Control de un brazo extensible de repostaje telescópico.

Un procedimiento para controlar un brazo extensible de repostaje,

comprendiendo el procedimiento:

detectar (900) una longitud (330) del brazo extensible de repostaje (316) para formar una longitud identificada(722) para el brazo extensible de repostaje (316);

y caracterizado por

determinar (902) si la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje se extiende más de unalongitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje, y

generar (904) un comando (315) para mover el brazo extensible de repostaje (316) dentro de la longitudpermitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) si el brazo extensible de repostaje (316) se extiendemás de la longitud permitida (728).

Control de un brazo extensible de repostaje telescópico

Información de los antecedentes Campo La presente descripción se refiere en general a aeronaves y, en particular, a aeronaves de repostaje. Aún más particularmente, la presente descripción se refiere a un procedimiento, aparato, y código de programa utilizable en un ordenador para controlar un brazo extensible de repostaje.

Antecedentes El repostaje aéreo puede ser un proceso de transferencia de combustible de una aeronave a otra aeronave. La aeronave desde el que procede el combustible puede denominarse como una cisterna, mientras que la otra aeronave que recibe el combustible puede denominarse como un receptor. Este tipo de proceso puede aplicarse a diferentes tipos de aeronaves, incluyendo, por ejemplo, sin limitación, las aeronaves de ala fija y/o helicópteros.

Un enfoque común para el repostaje puede implicar un sistema de brazo extensible y receptáculo, como el descrito en el documento US 2003/0209633. Con un brazo extensible, un tubo fijo y un tubo telescópico pueden estar presentes en la aeronave cisterna. Estos tubos también pueden indicarse como un brazo extensible de repostaje o brazo extensible de repostaje telescópico. El brazo extensible de repostaje se puede unir a la parte trasera de la aeronave cisterna y se puede maniobrar permitiendo el movimiento a lo largo de un eje x y un eje y respecto a la cisterna. Un operador puede extender y/o colocar el brazo extensible de repostaje para su inserción en un receptáculo en la aeronave receptora para transferir combustible a la aeronave receptora.

La aeronave cisterna puede tener también unidades de alimentación auxiliares para varias funciones en la aeronave cisterna. La unidad de alimentación auxiliar tiene un plume de escape que puede cruzarse con el brazo extensible de 30 repostaje cuando el brazo extensible de repostaje se eleva y se extiende completamente hacia una posición horizontal respecto a la cisterna. Cuando se repliega el brazo extensible de repostaje, puede ser deseable retraer el brazo extensible de repostaje de tal manera que el brazo extensible de repostaje no interfiera y/o contacte con el escape de una unidad de alimentación auxiliar en la aeronave cisterna. Además, puede ser indeseable la operación de la unidad de alimentación auxiliar, mientras el brazo extensible de repostaje se extiende más allá de una cierta distancia dentro de algún ángulo de elevación respecto a la cisterna.

En la actualidad, un operador de brazo extensible de repostaje puede operar el brazo extensible de repostaje para retraer el brazo extensible de repostaje cuando se repliega el brazo extensible de repostaje para evitar la interferencia con el escape de una unidad de alimentación auxiliar. Este tipo de proceso requiere que un operador se acuerde de retraer el brazo extensible de repostaje antes de elevar el brazo extensible de repostaje para el replegado del brazo extensible de repostaje.

Otras soluciones pueden incluir apagar la unidad de alimentación auxiliar, redirigir el escape y/o recolocar la unidad de alimentación auxiliar para evitar conflictos con el brazo extensible de repostaje. El rediseño y/o el movimiento de 45 la unidad de alimentación auxiliar pueden ser lentos y costosos.

Además, un operador del brazo extensible de repostaje puede controlar los ruddevators para un brazo extensible de repostaje para controlar la inclinación y la orientación del brazo extensible de repostaje. La flexibilidad del brazo extensible de repostaje puede añadir un reto para colocar el brazo extensible de repostaje cuando un operador del

brazo extensible de repostaje manipula una palanca de control para operar el brazo extensible de repostaje. El movimiento de los ruddevators se puede realizar en concierto o juntos, ya que el brazo extensible de repostaje utiliza un pivote de inclinación y orientación, mientras que los ruddevators pueden estar en una configuración en "V". La conversión a partir del movimiento del brazo extensible de repostaje a direcciones controladas por los ruddevators de una manera que permita un control eficaz en el movimiento del brazo extensible de repostaje puede ser difícil.

Las soluciones existentes pueden usar un pantógrafo mecánico que suma la retroalimentación de posición positiva y las entradas del controlador para combinar la retroalimentación y la mezcla de los ejes de elevación y azimut en las deflexiones del ruddevator. También, en algunas aeronaves, las superficies de control pueden estar en la misma dirección que los ejes de movimiento. Este tipo de solución para la colocación de un brazo extensible de repostaje 60 puede estar vinculado a una configuración específica y no se puede adaptar fácilmente a nuevas configuraciones.

Por lo tanto, sería deseable tener un procedimiento, un aparato, y un código de programa de ordenador que supere uno o más de los problemas descritos anteriormente, así como otros problemas posibles.

