Dispositivo y procedimiento de individualización de artículos sueltos a almacenar en un almacén automatizado.

Dispositivo (1) de individualización de artículos sueltos (2, 2A) a almacenar en un almacén automatizado, que comprende

un transportador escalonado (3) para transportar artículos sueltos (2, 2A) desde un depósito de reserva (4) de dichos artículos hasta más allá de un canto superior (13) del transportador escalonado para dejarlos sobre un equipo de recogida (5), en donde el transportador escalonado (3) comprende una superficie de apoyo inclinada (8) y un primer escalón (9) móvil paralelamente sobre la superficie de apoyo (8) y dotado de un canto de transporte (16) paralelo a la superficie de apoyo, y en donde la distancia (18) entre la superficie de apoyo (8) y el canto de transporte (16) corresponde a una altura de escalón mínima que es suficiente para empujar hacia arriba artículos sueltos (2A) de forma paralelepipédica, y

un equipo de control (6) para activar el transportador escalonado (3) y que está acoplado con un sensor (7) que detecta si se ha transportado un artículo suelto (2A) hasta más allá del canto superior (13), caracterizado por que

el transportador escalonado (3) presenta un segundo escalón (11) móvil paralelamente sobre el primer escalón (9) y la superficie de apoyo (8) y dotado de una altura de escalón (19) que es al menos tan grande que el segundo escalón (11) sea adecuado para transportar artículos sueltos (2B) de forma cilíndrica con el máximo diámetro que quepa esperar, y

el equipo de control (6) está configurado de modo que activa el transportador escalonado (3) de tal manera que, después de un llenado del depósito de reserva (4), se activa repetidamente el primer escalón (9) hasta que el sensor (7) ya no detecte transporte alguno de un artículo suelto adicional (2A), y seguidamente se activa el segundo escalón (11).

Dispositivo y procedimiento de individualizaciïn de artïculos sueltos a almacenar en un almacïn automatizado La invenciïn concierne a un dispositivo de individualizaciïn de artïculos sueltos a almacenar en un almacïn automatizado, que comprende un transportador escalonado para transportar artïculos sueltos desde un depïsito de reserva de ellos hasta mïs allï de un canto superior del transportador escalonado para dejarlos sobre un equipo de recogida, en donde el transportador escalonado comprende una superficie de apoyo inclinada y un primer escalïn mïvil paralelamente por encima de la superficie de apoyo y dotado de un canto de transporte paralelo a la superficie de apoyo, en donde la distancia entre la superficie de apoyo y el canto de transporte corresponde a una altura de escalïn mïnima que es suficiente para empujar hacia arriba artïculos sueltos de forma paralelepipïdica, y un equipo de control para activar el transportador escalonado, que estï acoplado con un sensor que detecta si se ha transportado un artïculo suelto hasta mïs allï del canto superior. Asimismo, la invenciïn concierne a un procedimiento de individualizaciïn de artïculos sueltos a almacenar en un almacïn automatizado empleando un transportador escalonado con una superficie de apoyo inclinada dotada de un canto superior, un depïsito de reserva dispuesto en el extremo inferior de la superficie de apoyo para recibir artïculos sueltos y un primer escalïn mïvil desde el depïsito de reserva hasta el canto superior paralelamente por encima de la superficie de apoyo y dotado de un canto de transporte paralelo a la superficie de apoyo, en donde la distancia entre la superficie de apoyo y el canto de transporte corresponde a una altura de escalïn mïnima que es suficiente para empujar hacia arriba artïculos sueltos de forma paralelepipïdica, y en donde el depïsito de reserva se llena de artïculos sueltos y el primer escalïn se mueve repetidamente desde el depïsito de reserva hacia el canto superior hasta que ya no se detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional mïs allï del canto superior.

Transportadores escalonados y procedimientos de la clase citada al principio son conocidos, por ejemplo, por los documentos DE 10 2004 012 133 A1 y EP 1 652 799 A1.

