Instalación de conformado y procedimiento para accionar una instalación de conformado.

Instalación de conformado para cuerpos huecos (55) en forma de vaso con un control de máquina (80),

un dispositivo de accionamiento (6), una mesa circular (3) de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos (55) y un portaútiles (4) para el alojamiento de útiles de mecanizado (58), estando la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaútiles (4) situados opuestos y siendo giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro (5) así como siendo desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro (5) y estando el dispositivo de accionamiento (6) configurado maniobrable por el control de máquina (80) y estando adaptado para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y un movimiento lineal cíclico entre la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaútiles (4), para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos (55) por medio de los útiles de mecanizado (58) en varios pasos de mecanizado sucesivos, así como con un dispositivo de regulación (81), que está configurado para el ajuste de una longitud de carrera del movimiento lineal cíclico y/o de una distancia mínima entre el portaútiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo, estando configurado el dispositivo de regulación (81) de manera que posibilita el ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mínima entre el portaútiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo durante la realización del movimiento lineal, y comprendiendo el dispositivo de regulación (81) un husillo roscado (44) así como una primera y una segunda tuerca de husillo (45, 46) dispuestas distanciadas una de otra, que respectivamente engranan en una rosca exterior del husillo roscado (44) y estando las tuercas de husillo (45, 46) apoyadas en un arrastrador (52) asignado al portaútiles (4) y estando las dos tuercas de husillo (45, 46) unidas una con otra aseguradas contra el giro y desplazables linealmente y estando asignados a la segunda tuerca de husillo (46) un dispositivo de regulación lineal (48) y un motor de regulación (49), siendo la segunda tuerca de husillo (46) desplazable por el motor de regulación (49) mediante rotación a lo largo del husillo roscado (4) y pudiendo ser apretada con respecto a la primera tuerca de husillo (45) mediante el dispositivo de regulación lineal (48).

Instalaciïn de conformado y procedimiento para accionar una instalaciïn de conformado.

El invento se refiere a una instalaciïn de conformado para cuerpos huecos en forma de vaso con un control de mïquina, un dispositivo de accionamiento, una mesa circular de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos y un 5 portaïtiles para el alojamiento de ïtiles de mecanizado, estando la mesa circular de piezas de trabajo y el portaïtiles situados opuestos y siendo giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro asï como desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro y estando el dispositivo de accionamiento configurado maniobrable por el control de mïquina y estando adaptado para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y un movimiento lineal cïclico entre la mesa circular de piezas de trabajo y el portaïtiles, para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos 10 por medio de los ïtiles de mecanizado en varios pasos de mecanizado sucesivos, asï como con un dispositivo de regulaciïn, que estï configurado para el ajuste de una longitud de carrera del movimiento lineal cïclico y/o de una distancia mïnima entre el portaïtiles y la mesa circular de piezas de trabajo, y estando el dispositivo de regulaciïn configurado de manera que posibilita el ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles y la mesa circular de piezas de trabajo durante la realizaciïn del movimiento lineal. Ademïs el invento se refiere tambiïn a un procedimiento para accionar una instalaciïn de conformado.

El documento DE 1 777 297 da a conocer un dispositivo para l< elaboraciïn de recipientes metïlicos cilïndricos, en el cual varios retenedores de piezas de trabajo estïn dispuestos en una placa de soporte apoyada giratoria. Opuesto a la placa de soporte estï dispuesto un retenedor de piezas de trabajo mïvil linealmente, que lleva varios ïtiles, los cuales estïn previstos para el mecanizado de los recipientes metïlicos alojados en la placa de soporte.

Por el documento US 2003/0041643 A1 es conocido un dispositivo de regulaciïn de carrera para una prensa, en el cual se posibilita una regulaciïn de una carrera de prensa por medio de una doble excïntrica.

