Dispositivo y método para recuperar una cápsula de un aparato de producción de bebidas.

Dispositivo para recuperar una cápsula (2) en un aparato de producción de bebidas que comprende una carcasa (20),

una tapa (3) y un receptáculo (1) para recibir dicha cápsula (2) que contiene un ingrediente para una bebida, pudiéndose mover la tapa (3) y/o el receptáculo (1) entre una posición cerrada del receptáculo y una posición abierta del receptáculo, caracterizándose el dispositivo por que comprende:

- al menos un medio de extracción para extraer y agarrar la cápsula (2) cuando se inserta en el receptáculo (1), estando configurado dicho medio de extracción para activarse en la apertura de dicho receptáculo (1),

- al menos un medio de guía acoplado al medio de extracción y configurado para activarse tras la extracción de la cápsula (2) y para guiar la cápsula (2) en su deslizamiento por una pendiente, estando definida dicha pendiente por una posición angular de la tapa (3) con respecto a un plano horizontal

caracterizado por que el medio de extracción comprende además una abrazadera (6) configurada para agarrar la cápsula (2) engranando por debajo de un reborde (8) dispuesto en torno a un extremo superior de la cápsula (2), por que el medio de guía está formado por la abrazadera (6) para guiar la cápsula (2) a lo largo de dicha pendiente; comprendiendo dicha abrazadera dos miembros opuestos (6', 6'') y por que en la posición cerrada del receptáculo, los dos miembros (6', 6'') de la abrazadera (6) se apartan a un lado para permanecer en una zona a cada lado del receptáculo (1) apoyándose en una parte exterior de la carcasa (20), estado dichos miembros (6', 6'') completamente desengranados del reborde (8) de la cápsula (2).

Dispositivo y mïtodo para recuperar una cïpsula de un aparato de producciïn de bebidas Campo de la invenciïn La invenciïn se refiere a un dispositivo y un mïtodo para recuperar una cïpsula que contiene un ingrediente para una bebida de una unidad de elaboraciïn de un aparato de producciïn de bebidas.

Antecedentes tïcnicos Se conoce la preparaciïn de una bebida mediante una cïpsula que contiene un ingrediente para una bebida. En general, la cïpsula se inserta en un dispositivo de producciïn de bebidas, tal como una mïquina de cafï, se suministra lïquido en la cïpsula y se extrae una bebida de la cïpsula a presiïn o por gravedad.

Se conoce la preparaciïn de una bebida utilizando la centrifugaciïn. El principio consiste principalmente en disponer el ingrediente para una bebida en un envase de la cïpsula, suministrar lïquido en el receptïculo y hacer rotar el receptïculo a una velocidad elevada para garantizar la interacciïn del lïquido con el polvo a la vez que se crea un gradiente de presiïn del lïquido en el receptïculo; aumentando dicha presiïn gradualmente desde el centro hacia la periferia del receptïculo. Segïn atraviesa el lïquido el lecho de cafï, tiene lugar la extracciïn de los componentes del cafï y se obtiene un extracto lïquido que fluye hacia fuera por la periferia del receptïculo.

El tïrmino “cïpsula” se refiere a cualquier envase flexible, rïgido o semirrïgido que contiene el ingrediente para una bebida. Otros sinïnimos de cïpsula son: “compartimento”, “vaso”, “cartucho” o “bolsita”. La cïpsula puede ser de un solo uso. El usuario puede llenar tambiïn el envase con el ingrediente para formar la cïpsula justo antes de utilizarla.

El tïrmino “ingrediente” significa cualquier sustancia de una bebida adecuada tal como cafï molido, cafï soluble, hojas de tï, tï soluble, tï de hierbas, leche en polvo, polvo para cocinar, comida para bebïs y una combinaciïn de los mismos.

Despuïs de la preparaciïn de la bebida, la cïpsula usada por lo general se retira manualmente del receptïculo del aparato tras abrir una tapa que cierra el receptïculo durante la producciïn de la bebida. Esta operaciïn puede ser peligrosa en caso de preparar bebidas calientes en las que la cïpsula permanece caliente tras la preparaciïn. Para solucionar este problema de seguridad, la tapa permanece cerrada hasta que la cïpsula se ha enfriado. Este periodo de enfriamiento bastante largo presenta un inconveniente cuando tienen que producirse varias bebidas en poco tiempo.