Para conseguir una individualizaciïn lo mïs efectiva posible, es decir, para asegurar que el menor nïmero posible de artïculos sueltos pasen al mismo tiempo por el canto superior de la superficie de apoyo, se aspira a una pequeïa altura del escalïn de transporte. La altura del escalïn de transporte, es decir, la distancia entre la superficie de apoyo y el canto de transporte (usualmente el canto superior de una placa de transporta orientada hacia delante) , deberï ser ïnicamente tan grande que el escalïn sea suficiente para empujar hacia arriba artïculos sueltos usuales de forma paralelepipïdica. Se deben tener en cuenta a este respecto faltas de planicidad y redondeamientos de cantos de los artïculos sueltos de forma paralelepipïdica a transportar, asï como, por otro lado, la velocidad de movimiento del escalïn de transporte y la masa de los artïculos sueltos y las fuerzas de inercia y de rozamiento resultantes de ello. Si se elige demasiado pequeïa la altura del escalïn, se puede presentar, por ejemplo, el caso de que el escalïn de transporte que se mueve hacia arriba se deslice hasta quedar debajo del artïculo suelto.

Los transportadores escalonados conocidos tienen, debido a la pequeïa altura del escalïn, la desventaja de que no estïn en condiciones de transportar hacia arriba artïculos sueltos en los que, cuando ïstos descansan sobre la superficie de apoyo, no se puede aplicar al escalïn de transporte un canto que sobresalga al menos aproximadamente en sentido perpendicular a la superficie de apoyo. Esto afecta especialmente a artïculos sueltos de forma cilïndrica, como, por ejemplo, botellas o botes cilïndricos.

Por tanto, el problema de la invenciïn consiste en crear un dispositivo y un procedimiento de individualizaciïn que, aparte de la individualizaciïn de artïculos sueltos de forma paralelepipïdica, permitan tambiïn una individualizaciïn de artïculos sueltos de forma cilïndrica que se almacenen en un depïsito de reserva mezclados con los artïculos sueltos de forma paralelepipïdica.

Este problema se resuelve segïn la invenciïn por medio de un dispositivo con las caracterïsticas de la reivindicaciïn 1 y un procedimiento con las caracterïsticas de la reivindicaciïn 9.

Segïn la invenciïn, un dispositivo de individualizaciïn de la clase citada al principio se caracteriza por que el transportador escalonado presenta un segundo escalïn mïvil paralelamente por encima del primer escalïn y de la superficie de apoyo y dotado de una altura de escalïn que es al menos tan grande que el segundo escalïn sea adecuado para transportar artïculos sueltos de forma cilïndrica con el mayor diïmetro que quepa esperar, y por que el equipo de control estï configurado de modo que activa el transportador escalonado de tal manera que, despuïs de un llenado del depïsito de reserva, se active repetidamente el primer escalïn hasta que el sensor ya no detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional, y a continuaciïn se activa el segundo escalïn.

El procedimiento de individualizaciïn citado al principio se caracteriza segïn la invenciïn por que se emplea un transportador escalonado que presenta un segundo escalïn mïvil paralelamente por encima del primer escalïn y de la superficie de apoyo y dotado de una altura de escalïn que es al menos tan grande que el segundo escalïn sea adecuado para transportar artïculos sueltos de forma cilïndrica con el mïximo diïmetro que quepa esperar, moviïndose el segundo escalïn desde el depïsito de reserva hacia el canto superior despuïs del movimiento repetido del primer escalïn hasta que ya no se detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional mïs allï del canto superior. Preferiblemente, se mueve a continuaciïn repetidamente el segundo escalïn desde el depïsito hacia el canto superior hasta que ya no se detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional mïs allï del canto superior.

La altura mïnima del segundo escalïn depende primeramente del diïmetro mïximo a esperar en los artïculos sueltos de forma cilïndrica y de la inclinaciïn de la superficie de apoyo y en cualquier caso tiene que ser mayor que el radio de los artïculos sueltos cilïndricos menos el producto del radio y el coseno de la inclinaciïn. La altura de escalïn mïnima asï obtenida se incrementa todavïa debido a las fuerzas de rozamiento de inercia que se presentan durante el empuje hacia arriba, creciendo este incremento con la relaciïn de las fuerzas de rozamiento e inercia al peso del artïculo suelto, pero no haciïndose mayor que el mïximo radio que quepa esperar. La altura de escalïn mïnima se puede obtener eventualmente por vïa experimental.