Por el documento EP 0 275 369 A2 es conocida una mïquina de conformado, con la cual a partir de un estado inicial en esencia en forma de vaina cilïndrica, pueden ser conformados por sectores, en particular reducidos localmente, cuerpos huecos en forma de vaso de metal, especialmente aluminio, para por ejemplo en la zona de la abertura poder colocar 25 hermïtica una tapa de cierre o una vïlvula pulverizadora. La mïquina de conformado conocida presenta una mesa circular de piezas de trabajo apoyada giratoria asï como una mesa circular de ïtiles apoyada desplazable linealmente. En el bastidor de la mïquina estï alojado un dispositivo de accionamiento, que estï configurado para generar un movimiento de giro intermitente de la mesa circular de piezas de trabajo y para generar un movimiento lineal oscilante del tubo de guïa y de la mesa circular de ïtiles unida con ïl. Mediante el movimiento lineal los ïtiles previstos en la mesa circular de ïtiles, 30 en particular ïtiles de conformado, pueden ser llevados al ataque con los cuerpos huecos retenidos en la mesa circular de piezas de trabajo para mecanizar estos localmente, en particular deformarlos plïsticamente. Mediante el movimiento de giro intermitente de la mesa circular de piezas de trabajo los cuerpos huecos pueden ser llevados en sucesiïn en serie en contacto con los ïtiles instalados en la mesa portadora de ïtiles, para obtener un conformado por pasos de los cuerpos huecos desde una geometrïa inicial hacia una geometrïa final. Antes de la realizaciïn del mecanizado los cuerpos huecos son fijados por medio de retenedores de piezas de trabajo instalados en la mesa circular de piezas de trabajo y tras la realizaciïn del mecanizado son liberados de nuevo.

El problema del invento consiste en proporcionar una instalaciïn de conformado asï como un procedimiento para accionar una instalaciïn de conformado, con los cuales se pueda garantizar una precisiïn de mecanizado mejorada en el conformado de los cuerpos huecos.

Este problema es solucionado para una instalaciïn de conformado del gïnero mencionado al principio con las caracterïsticas de la reivindicaciïn 1. En ello estï previsto que el dispositivo de regulaciïn comprenda un husillo roscado asï como una primera y una segunda tuerca de husillo dispuestas distanciadas una de otra, que respectivamente engranan en una rosca exterior del husillo roscado y estando las tuercas de husillo apoyadas en un arrastrador asignado al portaïtiles y estando las dos tuercas de husillo unidas una con otra aseguradas contra el giro y desplazables 45 linealmente y estando asignados a la segunda tuerca de husillo un dispositivo de regulaciïn lineal y un motor de regulaciïn, siendo la segunda tuerca de husillo desplazable por el motor de regulaciïn mediante rotaciïn a lo largo del husillo roscado y pudiendo ser apretada con respecto a la primera tuerca de husillo mediante el dispositivo de regulaciïn lineal.

En la fabricaciïn de cuerpos huecos, en particular de botes de aerosol, se plantean constantemente exigencias crecientes 50 en la precisiïn de fabricaciïn, los nïmeros de ciclos para el movimiento giratorio intermitente y el movimiento lineal cïclico entre el portaïtiles y la mesa circular de piezas de trabajo y el diseïo.

Por esto resulta reforzada la necesidad para la compensaciïn de tolerancias, que se producen debido a las propiedades de elasticidad de la instalaciïn de conformado, en particular de los componentes mïviles y del juego de apoyo de los dispositivos de apoyo asignados. Para una compensaciïn por lo menos parcial de semejantes tolerancias es conveniente 55 que la longitud de carrera del movimiento lineal cïclico pueda ser variada por lo menos en el campo de unos pocos milïmetros y/o la distancia mïnima entre el portaïtiles y la mesa circular de piezas de trabajo pueda ser regulada, para conseguir una calidad de mecanizado ïptima para los cuerpos huecos a conformar. Para poder regular la longitud de carrera y/o la distancia mïnima de manera eficiente, es conveniente que esta regulaciïn pueda realizarse en funcionamiento continuo de la instalaciïn de conformado y no se requiera ninguna parada de la instalaciïn de conformado, puesto que con ello por una parte se producen indeseables pïrdidas de tiempo y por otra parte puede presentarse el problema de que en la parada y puesta en marcha de nuevo de la instalaciïn de conformado por lo menos algunos de los cuerpos huecos a mecanizar deban ser rechazados como chatarra. Ademïs asï puede posibilitarse una regulaciïn de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima con dependencia de un estado de funcionamiento momentïneo de la instalaciïn de conformado.

En las reivindicaciones subordinadas estïn indicados perfeccionamientos ventajosos del invento.

