direcciïn estïn previstos ventajosamente medios para la absorciïn de energïa, que absorben energïa en el caso de desplazamiento del carro respecto al estribo de retenciïn.

Estos medios pueden estar formados por una banda flexible y/o una lengïeta rasgable flexible. En este caso la banda o la lengïeta se componen de una chapa curvada que presenta una secciïn curvada y dos secciones rectas adyacentes que tambiïn se pueden designar como extremos. El un extremo de la banda o de la lengïeta estï fijado en el estribo de retenciïn. El otro extremo, preferiblemente recurvado en forma de U, de la banda o de la lengïeta estï fijado en el carro. Los dos extremos se desplazan uno respecto a otro en caso de colisiïn, deformïndose la banda bajo prolongaciïn de la secciïn curvada. En este... [Seguir leyendo]

1. Sistema de direcciïn para un automïvil con asistencia elïctrica que comprende:

- una unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) , en la que estï montado de forma rotativa un husillo de direcciïn y que estï guiada en un carro (10) que se puede conectar con la carrocerïa del vehïculo, en el que la unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) se puede ajustar al menos en la inclinaciïn respecto al carro (10) ,

- un motor elïctrico (6) que estï acoplado de forma rotativa con el husillo de direcciïn (1) a travïs de un engranaje reductor (4) , en el que el engranaje reductor (4) estï rodeado por una carcasa (5) y montado en ïsta,

- en el que la carcasa (5) presenta un medio para la formaciïn de un eje de pivotaciïn alrededor del que se puede ajustar la unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) en su inclinaciïn,

- el sistema de direcciïn comprende ademïs un estribo de retenciïn (16) para la fijaciïn del sistema de direcciïn en el automïvil, y el estribo de retenciïn (16) presenta al menos un carril-guïa (17) que coopera con al menos una contraguïa (105, 106) dispuesta en el carro (10) ,

-en el que el carro (10) se puede desplazar a lo largo del carril-guïa (17) tras vencer una fuerza de liberaciïn predeterminable,

caracterizado porque

-el eje de pivotaciïn se mueve hacia arriba en referencia al estribo de retenciïn (16) en caso de desplazamiento del carro (10) a lo largo del carril-guïa (17) .

2. Sistema de direcciïn segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado porque en el carro (10) estï dispuesto al menos un primer agujero oblongo (107) y en el estribo de retenciïn (16) al menos un segundo agujero oblongo (18) , estando atravesados el al menos un primer agujero oblongo (107) y el al menos un segundo agujero oblongo (18) por un perno de pivotaciïn (19) que estï retenido por los medios para la formaciïn del eje de pivotaciïn y estando orientados estos agujeros oblongos (107, 18) uno respecto a otro con un ïngulo de mïs de 20ï, preferiblemente mïs de 60ï.

3. Sistema de direcciïn segïn una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) se puede ajustar en la direcciïn longitudinal del husillo de direcciïn (1) respecto al carro (10) .

4. Sistema de direcciïn segïn una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de direcciïn comprende un dispositivo de fijaciïn que se puede ajustar entre una posiciïn de abertura y una posiciïn de cierre, pudiïndose desplazar la unidad de cojinete del husillo roscado (3) respecto al carro (10) en la posiciïn de abertura y sujetïndose en la posiciïn de cierre de manera no desplazable respecto al carro (10) mediante cierre por fricciïn o arrastre de forma.

5. Sistema de direcciïn segïn una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque a ambos lados de la unidad de cojinete del husillo roscado (3) estïn dispuestas caras de retenciïn (33) que estïn fijadas en la carcasa (5) y estïn en contacto con las superficies laterales de la unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) , presentando las caras de retenciïn (33) agujeros oblongos (35) que estïn atravesados por un perno tensor (11) y estïn conectados por fricciïn con el carro (10) y la unidad de cojinete del husillo de direcciïn (3) .

6. Sistema de direcciïn segïn una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estïn previstos medios para la absorciïn de energïa que absorben energïa en caso del desplazamiento del carro (10) respecto al estribo de retenciïn (16) .

7. Sistema de direcciïn segïn la reivindicaciïn 6, caracterizado porque los medios para la absorciïn de energïa estïn formados por bandas flexible y/o una lengïeta rasgable flexible (20, 26) , estando fijado un extremo de la banda o la lengïeta (20, 26) en el estribo de retenciïn (16) y estando fijado en otro extremo recurvado en forma de U de la banda o la lengïeta (20) , 26) en el carro (10) .