El canto del transporte del primer escalïn puede estar formado no solo por un canto de una placa, sino tambiïn por un alambre o cable tensado. Sin embargo, estï formado preferiblemente por el canto superior delantero de una placa de escalïn. En un dispositivo preferido el primer escalïn comprende una placa plana con una superficie de transporte adyacente al canto de transporte y perpendicular al plano de la placa. Preferiblemente, el segundo escalïn comprende tambiïn una placa plana con una superficie de transporte perpendicular al plano de la placa. La placa del primer escalïn y/o del segundo escalïn puede estar formada tambiïn por un gran nïmero de segmentos de banda paralelos acoplados en forma basculable que estïn unidos uno con otro a la manera de una persiana enrollable y sean guiados sobre la superficie de apoyo. Ademïs, la placa o los segmentos del segundo escalïn pueden ser de menor espesor que el corresponderïa a la altura del escalïn, siendo por ejemplo tan gruesos como la placa o los segmentos del primer escalïn. En este caso, el segundo escalïn presenta en el borde superior una placa que estï acodada perpendicularmente a la superficie de apoyo desde la placa o el segmento mïs superior y cuya superficie frontal forma la superficie de transporte que determina la altura del escalïn.

La previsiïn del segundo escalïn con una altura de escalïn adecuada para transportar artïculos sueltos de forma cilïndrica, en combinaciïn con la secuencia de utilizaciïn de los escalones primero y segundo segïn la invenciïn, no solo permite la individualizaciïn de formas de artïculos sueltos de cualquier clase; procura, ademïs, que se segreguen primero del depïsito de reserva los artïculos sueltos de forma paralelepipïdica antes de que sean almacenados los artïculos sueltos de forma cilïndrica.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) de individualizaciïn de artïculos sueltos (2, 2A) a almacenar en un almacïn automatizado, que comprende un transportador escalonado (3) para transportar artïculos sueltos (2, 2A) desde un depïsito de reserva (4) de dichos artïculos hasta mïs allï de un canto superior (13) del transportador escalonado para dejarlos sobre un equipo de recogida (5) , en donde el transportador escalonado (3) comprende una superficie de apoyo inclinada (8) y un primer escalïn (9) mïvil paralelamente sobre la superficie de apoyo (8) y dotado de un canto de transporte (16) paralelo a la superficie de apoyo, y en donde la distancia (18) entre la superficie de apoyo (8) y el canto de transporte (16) corresponde a una altura de escalïn mïnima que es suficiente para empujar hacia arriba artïculos sueltos (2A) de forma paralelepipïdica, y

un equipo de control (6) para activar el transportador escalonado (3) y que estï acoplado con un sensor (7) que detecta si se ha transportado un artïculo suelto (2A) hasta mïs allï del canto superior (13) ,

caracterizado por que

el transportador escalonado (3) presenta un segundo escalïn (11) mïvil paralelamente sobre el primer escalïn (9) y la superficie de apoyo (8) y dotado de una altura de escalïn (19) que es al menos tan grande que el segundo escalïn (11) sea adecuado para transportar artïculos sueltos (2B) de forma cilïndrica con el mïximo diïmetro que quepa esperar, y

el equipo de control (6) estï configurado de modo que activa el transportador escalonado (3) de tal manera que, despuïs de un llenado del depïsito de reserva (4) , se activa repetidamente el primer escalïn (9) hasta que el sensor

(7) ya no detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional (2A) , y seguidamente se activa el segundo escalïn (11) .

2. Dispositivo de individualizaciïn segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado por que el equipo de control (6) estï configurado de modo que activa el transportador escalonado (3) de tal manera que a continuaciïn se active repetidamente el segundo escalïn (11) hasta que el sensor (7) ya no detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional (2A) .

3. Dispositivo de individualizaciïn segïn la reivindicaciïn 1 ï 2, caracterizado por que el equipo de control (6) estï configurado de modo que active el transportador escalonado (3) de tal manera que el primer escalïn (9) se desplace hacia atrïs o se mueva juntamente con el primer escalïn mientras se activa el segundo escalïn (11) .

4. Dispositivo de individualizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el primer escalïn (9) comprende una placa plana con una superficie de transporte que se une al canto de transporte (16) y es perpendicular al plano de la placa.

