Dispositivo de conformado.

Dispositivo de conformado para cuerpos huecos (56) en forma de vaso con un bastidor de máquina (2),

undispositivo de accionamiento (6), una mesa circular (3) de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos(56) y un portaútiles (4) para el alojamiento de útiles de mecanizado (58), en la cual la mesa circular (3) de piezasde trabajo y el portaútiles (4) están situados opuestos y son giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro(5) así como desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro (5) y en la cual eldispositivo de accionamiento (6) comprende primeros medios de accionamiento (20) para proporcionar unmovimiento giratorio por pasos y segundos medios de accionamiento (7, 8) para proporcionar un movimiento linealcíclico entre la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaútiles (4), para posibilitar un conformado de loscuerpos huecos (56) por medio de los útiles de mecanizado (58) en varios pasos de mecanizado sucesivos,caracterizado porque los segundos medios de accionamiento (7, 8) comprenden una disposición de graduaciónde carrera (8, 11, 70), que está configurada para una graduación de una carrera de trabajo del movimiento linealcíclico con dependencia de una señal de control de un dispositivo de control (80) y/o para una graduación sinescalones de la carrera de trabajo, y porque el dispositivo de accionamiento (6) comprende medios de regulación(11, 70) que están configurados para la regulación de una situación de fase entre el movimiento giratorio por pasosy el movimiento lineal cíclico.

Dispositivo de conformado El invento se refiere a un dispositivo de conformado para cuerpos huecos en forma de vaso con un bastidor de máquina, un dispositivo de accionamiento, una mesa circular de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos y un portaútiles para el alojamiento de útiles de mecanizado, en la cual la mesa circular de piezas de trabajo y el portaútiles están situados opuestos y son giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro así como desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro y en la cual el dispositivo de accionamiento comprende primeros medios de accionamiento para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y segundos medios de accionamiento para proporcionar un movimiento lineal cíclico entre la mesa circular de piezas de trabajo y el portaútiles, para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos por medio de los útiles de mecanizado en varios pasos de mecanizado sucesivos. Además el invento se refiere a un procedimiento para la regulación de una situación de fase entre los primeros medios de accionamiento, que están configurados para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y los segundos medios de accionamiento, que están configurados para proporcionar un movimiento lineal cíclico para una dispositivo de conformado para cuerpos huecos en forma de vaso.

Por el documento EP 0 275 369 A2 es conocida una máquina de conformado, con la cual a partir de un estado inicial en esencia en forma de vaina cilíndrica pueden ser conformados, en particular ser estrechados localmente por zonas cuerpos huecos en forma de vaso de metal, en particular de aluminio, para por ejemplo poder montar estanca en la zona de la abertura una tapa de cierre o una válvula pulverizadora. La máquina de conformado conocida presenta un bastidor de máquina, en el cual está configurado un tubo de soporte. En una superficie exterior del tubo de soporte está apoyada giratoria una mesa circular de piezas de trabajo, En una escotadura limitada por el tubo de soporte está alojado un tubo de guía desplazable linealmente, en cuya zona extrema está instalado el portaútiles. En el bastidor de máquina está alojado un dispositivo de accionamiento, que está configurado para la generación de un movimiento de giro intermitente de la mesa circular de piezas de trabajo y para la generación de un movimiento lineal oscilante del tubo de guía y del portaútiles unido con él. Mediante el movimiento lineal los útiles previstos en el portaútiles, en particular útiles de conformado, pueden ser llevados a atacar los cuerpos huecos retenidos en la mesa circular de cuerpos de trabajo, para mecanizar éstos localmente, en particular deformarlos plásticamente. Mediante el movimiento de giro intermitente de la mesa circular de piezas de trabajo los cuerpos huecos pueden ser llevados en sucesión en serie en contacto con los útiles instalados en la mesa portaútiles, para obtener un conformado por pasos de los cuerpos huecos desde una geometría inicial a una geometría final.

