Procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave.

Procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave,

que comprende los pasos siguientes:

a) disponer un artefacto volador (2) listo para lanzamiento en una abertura de lanzamiento (12) de la aeronave (1),

b) lanzar el artefacto volador (2) desde la abertura de lanzamiento (12) del aeronave (1),

c) frenar el artefacto volador (2) por medio de un primer paracaídas que forma un paracaídas de frenado (3) y que está fijado con al menos una cuerda de frenado (30) a la popa del artefacto volador (2),

d) abrir un segundo paracaídas que forma un paracaídas de sustentación (4) y que está fijado al lado superior del artefacto volador (2) por medio de una cuerda de sustentación delantera (42) y una cuerda de sustentación trasera (44), y soltar el paracaídas de frenado (3) para desprenderlo del artefacto volador (2),

e) soltar la cuerda de sustentación delantera (42) del paracaídas de sustentación (4) de modo que la ojiva del artefacto volador (2) ejecute un movimiento de cabeceo hacia abajo, y

f) soltar la cuerda de sustentación trasera (44) del paracaídas de sustentación (4) de modo que el artefacto volador (2) pase a un estado de vuelo libre.

Procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave.

Campo tïcnico La presente invenciïn concierne a un procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave.

Estado de la tïcnica Aparte del despegue de artefactos voladores no tripulados que estïn montados en o debajo de aviones de combate, es en sï conocido el recurso de lanzar artefactos voladores no tripulados desde aeronaves de transporte. Un procedimiento de esta clase es conocido, por ejemplo, por el documento DE 10 2006 029 147 A1, en donde un artefacto volador no tripulado, que estï dispuesto sobre una plataforma en un contenedor, es lanzado, juntamente con el contenedor y la plataforma, desde una puerta de carga trasera del aviïn de transporte, siendo extraïda la plataforma del aviïn de transporte con un paracaïdas de frenado. El artefacto volador no tripulado se despega despuïs de la plataforma frenada por el paracaïdas. En particular, no estï claro si el proceso de separaciïn del artefacto volador desde el contenedor situado sobre la plataforma puede materializarse sin colisiones y si el artefacto volador, despuïs de la separaciïn, hace transiciïn a un vuelo libre controlado. Ademïs, la plataforma provista del contenedor se pierde para un uso ulterior despuïs del lanzamiento del artefacto volador y planearï en el paracaïdas hacia el suelo, no pudiendo excluirse la generaciïn de daïos colaterales al chocar con el suelo la plataforma provista del contenedor.

En otros procedimientos conocidos se extrae de la aeronave el artefacto volador no tripulado por medio de un paracaïdas de frenado disparado desde la abertura de lanzamiento, cuyas cuerdas estïn fijadas a la popa del artefacto volador, si bien el artefacto volador ocupa por fuera de la aeronave una posiciïn cuya situaciïn alrededor del eje de balanceo del artefacto volador no estï definido. En artefactos voladores de configuraciïn rotacionalmente simïtrica esto es menos problemïtico que en artefactos voladores que tienen un lado superior definido y un lado inferior definido, por ejemplo cuando el artefacto volador estï provisto de planos de sustentaciïn desplegables.

Exposiciïn de la invenciïn El problema de la presente invenciïn consiste en indicar un procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave, con el que, por un lado, se lance desde la aeronave el artefacto volador solo, sin contenedor o jaula, y, por otro lado, se garantice que el artefacto volador no tripulado, despuïs del lanzamiento, adopte un vuelo libre controlado.

Este problema se resuelve mediante el procedimiento con las caracterïsticas de la reivindicaciïn 1.

Para resolver el problema, el procedimiento segïn la invenciïn presenta los pasos siguientes:

a) disponer un artefacto volador listo para lanzamiento en una abertura de lanzamiento de la aeronave,

b) lanzar el artefacto volador desde la abertura de lanzamiento de la aeronave,

c) frenar el artefacto volador por medio de un primer paracaïdas que forma un paracaïdas de frenado y que estï fijado con al menos una cuerda de frenado a la popa del artefacto volador,

d) abrir un segundo paracaïdas que forma un paracaïdas de sustentaciïn y que estï fijado al lado superior del artefacto volador por medio de una cuerda de sustentaciïn delantera y una cuerda de sustentaciïn trasera, y soltar el paracaïdas de frenado para desprenderlo del artefacto volador,

e) soltar la cuerda de sustentaciïn delantera del paracaïdas de sustentaciïn de modo que la ojiva del artefacto volador ejecute un movimiento de cabeceo hacia abajo, y

f) soltar la cuerda de sustentaciïn trasera del paracaïdas de sustentaciïn de modo que el artefacto volador haga transiciïn a un vuelo libre.