5. Dispositivo de individualizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el segundo escalïn (11) comprende una placa plana con una superficie de transporte (17) perpendicular al plano de la placa.

6. Dispositivo de individualizaciïn segïn la reivindicaciïn 4 ï 5, caracterizado por que la placa del primer escalïn y/o del segundo escalïn estï formada por un gran nïmero de segmentos de banda paralelos acoplados de manera basculable que son guiados sobre la superficie de apoyo (8) en guïas laterales paralelas y que se pueden enrollar sobre un rollo en el extremo interior de la superficie de apoyo (8) o van guiados en guïas laterales de forma de arco de tal manera que se acorte el espacio de montaje necesario en el plano de la superficie de apoyo (8) .

7. Dispositivo de individualizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el sensor (7) detecta la llegada de artïculos sueltos (2A) al equipo de recogida (5) , a cuyo fin el equipo de control (6) , al detectar la llegada de un artïculo suelto o de varios artïculos sueltos (2, 2A) al equipo de recogida (5) , interrumpe el transporte de mïs artïculos sueltos (2) hacia el equipo de recogida (5) hasta que el artïculo suelto o los artïculos sueltos hayan sido retirados del equipo de recogida y transportados adicionalmente.

8. Dispositivo de individualizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el equipo de recogida presenta una placa que es basculable alrededor de un eje paralelo y contiguo al canto superior (13) , en donde el accionamiento de basculaciïn estï acoplado con el equipo de control (6) , en donde la placa estï inclinada antes del transporte de un artïculo suelto (2) mïs allï del canto superior (13) de tal manera que dicha placa descienda alejïndose del canto superior (13) , con lo que los artïculos sueltos (2) que llegan pueden resbalar hacia abajo sobre la placa, y en donde el equipo de control (6) , al detectar la llegada de un artïculo suelto o de varios artïculos sueltos (2, 2A) al equipo de recogida (5) , mueve la placa hasta la posiciïn horizontal por medio del accionamiento de basculaciïn, con lo que se frena el resbalamiento adicional de los artïculos sueltos.

9. Procedimiento de individualizaciïn de artïculos sueltos a almacenar en un almacïn automatizado empleando un

transportador escalonado que comprende una superficie de apoyo inclinada con un canto superior,

un depïsito de reserva dispuesto en el extremo inferior de la superficie de apoyo y destinado a recibir artïculos sueltos que comprenden artïculos sueltos de forma paralelepipïdica y de forma cilïndrica,

un primer escalïn mïvil paralelamente sobre la superficie de apoyo desde el depïsito de reserva hasta el canto superior y dotado de un canto de transporte paralelo a la superficie de apoyo, correspondiendo la distancia entre la superficie de apoyo y el canto de transporte a una altura de escalïn mïnima que es suficiente para empujar hacia arriba artïculos sueltos de forma paralelepipïdica, y

un segundo escalïn mïvil paralelamente sobre el primer escalïn y la superficie de apoyo y dotado de una altura de escalïn que es al menos tan grande que el segundo escalïn sea adecuado para transportar artïculos sueltos de forma cilïndrica con el mïximo diïmetro que quepa esperar,

en cuyo procedimiento se llena el depïsito de reserva con artïculos sueltos,

se mueve repetidamente el primer escalïn para transportar artïculos sueltos desde el depïsito de reserva hacia el canto superior hasta que ya no se detecte transporte alguno de un artïculo suelto adicional mïs allï del canto superior, y

seguidamente se mueve el segundo escalïn para transportar artïculos sueltos desde el depïsito de reserva hacia el canto superior.

10. Procedimiento de individualizaciïn segïn la reivindicaciïn 9, caracterizado por que a continuaciïn se mueve repetidamente el segundo escalïn desde el depïsito de reserva hacia el canto superior hasta que ya no se detecte 20 transporte alguno de un artïculo suelto adicional mïs allï del canto superior.

11. Procedimiento de individualizaciïn segïn la reivindicaciïn 9 ï 10, caracterizado por que se desplaza al primer escalïn hacia atrïs o se le mueve juntamente con el segundo escalïn mientras se mueve dicho segundo escalïn.