Por el documento DE-OS 17 77 297 es conocido un dispositivo para el mecanizado de recipientes metálicos cilíndricos, en el cual varios retenedores de piezas de trabajo están alojados en un plato portador apoyado móvil giratorio y pueden ser deformados por útiles que están fijados en otro plato portador que puede efectuar un movimiento relativo oscilante lineal con respecto al primer plato portador. En ello para el movimiento giratorio del plato portador están previstos un motor y un engranaje de ruedas dentadas, siendo el plato portador fijado tras cada paso de giro con ayuda de un dispositivo centrador. El segundo plato portador está instalado en una prensa hidráulica que proporciona el movimiento lineal deseado.

El problema del invento consiste en proporcionar un dispositivo de conformado, que de manera sencilla pueda ser adaptado a los cuerpos huecos a mecanizar.

Este problema es solucionado según el invento por un dispositivo del género mencionado al principio con las características de la reivindicación 1. En él está previsto que los segundos medios de accionamiento comprendan una disposición de graduación de carrera, que está configurada para una graduación de una carrera de trabajo del movimiento lineal cíclico con dependencia de una señal de control de un dispositivo de control y/o para una graduación sin escalones de la carrera de trabajo y que el dispositivo de accionamiento comprenda medios de regulación, que están configurados para la regulación de una situación de fase entre el movimiento giratorio por pasos y el movimiento lineal cíclico.

Los cuerpos huecos a mecanizar por el dispositivo de conformado pueden diferenciarse unos de otros en cuanto a su geometría exterior y en cuanto al tamaño y disposición de las zonas a conformar en el cuerpo hueco. Por ejemplo una primera forma de realización de un cuerpo hueco puede presentar un aspecto esbelto, extendido longitudinalmente, y estar prevista para un mecanizado tanto en la zona de la abertura del recipiente como en la zona de las paredes laterales hasta cerca de la zona del fondo. Una segunda forma de realización de un cuerpo hueco puede presentar una configuración compacta y requerir únicamente un mecanizado en la zona de la abertura del recipiente. Según la configuración del cuerpo hueco y de los pasos de mecanizado previstos para el cuerpo hueco es en consecuencia necesaria una mayor o menor carrera de trabajo del movimiento lineal cíclico. Por ejemplo, los útiles de mecanizado para un mecanizado cerca de la zona del fondo de un cuerpo hueco esbelto y extendido longitudinalmente son introducidos profundamente en el cuerpo hueco, para lo cual es necesaria una mayor carrera de trabajo de los segundos medios de accionamiento. Para en la realización de la carrera de trabajo asegurar que no se sobrepasa una aceleración predeterminada de los útiles de mecanizado durante el movimiento lineal cíclico, puede preverse adaptar la frecuencia del movimiento lineal cíclico a la carrera de trabajo. Así para una carrera de trabajo grande puede elegirse una frecuencia menor del movimiento lineal cíclico que la que es del caso para una carrera de trabajo pequeña. Para poder realizar el mecanizado de los cuerpos huecos siempre con la frecuencia más alta posible para el movimiento lineal cíclico, es ventajoso poder adaptar en cada caso la carrera de trabajo a las necesidades del proceso de mecanizado. De este modo puede ser asegurado que la mesa circular de útiles y los útiles de mecanizado instalados en ella siempre se mueven por debajo de la aceleración máxima predeterminable. Esto se posibilita mediante la disposición de graduación de carrera según el invento, que está conectada con un dispositivo de control configurado preferentemente como control de máquina, desde el cual es enviada a la disposición de graduación de carrera una señal de control para la carrera de trabajo deseada. Una regulación de la carrera de trabajo puede efectuarse durante el funcionamiento del dispositivo de conformado, preferentemente se realiza una regulación de la carrera de trabajo en el estado de parada del dispositivo de conformado. Particularmente de preferencia la regulación de la carrera de trabajo puede ser realizada totalmente automatizada y sin intervención manual de un operador. Más bien el dispositivo de control está configurado de manera que en caso de una entrada de un nuevo valor para la carrera de trabajo manda adecuadamente a la disposición de graduación de carrera, o que un programa de mecanizado y/o de regulación que se desarrolla en el dispositivo de control pueda producir la regulación automatizada y automática de valores de la carrera de trabajo. Complementaria o alternativamente es posible una graduación de la carrera de trabajo sin escalones, de manera que la carrera de trabajo puede ser adaptada exactamente a las necesidades del proceso de mecanizado para los cuerpos huecos.

