Procedimiento y sistema estacionario para monitorizar equipos de un vehículo ferroviario.

Procedimiento para monitorizar automáticamente unos equipos de un vehículo (1) ferroviario con un sistema de monitorización estacionario (50),

incluyendo el vehículo (1) ferroviario por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) que va a ser monitorizado, que está dispuesto para ser visible desde el exterior del vehículo (1) ferroviario, en el que el procedimiento comprende:

adquirir por lo menos una imagen visual del vehículo (1) ferroviario desde el sistema de monitorización estacionario (50), de modo que por lo menos una parte de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) sea representada;

adquirir por lo menos una imagen térmica del vehículo (1) ferroviario desde el sistema de monitorización estacionario (50), de modo que dicha por lo menos una parte de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) sea representada, presentando la posición de un objeto en la imagen térmica una relación predeterminada con respecto a la posición del mismo objeto en la imagen visual;

determinar dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en una primera imagen generada utilizando dicha por lo menos una imagen visual; y

determinar la información térmica de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) utilizando la relación predeterminada entre la imagen térmica y la imagen visual, caracterizado porque el procedimiento incluye una determinación de posición que comprende un reconocimiento de objetos para identificar dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, y/o para identificar la posición de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80), basándose en dicha por lo menos una imagen visual y/o la primera imagen.

Procedimiento y sistema estacionario para monitorizar equipos de un vehïculo ferroviario.

La presente invenciïn se refiere a un procedimiento para monitorizar automïticamente equipos de un vehïculo ferroviario con un sistema de monitorizaciïn estacionario, incluyendo el vehïculo ferroviario por lo menos un equipo que va a ser monitorizado, que estï dispuesto para ser visible desde el exterior del vehïculo ferroviario. Ademïs, la presente invenciïn se refiere a un sistema estacionario que es estacionario con respecto al suelo para monitorizar equipos de un vehïculo ferroviario que incluye por lo menos un equipo que va a ser monitorizado que estï dispuesto para ser visible desde el exterior del vehïculo ferroviario, comprendiendo el sistema una cïmara visual que presenta un primer campo de visiïn y un controlador adaptado para controlar la cïmara visual, en el que la cïmara visual estï dispuesta de modo que dicho por lo menos un equipo pasa a travïs del primer campo de visiïn, cuando el vehïculo ferroviario pasa por la cïmara visual.

Un programa de gestiïn de mantenimiento eficaz es importante cuando se requiere un mantenimiento para vehïculos ferroviarios muy complejos, por ejemplo trenes y tranvïas. La gestiïn de mantenimiento para tales unidades debe cumplir con una serie de requisitos y debe encajarse, por ejemplo, en horarios estrictos.

El documento WO 2010/086045 A2 da a conocer una disposiciïn de monitorizaciïn para monitorizar el estado operativo y el estado de desgaste de un dispositivo de contacto deslizante de un pantïgrafo. Con este fin se proporciona una cïmara sobre un mïstil, de modo que puede capturarse una imagen del dispositivo de contacto deslizante. Para disparar la cïmara, se utiliza una barrera de luz o un contacto mecïnico. Las imïgenes capturadas pueden transmitirse a travïs de una red a un ordenador, de modo que el ordenador o un operario humano analiza las imïgenes. Sin embargo, tales sistemas sïlo detectan defectos visuales o el desgaste del dispositivo de contacto deslizante.

El documento JP 2004/312832 da a conocer una soluciïn para monitorizar el grosor del patïn de un pantïgrafo y equipos sobre el techo mediante fotografiado. El aparato de fotografiado para la mediciïn del grosor del patïn del pantïgrafo necesita diferentes condiciones de luz en comparaciïn con el aparato de fotografiado para la monitorizaciïn de equipos sobre el techo. Ambos aparatos de fotografiado estïn instalados en la misma estructura de soporte de modo que la adquisiciïn de imïgenes del pantïgrafo y de equipos sobre el techo no se interfieran entre sï.