Existen aparatos de bebidas en los que la cïpsula se guïa durante su inserciïn en una unidad de elaboraciïn abierta a lo largo de correderas sustancialmente verticales y se retiene en una posiciïn intermedia por medios de retenciïn laterales tal como elementos fijos o retractables o pivotantes tal como se describe en el documento W02005/004683. Cuando se cierra la unidad de elaboraciïn, se fuerza a la cïpsula a pasar de su posiciïn intermedia a su posiciïn de extracciïn. La expulsiïn de la cïpsula se consigue cuando la unidad de elaboraciïn vuelve a abrirse porque la cïpsula ya no estï siendo retenida por el elemento de retenciïn y cae por gravedad. No obstante, tal sistema no es 45 apropiado para un receptïculo que sujeta una cïpsula de manera sustancialmente horizontal o con un ïngulo reducido con respecto a la horizontal.

En otras configuraciones del aparato, el receptïculo se inclina de acuerdo con un ïngulo definido de manera que la cïpsula usada cae directamente a un depïsito cuando se ha terminado de producir la bebida y se ha abierto la tapa del receptïculo.

Por ejemplo, la publicaciïn de patente internacional W02009/113035 se refiere a un aparato de preparaciïn de bebidas que comprende un mecanismo de apertura y cierre para abrir y cerrar el soporte de la cïpsula con respecto al cabezal de extracciïn en el que el aparato comprende un mecanismo de expulsiïn de la cïpsula que comprende 55 un impulsor configurado para apalancar la cïpsula engranïndose con el reborde de la cïpsula cuando el cabezal de extracciïn se abre en una posiciïn hacia arriba.

No obstante, para una correcta expulsiïn de la cïpsula, el sistema deberï cumplir con ciertas restricciones de diseïo. En particular, requiere que el dispositivo estï lo suficientemente inclinado y que el impulsor sea lo suficientemente largo y curvo para desalojar la cïpsula del soporte de la cïpsula.

En otra soluciïn alternativa del documento W02009/113035, el receptor de la cïpsula estï unido mediante una bisagra para poder rotar y situar la cïpsula en un conjunto de riel curvo fijo para su expulsiïn. No obstante, para que la cïpsula se expulse convenientemente, es necesaria la aceleraciïn del receptor cuando este se hace rotar. Por lo 65 tanto, una correcta expulsiïn depende en gran medida de la rapidez de la apertura del dispositivo. Ademïs, dicha construcciïn es muy complicada de manejar.

El documento GB2449420B desvela un sistema de expulsiïn de cïpsulas basado en un mecanismo de fijaciïn integrado en el cabezal de un aparato de producciïn de bebidas. En su expulsiïn, la cïpsula usada es agarrada por una abrazadera y el cabezal que lleva asï la cïpsula se mueve horizontalmente hacia atrïs hasta una posiciïn de expulsiïn en la que la abrazadera libera la cïpsula y esta cae por gravedad a un espacio debajo del cabezal.

Tal sistema para agarrar y transportar una cïpsula desde una posiciïn de elaboraciïn hasta una posiciïn de expulsiïn implica un mecanismo muy complejo y sensible al error cuya construcciïn, producciïn y mantenimiento puede presentar problemas de rentabilidad.