Ventajas Frente a los procedimientos convencionales, en los que ïnicamente estï previsto un paracaïdas de frenado que tira del artefacto volador no tripulado para alejarlo de la aeronave, se ha previsto conforme a la invenciïn un segundo paracaïdas que estï fijado al lado superior del artefacto volador y del que cuelga – despuïs de la apertura – el artefacto volador de una manera estabilizada alrededor de su eje de balanceo. Desde esta posiciïn estabilizada, el artefacto volador se inclina luego con la ojiva hacia abajo despuïs de haber realizado primeramente la suelta de la cuerda de sustentaciïn delantera y adopta asï una posiciïn de vuelo desde la cual, una vez realizada la suelta subsiguiente de la cuerda de sustentaciïn trasera, hace transiciïn en direcciïn de vuelo en picado hacia un vuelo libre estabilizado alrededor del eje de balanceo.

Preferiblemente, el lanzamiento del artefacto volador en el paso b) se efectïa por expulsiïn del paracaïdas de frenado desde la abertura de lanzamiento y por apertura del paracaïdas de frenado. El aire que circula alrededor de la aeronave durante el vuelo apresa al paracaïdas de frenado expulsado desde la abertura de lanzamiento, abre dicho paracaïdas y arrastra con ïl al artefacto volador hacia fuera de la abertura de lanzamiento de la aeronave, para lo cual el artefacto volador estï depositado en la aeronave en la zona de la abertura de lanzamiento, por ejemplo sobre una plataforma provista de rodillos, con lo que el artefacto volador puede ser extraïdo de la aeronave a travïs de la abertura de lanzamiento casi sin rozamiento de deslizamiento y sin daïo alguno.

La suelta del paracaïdas de frenado para desprenderlo del artefacto volador en el paso d) se efectïa preferiblemente antes de la apertura del paracaïdas de sustentaciïn o al mismo tiempo que la apertura de dicho paracaïdas de sustentaciïn. En cualquier caso, el paracaïdas de sustentaciïn se abre solamente cuando ya ha estado abierto tanto tiempo el paracaïdas de frenado que se asegure que el artefacto volador haya sido arrastrado en este tiempo por el paracaïdas de frenado hasta detrïs de la aeronave. Por tanto, el paracaïdas de sustentaciïn se abre en un momento en el que ya no es necesario frenar el artefacto volador en la direcciïn de vuelo horizontal.

Es especialmente ventajoso que, antes o despuïs de la suelta de la cuerda de sustentaciïn delantera en el paso e)

o despuïs de la suelta de la cuerda de sustentaciïn trasera en el paso f) , se basculen hacia fuera o se desplieguen unos planos activos aerodinïmicos basculables hacia fuera o desplegables previstos en el artefacto volador. Estos planos activos pueden ser, por ejemplo, planos de sustentaciïn y/o planos de control del artefacto volador. Una vez que el artefacto volador haya sido estabilizado alrededor de su eje de balanceo por el paracaïdas de sustentaciïn abierto, se pueden activar los planos activos aerodinïmicos del artefacto volador y se puede estabilizar aerodinïmicamente el artefacto volador por medio de los planos activos. Esta estabilizaciïn aerodinïmica puede efectuarse inmediatamente antes de que el paracaïdas de sustentaciïn se separe del artefacto volador o inmediatamente despuïs de que dicho paracaïdas de sustentaciïn se separe de dicho artefacto volador, cuando el artefacto volador se encuentra entonces en el estado de vuelo producido por el paracaïdas de sustentaciïn y estabilizado alrededor del eje de balanceo.

Si el artefacto volador presenta un dispositivo de propulsiïn, se pone ïste en marcha preferiblemente cuando el artefacto volador ha hecho transiciïn al vuelo libre. Gracias a este vuelo libre, que se efectïa con la ojiva hacia abajo, es decir que significa un vuelo en picado mïs o menos empinado, se establece en el mecanismo propulsor del dispositivo de propulsiïn la presiïn dinïmica necesaria para la puesta en marcha de dicho dispositivo de propulsiïn.