Es conveniente que el control de mïquina estï configurado para una maniobra del dispositivo de regulaciïn de manera que se efectïe un ajuste de la longitud de carrera del movimiento lineal cïclico con dependencia de al menos un valor de estado del dispositivo de accionamiento. En el valor de estado del dispositivo de accionamiento puede tratarse de un valor predeterminado por el control de mïquina, por ejemplo de un nïmero de revoluciones, una velocidad de movimiento, un nïmero de ciclos o similares, que es producido por el control de mïquina mediante una maniobra correspondiente del

dispositivo de accionamiento. De esta manera por ejemplo en una modificaciïn a realizar por el control de mïquina del nïmero de ciclos para el movimiento lineal cïclico y el movimiento de giro por pasos intermitente es posible efectuar una correspondiente adaptaciïn de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima. Semejantes ajustes pueden realizarse en tiempo real durante la modificaciïn del estado de funcionamiento, previsoramente antes de la modificaciïn del estado de funcionamiento o tambiïn complementariamente tras la modificaciïn del estado de funcionamiento. Por ejemplo, si en el

control de mïquina estï almacenada una tabla de valores, con ayuda de ïstos en caso de una modificaciïn del estado de funcionamiento de la instalaciïn de conformado puede ser calculada una determinaciïn previa de valor de regulaciïn, que es dada por el control de mïquina al dispositivo de regulaciïn, para maniobrar ïste en correspondencia a la correcciïn deseada.

En un perfeccionamiento del invento estï previsto que al control de mïquina estï asignado al menos un dispositivo sensor para la determinaciïn de al menos un valor... [Seguir leyendo]

1. Instalaciïn de conformado para cuerpos huecos (55) en forma de vaso con un control de mïquina (80) , un dispositivo de accionamiento (6) , una mesa circular (3) de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos (55) y un portaïtiles (4) para el alojamiento de ïtiles de mecanizado (58) , estando la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaïtiles (4) situados opuestos y siendo giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro (5) asï como siendo desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro (5) y estando el dispositivo de accionamiento (6) configurado maniobrable por el control de mïquina (80) y estando adaptado para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y un movimiento lineal cïclico entre la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaïtiles (4) , para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos (55) por medio de los ïtiles de mecanizado (58) en varios pasos de mecanizado sucesivos, asï como con un dispositivo de regulaciïn (81) , que estï configurado para el ajuste de una longitud de carrera del movimiento lineal cïclico y/o de una distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo, estando configurado el dispositivo de regulaciïn (81) de manera que posibilita el ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo durante la realizaciïn del movimiento lineal, y

comprendiendo el dispositivo de regulaciïn (81) un husillo roscado (44) asï como una primera y una segunda tuerca de husillo (45, 46) dispuestas distanciadas una de otra, que respectivamente engranan en una rosca exterior del husillo roscado (44) y estando las tuercas de husillo (45, 46) apoyadas en un arrastrador (52) asignado al portaïtiles (4) y estando las dos tuercas de husillo (45, 46) unidas una con otra aseguradas contra el giro y desplazables linealmente y estando asignados a la segunda tuerca de husillo (46) un dispositivo de regulaciïn lineal (48) y un motor de regulaciïn (49) , siendo la segunda tuerca de husillo (46) desplazable por el motor de regulaciïn (49) mediante rotaciïn a lo largo del husillo roscado (4) y pudiendo ser apretada con respecto a la primera tuerca de husillo (45) mediante el dispositivo de regulaciïn lineal (48) .

2. Instalaciïn de conformado segïn la reivindicaciïn 1, caracterizada por que el control de mïquina (80) estï

configurado para una maniobra del dispositivo de regulaciïn (81) de manera que se efectïa un ajuste de la 25 longitud de carrera del movimiento lineal cïclico y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular

(3) de piezas de trabajo con dependencia de al menos un valor de estado del dispositivo de accionamiento (6) .

3. Instalaciïn de conformado segïn la reivindicaciïn 2, caracterizada por que al control de mïquina (80) estï asignado al menos un dispositivo sensor (82) para la determinaciïn de al menos un valor de estado del dispositivo de accionamiento (6) .

4. Instalaciïn de conformado segïn la reivindicaciïn 3, caracterizada por que el dispositivo sensor (82) estï configurado como sensor de longitud (85) y/o sensor de distancia (89) y/o sensor del nïmero de revoluciones (87) y/o sensor de aceleraciïn (90) y/o sensor de deformaciïn y/o sensor de temperatura (88) y estï acoplado con el control de mïquina (80) .

5. Instalaciïn de conformado segïn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que en el control de mïquina (80) estï almacenado un algoritmo de control, para posibilitar un ajuste del dispositivo de regulaciïn (81) con dependencia de al menos un valor de estado.

6. Instalaciïn de conformado segïn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el dispositivo de regulaciïn (81) estï configurado para un movimiento de regulaciïn lineal del portaïtiles (4) con relaciïn al dispositivo de accionamiento (6) .

7. Instalaciïn de conformado segïn una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el dispositivo de regulaciïn (81) estï configurado para un movimiento de regulaciïn lineal de la mesa circular (3) de piezas de trabajo con relaciïn al dispositivo de accionamiento (6) .