El documento EP1669011 se refiere a un cabezal de suministro para una mïquina de cafï expreso que comprende un elemento superior de soporte que se hace pivotar hasta un elemento inferior de soporte. Se proporcionan medios de expulsiïn que incluyen una horquilla de expulsiïn de la cïpsula que se hace pivotar en torno a un perno de pivote aplicado al elemento inferior de soporte y una parte anular diseïada para abarcar la parte superior de la cïpsula que estï convenientemente provista de un reborde. Segïn se levanta el elemento superior de soporte, el elemento de horquilla se levanta tambiïn debido a la serie de elementos dentados formados en el elemento de horquilla y que cooperan con planos o superficies oblicuas respectivas del elemento superior de soporte que operan como una leva lineal. El elemento de horquilla levanta la cïpsula y cuando alcanza una inclinaciïn fijada, la cïpsula se desliza por el elemento de horquilla y cae en un depïsito de recogida. Entonces, cuando se supera la inclinaciïn mencionada, el elemento dentado de la horquilla se desengrana de las superficies oblicuas del elemento superior de soporte. En consecuencia el elemento de horquilla vuelve a su posiciïn inicial en la que hace tope con el elemento inferior de soporte. La necesidad de elementos dentados con la horquilla para proporcionar dicha operaciïn de desengranaje a una inclinaciïn dada tiende a desgastar y/o bloquear los elementos.

Sumario de la invenciïn El objeto de la invenciïn es proporcionar un dispositivo simple y eficiente para recuperar una cïpsula de un receptïculo de un aparato de producciïn de bebidas. En particular, una ventaja es el permitir recuperar una cïpsula usada de manera conveniente a la vez que se reduce la intervenciïn del usuario. Otra ventaja es ofrecer unas condiciones de recuperaciïn de la cïpsula mïs seguras sin que provoque heridas a los usuarios del aparato debido a las altas temperaturas y sin tener que esperar a que se enfrïe la cïpsula antes de abrir el receptïculo. Otro objeto es proporcionar un dispositivo particularmente bien adaptado para la centrifugaciïn aunque pueda utilizarse para dispositivos de elaboraciïn de bebidas que utilicen otros principios de elaboraciïn.

Estos objetos se consiguen mediante un dispositivo para recuperar una cïpsula de un aparato de producciïn de 35 bebidas de acuerdo con la reivindicaciïn independiente 1.

El dispositivo por lo general se aplica en receptïculos colocados sustancialmente en posiciïn horizontal tal como por ejemplo en el sistema de preparaciïn de bebidas descrito en el documento W02010/026053. De hecho, por estar el receptïculo configurado para hacer rotar la cïpsula durante la operaciïn de elaboraciïn, no puede inclinarse fïcilmente para extraer una cïpsula usada. Por lo tanto, un mecanismo acoplado a la tapa del receptïculo y adaptado para extraer y deslizar la cïpsula extraïda hacia un espacio de recogida resulta una alternativa ventajosa y mïs segura que el mïtodo de extracciïn manual.

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1. Dispositivo para recuperar una cïpsula (2) en un aparato de producciïn de bebidas que comprende una carcasa (20) , una tapa (3) y un receptïculo (1) para recibir dicha cïpsula (2) que contiene un ingrediente para una bebida,

pudiïndose mover la tapa (3) y/o el receptïculo (1) entre una posiciïn cerrada del receptïculo y una posiciïn abierta del receptïculo, caracterizïndose el dispositivo por que comprende:

- al menos un medio de extracciïn para extraer y agarrar la cïpsula (2) cuando se inserta en el receptïculo (1) , estando configurado dicho medio de extracciïn para activarse en la apertura de dicho receptïculo (1) ,

- al menos un medio de guïa acoplado al medio de extracciïn y configurado para activarse tras la extracciïn de la cïpsula (2) y para guiar la cïpsula (2) en su deslizamiento por una pendiente, estando definida dicha pendiente por una posiciïn angular de la tapa (3) con respecto a un plano horizontal caracterizado por que el medio de extracciïn comprende ademïs una abrazadera (6) configurada para agarrar la cïpsula (2) engranando por debajo de un reborde (8) dispuesto en torno a un extremo superior de la cïpsula (2) ,

por que el medio de guïa estï formado por la abrazadera (6) para guiar la cïpsula (2) a lo largo de dicha pendiente; comprendiendo dicha abrazadera dos miembros opuestos (6’, 6’’) y por que en la posiciïn cerrada del receptïculo, los dos miembros (6’, 6’’) de la abrazadera (6) se apartan a un lado para permanecer en una zona a cada lado del receptïculo (1) apoyïndose en una parte exterior de la carcasa (20) , estado dichos miembros (6’, 6’’) completamente desengranados del reborde (8) de la cïpsula (2) .