Con los medios de regulación, que están configurados para la regulación de una situación de fase entre el movimiento giratorio por pasos y el movimiento lineal cíclico, con dependencia del mecanizado de cuerpos huecos a realizar puede por ejemplo estar prevista una optimización de la frecuencia para el movimiento lineal cíclico. Para ello se prevé una coincidencia en el tiempo predeterminable entre el movimiento lineal cíclico y el movimiento giratorio por pasos. Para posibilitar una adaptación de la situación de fase de estos dos movimientos uno con respecto a otro, están previstos los medios de regulación que posibilitan una variación de fase determinada entre el movimiento lineal cíclico y el movimiento giratorio por pasos. Preferentemente la regulación de la situación de fase se realiza con el primer dispositivo de acoplamiento... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de conformado para cuerpos huecos (56) en forma de vaso con un bastidor de máquina (2) , un dispositivo de accionamiento (6) , una mesa circular (3) de piezas de trabajo para el alojamiento de cuerpos huecos

(56) y un portaútiles (4) para el alojamiento de útiles de mecanizado (58) , en la cual la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaútiles (4) están situados opuestos y son giratorios uno con respecto al otro sobre un eje de giro

(5) así como desplazables linealmente uno con respecto al otro a lo largo del eje de giro (5) y en la cual el dispositivo de accionamiento (6) comprende primeros medios de accionamiento (20) para proporcionar un movimiento giratorio por pasos y segundos medios de accionamiento (7, 8) para proporcionar un movimiento lineal cíclico entre la mesa circular (3) de piezas de trabajo y el portaútiles (4) , para posibilitar un conformado de los cuerpos huecos (56) por medio de los útiles de mecanizado (58) en varios pasos de mecanizado sucesivos, caracterizado porque los segundos medios de accionamiento (7, 8) comprenden una disposición de graduación de carrera (8, 11, 70) , que está configurada para una graduación de una carrera de trabajo del movimiento lineal cíclico con dependencia de una señal de control de un dispositivo de control (80) y/o para una graduación sin escalones de la carrera de trabajo, y porque el dispositivo de accionamiento (6) comprende medios de regulación (11, 70) que están configurados para la regulación de una situación de fase entre el movimiento giratorio por pasos y el movimiento lineal cíclico.

2. Dispositivo de conformado según la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros medios de accionamiento (20) y los segundos medios de accionamiento (7, 8) están acoplados cinemáticamente de manera forzosa y porque el dispositivo de accionamiento (6) comprende un primer dispositivo de acoplamiento (21) para deshacer temporalmente el acoplamiento forzoso entre los primeros medios de accionamiento (20) y los segundos medios de accionamiento (7, 8) .

3. Dispositivo de conformado según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de regulación (11, 70) están acoplados con el dispositivo de control (80) para garantizar una regulación, especialmente sin escalones, de la situación de fase con dependencia de la señal de control del dispositivo de control (80) proporcionada a la disposición de graduación de carrera (8, 11, 70) .

4. Dispositivo de conformado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los segundos medios de accionamiento (7, 8) comprenden un mecanismo de manivela (9, 10) , que está acoplado cinemáticamente con un motor de accionamiento (11) configurado para proporcionar un movimiento de rotación así como con los primeros medios de accionamiento (20) , y porque el dispositivo de acoplamiento (21) está dispuesto entre el mecanismo de manivela (9, 10) y los primeros medios de accionamiento (20) .

5. Dispositivo de conformado según la reivindicación 4, caracterizado porque el mecanismo de manivela (9, 10, 16) comprende una disposición de doble excéntrica (8) con una primera excéntrica (9) y una segunda excéntrica (10) que circunda a la primera excéntrica, que sirve como disposición de graduación de carrera, en lo cual en una de las excéntricas (9, 10) ataca una biela (7) , que está configurada para un acoplamiento cinemático de la mesa circular (3) de piezas de trabajo o del portaútiles (4) al mecanismo de manivela (9, 10, 16) .