El documento CN 101762327 da a conocer un procedimiento y un sistema de monitorizaciïn de la temperatura por infrarrojos para un contacto de catenaria. El sistema adquiere una imagen visible con informaciïn de contacto y datos de temperatura de grïfica de imagen tïrmica utilizando un dispositivo de monitorizaciïn de la temperatura por infrarrojos. Cuando se halla un defecto, el sistema dispara una alarma. Este sistema estï dispuesto en un vehïculo en movimiento.

El documento EP 1 600 351 A1 se refiere a un procedimiento y a un sistema para detectar e indicar defectos y/o condiciones peligrosas, que comprenden, particularmente, peligros respecto al perfil de gïlibo, cargas desplazadas, sobrecalentamiento, fallos y fallos incipientes en los cojinetes de los ejes, sobrecalentamiento de ruedas y frenos, sobrecalentamiento de partes de la caja del vehïculo y fuego a bordo, para un conjunto de por lo menos un vehïculo sobre raïles de paso, realizando el procedimiento, para un vehïculo sobre raïles de paso, por lo menos las operaciones de adquirir de sensores e instrumentos, y almacenar electrïnicamente, un conjunto de datos, de identificar el modelo de construcciïn, de recuperar datos e informaciïn especïfica del vehïculo de una base de datos, de calcular parïmetros que definen funciones matemïticas que expresan la posiciïn y la orientaciïn con respecto al tiempo de un constituyente principal del vehïculo, de detectar defectos y/o condiciones peligrosas y de generar, tras la detecciïn de un defecto y/o una condiciïn peligrosa, seïales de alarma.

El objetivo de la invenciïn es proporcionar un procedimiento y un sistema para monitorizar equipos de un vehïculo ferroviario que simplifiquen un mantenimiento basado en las condiciones de los equipos monitorizados.

En vista de lo anterior, se proporciona el procedimiento para monitorizar automïticamente equipos de un vehïculo ferroviario con un sistema de monitorizaciïn estacionario segïn la reivindicaciïn 1.

Segïn una forma de realizaciïn, el procedimiento comprende ademïs sincronizar temporalmente la adquisiciïn de la imagen visual y la adquisiciïn de la imagen tïrmica.

Segïn otra forma de realizaciïn, el procedimiento incluye ademïs generar la primera imagen a partir de una pluralidad de imïgenes visuales y/o generar una segunda imagen a partir de una pluralidad de imïgenes tïrmicas, en el que la informaciïn tïrmica se determina basïndose en la segunda imagen.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el procedimiento incluye ademïs: identificar el vehïculo ferroviario y/o el tipo de vehïculo ferroviario, en particular identificando y reconociendo una etiqueta visual dispuesta en el vehïculo ferroviario en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, en el que la etiqueta visual incluye informaciïn para identificar el vehïculo ferroviario y/o el tipo de vehïculo ferroviario.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el reconocimiento de objetos es un reconocimiento de forma.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, la determinaciïn de posiciïn incluye ademïs: proporcionar informaciïn de localizaciïn predeterminada que comprende la posiciïn de dicho por lo menos un equipo en el vehïculo ferroviario y/o el tipo de vehïculo ferroviario; determinar una secciïn en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, en la que se supone que estï ubicado dicho por lo menos un equipo basïndose en la informaciïn de localizaciïn; y realizar el reconocimiento de objetos en la secciïn determinada.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el procedimiento incluye ademïs: determinar la velocidad del vehïculo ferroviario; y adaptar velocidades de obturador para adquirir imïgenes visuales e imïgenes tïrmicas basïndose en la velocidad del vehïculo ferroviario.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, dicho por lo menos un equipo se selecciona de entre el grupo constituido por: un aire acondicionado, un disyuntor, un armario de baja tensiïn, un armario de suministro de motor, un armario del inversor, un sistema de enfriamiento de motor, un reïstato de frenado, un armario de baterïa, un interruptor de potencia de baterïa y un convertidor estïtico.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el procedimiento incluye ademïs: enviar la informaciïn tïrmica de dicho por lo menos un equipo a un servidor remoto.