Preferiblemente, despuïs de la suelta de la cuerda de sustentaciïn trasera del paracaïdas de sustentaciïn, es decir, cuando el paracaïdas de sustentaciïn se ha separado completamente del artefacto volador, o, como alternativa, inmediatamente antes de esto, se activa el dispositivo de regulaciïn de vuelo del artefacto volador. El artefacto volador traspasado al estado de vuelo libre despuïs de la suelta completa del paracaïdas de sustentaciïn puede ser estabilizado y dirigido entonces por medio del dispositivo de regulaciïn de vuelo y con ayuda de sus planos de control aerodinïmicos. Por tanto, la funciïn de estabilizaciïn del paracaïdas de sustentaciïn es asumida dentro de muy breve tiempo por el dispositivo de regulaciïn propio del artefacto volador despuïs de la transiciïn de este artefacto volador al estado de vuelo libre.

Haciendo referencia a los dibujos adjuntos se describen y explican con mïs pormenor ejemplos de realizaciïn preferidos de la invenciïn con detalles de ejecuciïn... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de lanzamiento de un artefacto volador no tripulado desde una aeronave, que comprende los pasos siguientes:

a) disponer un artefacto volador (2) listo para lanzamiento en una abertura de lanzamiento (12) de la aeronave (1) ,

b) lanzar el artefacto volador (2) desde la abertura de lanzamiento (12) del aeronave (1) ,

c) frenar el artefacto volador (2) por medio de un primer paracaïdas que forma un paracaïdas de frenado (3) y que estï fijado con al menos una cuerda de frenado (30) a la popa del artefacto volador (2) ,

d) abrir un segundo paracaïdas que forma un paracaïdas de sustentaciïn (4) y que estï fijado al lado superior del artefacto volador (2) por medio de una cuerda de sustentaciïn delantera (42) y una cuerda de sustentaciïn trasera (44) , y soltar el paracaïdas de frenado (3) para desprenderlo del artefacto volador (2) ,

e) soltar la cuerda de sustentaciïn delantera (42) del paracaïdas de sustentaciïn (4) de modo que la ojiva del artefacto volador (2) ejecute un movimiento de cabeceo hacia abajo, y

f) soltar la cuerda de sustentaciïn trasera (44) del paracaïdas de sustentaciïn (4) de modo que el artefacto volador

(2) pase a un estado de vuelo libre.

2. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado por que el lanzamiento del artefacto volador (2) en el paso b) se efectïa expulsando el paracaïdas de frenado (3) desde la abertura de lanzamiento (12) y abriendo el paracaïdas de frenado (3) .

3. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1 ï 2, caracterizado por que la suelta del paracaïdas de frenado (3) para desprenderlo del artefacto volador (2) en el paso d) se efectïa antes de la apertura del paracaïdas de sustentaciïn

(4) o al mismo tiempo que ella.

4. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, 2 ï 3, caracterizado por que, despuïs de soltar la cuerda de sustentaciïn delantera (42) en el paso e) o despuïs de soltar la cuerda de sustentaciïn trasera (44) en el paso f) , se basculan hacia fuera o se despliegan unos planos activos aerodinïmicos basculables hacia fuera o desplegables, previstos en el artefacto volador (2) , por ejemplo unos planos de sustentaciïn (20) y/o unos planos de control (26) .

5. Procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el artefacto volador (2) presenta un dispositivo de propulsiïn (29) , caracterizado por que se pone en marcha el dispositivo de propulsiïn (29) del artefacto volador (2) despuïs de que este artefacto volador (2) haya pasado al estado de vuelo libre.

6. Procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el artefacto volador (2) presenta un dispositivo de regulaciïn de vuelo (28) , caracterizado por que se activa el dispositivo de regulaciïn de vuelo (28) del artefacto volador (2) despuïs de que la cuerda de sustentaciïn trasera (44) sea soltada del artefacto volador (2) .

7. Procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el artefacto volador (2) presenta un dispositivo de regulaciïn de vuelo (28) , caracterizado por que se activa el dispositivo de regulaciïn de vuelo (28) del artefacto volador (2) inmediatamente antes de que la cuerda de sustentaciïn trasera (44) sea soltada del artefacto volador (2) .