6. Dispositivo de conformado según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de regulación (11, 70) comprenden un dispositivo de fijación (70) , que es regulable entre una posición de desbloqueo y una posición de acoplamiento para la fijación de una excéntrica (9, 10) de la disposición de doble excéntrica (8) y que puede ser mandado por el dispositivo de control (80) .

7. Dispositivo de conformado según la reivindicación 4, 5 o 6, caracterizado porque al mecanismo de manivela (9, 10, 16) y/o al motor de accionamiento (11) y/o al menos a una excéntrica (9, 10) de la disposición de doble excéntrica (8) y/o a los primeros medios de accionamiento (20) está asignado un dispositivo sensor (86) para la determinación de la posición de rotación respectiva, que está conectado con el dispositivo de control (80) .

8. Dispositivo de conformado según la reivindicación 5, 6 o 7, caracterizado porque en el dispositivo de control (80) está almacenada una tabla de valores, en la cual a cada posición de la disposición de doble excéntrica (8) está asignado un valor de corrección para la situación de fase entre el movimiento giratorio por pasos y el movimiento lineal cíclico.

9. Dispositivo de conformado según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de regulación (11, 70) están formados por el motor de accionamiento (11) , el dispositivo de fijación (70) y el dispositivo de control (80) .

10. Dispositivo de conformado según una de las reivindicaciones 4, 5, 6, 7 u 8, caracterizado porque el mecanismo de manivela (9, 10, 16) comprende una rueda de engranaje (16) , que está acoplada con el motor de accionamiento (11) y con la cual está unida asegurada contra el giro la primera excéntrica (9) , y porque la biela (7) ataca en la segunda excéntrica (10) , estando un segundo dispositivo de acoplamiento (82) configurado para un acoplamiento forzoso desacoplable de la primera excéntrica (9) con la segunda excéntrica (10) .

11. Dispositivo de conformado según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de fijación (70) está configurado para una actuación en la segunda excéntrica (10) .

12. Dispositivo de conformado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al dispositivo de acoplamiento (14, 21, 82) están asignados medios de accionamiento, que están configurados para un mando por el dispositivo de control (80) y que permiten una apertura o cierre opcionales del dispositivo de acoplamiento (14, 21, 82) , en particular con dependencia de un estado de funcionamiento del dispositivo de accionamiento (6) .

13. Dispositivo de conformado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (14, 21, 82) está configurado como conjunto de apriete con al menos dos anillos de apriete (83, 84) , presentando anillos de apriete dispuestos adyacentes superficies cónicas realizadas correspondientes una con otra.

14. Procedimiento para regular una situación de fase entre primeros medios de accionamiento (20) , que están configurados para proporcionar un movimiento giratorio por pasos, y segundos medios de accionamiento (7, 8) , que están configurados para proporcionar un movimiento lineal cíclico para un dispositivo de conformado para cuerpos huecos (56) en forma de vaso, estando dispuesto entre los primeros y los segundos medios de accionamiento (7, 8, 20) un primer dispositivo de acoplamiento (21) para una anulación temporal de un acoplamiento forzoso entre los medios de accionamiento (7, 8, 20) y estando los segundos medios de accionamiento (7, 8) configurados como mecanismo de manivela (9, 10, 16) con una disposición de doble excéntrica (8) para la graduación de la carrera del movimiento lineal cíclico, así como con un motor de accionamiento (11) que está acoplado con el mecanismo de manivela (9, 10, 16) , caracterizado por los pasos:

- detección de un estado de reposo del dispositivo de accionamiento (6) ,

- desacoplado del primer dispositivo de acoplamiento (21) para anular el acoplamiento forzoso entre los primeros y los segundos medios de accionamiento (7, 8, 20) ,

- realización de la graduación de la carrera por medio de la disposición de doble excéntrica (8) ,

- regulación de la situación de fase entre los primeros y los segundos medios de accionamiento (7, 8, 20) ,

- cierre del primer dispositivo de acoplamiento (21) para realizar de nuevo el acoplamiento forzoso entre los primeros y los segundos medios de accionamiento (7, 8, 20) .