Ademïs, se proporciona un sistema estacionario que es estacionario con respecto al suelo para monitorizar equipos de un vehïculo ferroviario que incluye por lo menos un equipo que va a ser monitorizado, que estï dispuesto para ser visible desde el exterior del vehïculo ferroviario segïn la reivindicaciïn 10.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, la cïmara visual y la cïmara tïrmica estïn dispuestas para adquirir imïgenes del techo del vehïculo ferroviario.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el sistema comprende ademïs un dispositivo de comunicaciïn conectado al controlador, en el que el dispositivo de comunicaciïn estï adaptado para proporcionar la informaciïn tïrmica a un servidor remoto.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, la cïmara tïrmica y la cïmara visual presentan respectivamente un eje ïptico, que son sustancialmente paralelos.

Segïn una forma de realizaciïn, que puede combinarse con otras formas de realizaciïn, el sistema estï adaptado para realizar un procedimiento segïn una forma de realizaciïn dada a conocer en la presente memoria.

A partir de las reivindicaciones dependientes, la descripciïn y los dibujos resultarïn evidentes ventajas, caracterïsticas, aspectos y detalles adicionales. Los dibujos adjuntos se refieren a formas... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para monitorizar automïticamente unos equipos de un vehïculo (1) ferroviario con un sistema de monitorizaciïn estacionario (50) , incluyendo el vehïculo (1) ferroviario por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22,

24, 26, 28, 30, 80) que va a ser monitorizado, que estï dispuesto para ser visible desde el exterior del vehïculo (1) ferroviario, en el que el procedimiento comprende:

adquirir por lo menos una imagen visual del vehïculo (1) ferroviario desde el sistema de monitorizaciïn estacionario (50) , de modo que por lo menos una parte de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22,

24, 26, 28, 30, 80) sea representada;

adquirir por lo menos una imagen tïrmica del vehïculo (1) ferroviario desde el sistema de monitorizaciïn estacionario (50) , de modo que dicha por lo menos una parte de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) sea representada, presentando la posiciïn de un objeto en la imagen tïrmica una relaciïn predeterminada con respecto a la posiciïn del mismo objeto en la imagen visual;

determinar dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en una primera imagen generada utilizando dicha por lo menos una imagen visual; y

determinar la informaciïn tïrmica de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) utilizando la relaciïn predeterminada entre la imagen tïrmica y la imagen visual, caracterizado porque el procedimiento incluye una determinaciïn de posiciïn que comprende un reconocimiento de objetos para identificar dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, y/o para identificar la posiciïn de dicho por lo menos un equipo (12, 14,

16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) , basïndose en dicha por lo menos una imagen visual y/o la primera imagen.

2. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, que comprende ademïs:

sincronizar temporalmente la adquisiciïn de la imagen visual y la adquisiciïn de la imagen tïrmica. 30

3. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademïs:

generar la primera imagen a partir de una pluralidad de imïgenes visuales y/o generar una segunda imagen a partir de una pluralidad de imïgenes tïrmicas, siendo la informaciïn tïrmica determinada basïndose en la segunda imagen.

4. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademïs:

identificar el vehïculo (1) ferroviario y/o el tipo de vehïculo (1) ferroviario, en particular, identificando y

reconociendo una etiqueta (40) visual dispuesta en el vehïculo (1) ferroviario en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, incluyendo la etiqueta (40) visual informaciïn para identificar el vehïculo (1) ferroviario y/o el tipo de vehïculo (1) ferroviario.

5. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, en el que el reconocimiento de objetos es un 45 reconocimiento de forma.

6. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, en el que la determinaciïn de posiciïn comprende ademïs:

proporcionar informaciïn de localizaciïn predeterminada, que comprende la posiciïn de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en el vehïculo (1) ferroviario y/o el tipo de vehïculo (1) ferroviario;

determinar una secciïn en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, en la que se supone 55 que estï ubicado dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) , basïndose en la informaciïn de localizaciïn; y

realizar el reconocimiento de objetos en la secciïn determinada.

7. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademïs:

determinar la velocidad del vehïculo (1) ferroviario; y

adaptar las velocidades de obturador para adquirir imïgenes visuales e imïgenes tïrmicas, basïndose en la 65 velocidad del vehïculo ferroviario.

8. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un equipo se selecciona de entre el grupo constituido por: un aire acondicionado (10, 20) , un disyuntor (30) , un armario de baja tensiïn (12) , un armario de suministro de motor (16) , un armario del inversor (14) , un sistema de enfriamiento de motor (18) , un reïstato (22) de frenado, un armario de baterïa (26) , un interruptor (24) de potencia de baterïa y un convertidor (28) estïtico.

9. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones anteriores, que comprende ademïs:

enviar la informaciïn tïrmica de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) a un servidor (72) remoto.

10. Sistema estacionario (50) que es estacionario con respecto al suelo para monitorizar unos equipos de un vehïculo (1) ferroviario, que incluye por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) que va a ser monitorizado, que estï dispuesto para ser visible desde el exterior del vehïculo (1) ferroviario, comprendiendo el sistema una cïmara visual (52) que presenta un primer campo de visiïn (57) y un controlador (64) adaptado para controlar la cïmara visual (52) , estando la cïmara visual (52) dispuesta de modo que dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) pase a travïs del primer campo de visiïn (57) , cuando el vehïculo (1) ferroviario pasa por la cïmara visual (52) , en el que

el sistema comprende ademïs una cïmara tïrmica (58) que presenta un segundo campo de visiïn (62) , en el que el primer campo de visiïn (57) y el segundo campo de visiïn (62) presentan una relaciïn predeterminada, de modo que la posiciïn de un objeto en una imagen tïrmica adquirida por la cïmara tïrmica (58) presente una relaciïn predeterminada con respecto a la posiciïn del mismo objeto en una imagen visual adquirida por la cïmara visual (58) , y en el que la cïmara tïrmica (58) estï dispuesta de modo que dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) del vehïculo (1) ferroviario pase a travïs del segundo campo de visiïn (62) , cuando el vehïculo (1) ferroviario pasa por la cïmara tïrmica (58) ; en el que el controlador (64) estï adaptado ademïs para controlar la cïmara tïrmica (58) ; y en el que el sistema estï adaptado para adquirir por lo menos una imagen visual y por lo menos una imagen tïrmica del vehïculo (1) ferroviario, de modo que dicha por lo menos una parte de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) sea representada en la imagen visual y en la imagen tïrmica, adaptado para determinar por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en una primera imagen generada utilizando dicha por lo menos una imagen visual, y adaptado para determinar la informaciïn tïrmica de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) utilizando la relaciïn predeterminada entre la imagen tïrmica y la imagen visual, caracterizado porque el controlador (64) estï adaptado para incluir una determinaciïn de posiciïn que comprende un reconocimiento de objetos para identificar dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen, y/o para identificar la posiciïn de dicho por lo menos un equipo (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 80) , basïndose en dicha por lo menos una imagen visual y/o en la primera imagen.

11. Sistema segïn la reivindicaciïn 10, en el que la cïmara visual (52) y la cïmara tïrmica (58) estïn dispuestas para adquirir imïgenes del techo (5) del vehïculo (1) ferroviario.

12. Sistema segïn la reivindicaciïn 10 u 11, que comprende ademïs un dispositivo de comunicaciïn (66) conectado al controlador (64) , estando el dispositivo de comunicaciïn (66) adaptado para proporcionar la informaciïn tïrmica a un servidor (72) remoto.

13. Sistema segïn cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la cïmara tïrmica (58) y la cïmara visual

(52) presentan respectivamente unos ejes ïpticos (X, Y) , que son sustancialmente paralelos.

14. Sistema segïn cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13 adaptado para realizar un procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.