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado por que la tapa (3) se puede mover con respecto al receptïculo (1) en la posiciïn abierta para garantizar que la pendiente definida por el medio de guïa forma un ïngulo (A) con respecto a un plano horizontal.

3. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la tapa (3) estï unida mediante una bisagra a una parte de la carcasa del aparato de manera que se inclina con respecto al receptïculo (1) cuando se mueve de la posiciïn cerrada a la abierta.

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado por que el receptïculo (1) se puede mover con respecto a la tapa (3) en la posiciïn abierta, estado dicha tapa (3) en una posiciïn inclinada fija para garantizar que la pendiente definida por el medio de guïa forma un ïngulo (A) con respecto a un plano horizontal.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciïn 4, caracterizado por que el receptïculo (1) estï montado en un extremo de una pieza a modo de brazo (32) cuyo otro extremo estï unido mediante una bisagra a una parte de la

carcasa del aparato de manera que se inclina con respecto a la tapa (3) al moverse de la posiciïn cerrada a la abierta.

6. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de la reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio de extracciïn comprende al menos un muelle (4) situado entre el fondo del receptïculo (1) y la parte inferior de la cïpsula (2) , estando configurado dicho muelle (4) para liberarse al abrir la tapa y para levantar la cïpsula (2) hacia arriba.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciïn 1, caracterizado por que los miembros (6’, 6’’) estïn dispuestos de

forma simïtrica a cada lado de la tapa (3) . 45

8. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 7, caracterizado por que los dos miembros (6’, 6’’) de la abrazadera (6) estïn unidos entre sï sobre un par de apoyos (9’, 10’) , (9’’, 10’’) dispuestos cada uno sobre la tapa (3) y unidos con al menos un muelle (7) configurado para mover los miembros (6’, 6’’) contra ambos lados de la cïpsula (2) al abrir la tapa (3) .

9. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por que los miembros (6’, 6’’) de la abrazadera (6) forman dos rieles paralelos capaces de hacer deslizar la cïpsula (2) en la posiciïn abierta del receptïculo (1) , estando dichos rieles inclinados de acuerdo con el ïngulo (A) y dirigen la cïpsula (2) que cae por gravedad (G) en un espacio de recogida de la cïpsula formado por un contenedor.

10. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el medio de extracciïn comprende ademïs un expulsor por elevaciïn (5) de la cïpsula formado por un recipiente o un impulsor.

11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciïn 10, caracterizado por que el expulsor por elevaciïn (5) de la cïpsula es un recipiente configurado para recibir la cïpsula (2) de manera que el reborde (8) en torno a la parte superior de la cïpsula (2) sobresale del borde superior del recipiente, estando dicho recipiente situado en el receptïculo (1) apoyïndose en el muelle (4) del fondo de dicho receptïculo (1) .

12. Mïtodo para recuperar una cïpsula (2) en un aparato de producciïn de bebidas mediante un dispositivo de 65 acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores comprendiendo el mïtodo las etapas de:

- abrir el receptïculo (1) moviendo la tapa (3) del receptïculo (1) ,

- activar el medio de extracciïn levantando la cïpsula (2) de manera que el reborde (8) de la cïpsula (2) se desengrane del receptïculo (1) y agarrar, preferentemente mediante una abrazadera, la cïpsula (2) ,

- activar el medio de guïa guiando la cïpsula (2) extraïda en su deslizamiento a lo largo de una pendiente, 5 estando definida dicha pendiente por la posiciïn angular de la tapa (3) con respecto a un plano horizontal.

13. Aparato de producciïn de bebidas que comprende un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 11.

14. Combinaciïn de un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 y una cïpsula (2)

que contiene el ingrediente para una bebida en uso; comprendiendo dicha cïpsula (2) un reborde (8) con las dimensiones adecuadas para permitir que sea extraïda por el medio de extracciïn, siendo agarrada, preferentemente por medio de una abrazadera por debajo de dicho reborde (8) y guiada en su deslizamiento a lo largo de dicha pendiente.