8. Procedimiento para accionar una instalaciïn de conformado (1) para cuerpos huecos (55) en forma de vaso, la cual comprende un control de mïquina (80) , un dispositivo de accionamiento (6) , una mesa circular (3) de piezas 45 de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos (55) y un portaïtiles (4) para el alojamiento de ïtiles de mecanizado (58) , estando la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaïtiles (4) situados opuestos y siendo giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro (5) asï como siendo desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro (5) y estando el dispositivo de accionamiento (6) configurado maniobrable por el control de mïquina (80) y estando adaptado para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y un 50 movimiento lineal cïclico entre la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaïtiles (4) , para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos (55) por medio de los ïtiles de mecanizado (58) en varios pasos de mecanizado sucesivos, asï como con un dispositivo de regulaciïn (81) , que estï configurado para el ajuste de una longitud de carrera del movimiento lineal cïclico y/o de una distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo, efectuïndose un ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima entre 55 el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo por medio del dispositivo de regulaciïn (81) durante la realizaciïn del movimiento lineal, comprendiendo el dispositivo de regulaciïn (81) un husillo roscado (44) asï como una primera y una segunda tuerca de husillo (45, 46) dispuestas distanciadas una de otra, que respectivamente engranan en una rosca exterior del husillo roscado (44) y estando las tuercas de husillo (45, 46) apoyadas en un arrastrador (52) asignado al portaïtiles y estando las dos tuercas de husillo (45, 46) unidas una con otra aseguradas contra el giro y desplazables linealmente y estando asignados a la segunda tuerca de husillo un dispositivo de regulaciïn lineal (48) y un motor de regulaciïn (49) , siendo la segunda tuerca de husillo (46) 5 desplazable por el motor de regulaciïn (49) mediante rotaciïn a lo largo del husillo roscado (4) y pudiendo ser apretada con respecto a una primera tuerca de husillo (45) mediante el dispositivo de regulaciïn lineal (48) , y tras el ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo por medio del motor de regulaciïn (49) se efectïa un apriete de la segunda tuerca de husillo (46) con respecto a la primera tuerca de husillo (45) por medio del dispositivo de regulaciïn lineal (48) , para posibilitar una transmisiïn de fuerza libre de juego entre el husillo roscado (44) y el arrastrador (52) .

9. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 8, caracterizado por que el ajuste de la longitud de carrera y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo por medio del dispositivo de regulaciïn (81) se realiza en un intervalo de tiempo predeterminable dentro de un ciclo del movimiento lineal.

10. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 9, caracterizado por que el intervalo de tiempo es elegido de manera que un lïmite del intervalo estï situado prïximo a un instante de inversiïn del movimiento lineal, en el cual es mïxima una distancia entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo.

11. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 9 o 10, caracterizado por que el intervalo de tiempo empieza durante un movimiento de alejamiento entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo y termina durante un movimiento de aproximaciïn entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo.

12. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que en el control de mïquina (80) es procesado al menos un valor de estado del dispositivo de accionamiento (6) , que es proporcionado por un dispositivo sensor (82) , para calcular una determinaciïn previa de valor de regulaciïn para el dispositivo de regulaciïn (81) y maniobrar en consecuencia el dispositivo de regulaciïn (81) .

13. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 12, caracterizado por que en el control de mïquina (80) se realiza un enlace entre el valor de estado medido del dispositivo de accionamiento (6) y un valor de determinaciïn previa para un valor de estado pretendido del dispositivo de accionamiento (6) , para calcular una determinaciïn previa de valor de regulaciïn para el dispositivo de regulaciïn (81) y maniobrar en consecuencia el dispositivo de regulaciïn (81) .

14. Procedimiento segïn una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que en el control de mïquina (80) se efectïa un monitorizado de una carga del portaïtiles (4) con ïtiles (58) y/o de la mesa circular (3) de piezas de trabajo con piezas de trabajo (55) para el cïlculo de una determinaciïn previa de valor de regulaciïn para el dispositivo de regulaciïn (81) .

15. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 14, caracterizado por que el control de mïquina (80) realiza una regulaciïn de la longitud de carrera del movimiento lineal cïclico y/o de la distancia mïnima entre el portaïtiles (4) y la mesa circular (3) de piezas de trabajo por medio de valores de estado y de al menos un valor caracterïstico dependiente de la carga del portaïtiles (4) con ïtiles (58) y/o de la carga de la mesa circular (3) de piezas de trabajo con piezas de trabajo (55) .