Sumario La presente invención proporciona un procedimiento para controlar un brazo extensible de repostaje de acuerdo con la reivindicación 1, y un aparato de acuerdo con la reivindicación 11.

Una longitud del brazo extensible de repostaje se detecta para formar una longitud identificada para el brazo extensible de repostaje. Se realiza una determinación en cuanto a si la longitud identificada del brazo extensible de repostaje se extiende más de una longitud permitida para el brazo extensible de repostaje. Se genera un comando para mover el brazo extensible de repostaje en la longitud permitida para el brazo extensible de repostaje si el brazo extensible de repostaje se extiende más que la longitud permitida.

Se proporcionan un aparato y un sistema de procesamiento de datos capaces de ejecutar el proceso.

En otra realización ventajosa, puede estar presente un procedimiento para controlar un brazo extensible de repostaje para una aeronave. Una longitud de brazo extensible de repostaje puede detectarse para formar una longitud identificada para el brazo extensible de repostaje. Una longitud permitida puede identificarse desde una elevación del brazo extensible de repostaje. Puede realizarse una determinación en cuanto a si la longitud identificada del brazo extensible de repostaje se extiende más que la longitud permitida para el brazo extensible de repostaje utilizando una tabla que comprende un número de elevaciones y un número de longitudes permitidas asociadas. Puede generarse un comando de índice de retracción automático para mover el brazo extensible de repostaje dentro de la longitud permitida mediante el brazo extensible de repostaje si el brazo extensible de repostaje se extiende más que la longitud permitida. La generación del comando del índice de retracción automática se puede cesar cuando el brazo extensible de repostaje está completamente retraído. La extensión del brazo extensible de repostaje puede evitarse cuando el brazo extensible de repostaje se repliega contra la aeronave.

Puede realizarse una determinación en cuanto a si la longitud identificada de brazo extensible de repostaje se extiende más que la longitud permitida para el brazo extensible de repostaje utilizando un limitador. La extensión del brazo extensible de repostaje puede evitarse cuando la elevación del brazo extensible de repostaje está dentro de un límite. El brazo extensible de repostaje se puede mover entre una posición replegada y una posición desplegada, sin necesidad de intervención del operador utilizando una máquina de estado que tiene una pluralidad de estados para controlar el brazo de repostaje en base a una elevación del brazo de repostaje.

La extensión del brazo extensible de repostaje puede evitarse cuando el brazo extensible de repostaje se repliega contra la aeronave. Puede realizarse una determinación en cuanto a si la longitud identificada del brazo extensible de repostaje se extiende más que la longitud permitida para el brazo extensible de repostaje utilizando un limitador. 35 La extensión del brazo extensible de repostaje puede evitarse cuando la elevación del brazo extensible de repostaje está dentro de un límite. El brazo extensible de repostaje se puede mover entre una posición replegada y una posición desplegada, sin necesidad de intervención del operador utilizando una máquina de estado que tiene una pluralidad de estados para controlar el brazo extensible de repostaje en base a una elevación del brazo extensible de repostaje, de tal manera que el brazo extensible de repostaje se mantiene fuera del escape de la unidad de alimentación auxiliar.

Un aparato para controlar el movimiento de un brazo extensible de repostaje de una aeronave puede comprender un sensor y un sistema de procesamiento de datos. La ley... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para controlar un brazo extensible de repostaje, comprendiendo el procedimiento:

detectar (900) una longitud (330) del brazo extensible de repostaje (316) para formar una longitud identificada (722) para el brazo extensible de repostaje (316) ; y caracterizado por determinar (902) si la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje se extiende más de una longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje, y

generar (904) un comando (315) para mover el brazo extensible de repostaje (316) dentro de la longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) si el brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de la longitud permitida (728) .

2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

evitar (1106) la extensión del brazo extensible de repostaje (316) cuando el brazo extensible de repostaje (316) se repliega contra una aeronave (100) .

3. El procedimiento de la reivindicación 1, donde el comando (315) para mover el brazo extensible de repostaje (316) 20 dentro de la longitud permitida (728) es un comando de velocidad de retracción automática (738) .

4. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

identificar (901) la longitud permitida (728) a partir de una elevación (326) del brazo extensible de repostaje 25 (316) .

5. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

cesar (1010) la generación del comando (315) cuando el brazo extensible de repostaje (316) está completamente 30 retraído.

6. El procedimiento de la reivindicación 1, donde la etapa de determinación (902) comprende:

determinar (902) si la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de la 35 longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) utilizando una tabla (800) .

7. El procedimiento de la reivindicación 6, donde la tabla (800) comprende un número de elevaciones (802) y un número de longitudes permitidas asociadas (804) .

8. El procedimiento de la reivindicación 7, que comprende además:

evitar (1106) la extensión del brazo extensible de repostaje (316) cuando una elevación (326) del brazo extensible de repostaje (316) está dentro de un límite.

9. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además:

mover el brazo extensible de repostaje (316) entre una posición replegada (333) y una posición desplegada (334) sin requerir la entrada del operador (347) .

10. El procedimiento de la reivindicación 9, donde la etapa de movimiento comprende:

mover el brazo extensible de repostaje (316) entre la posición replegada (333) y la posición desplegada (334) sin requerir la entrada del operador (347) usando una máquina de estado (1200) que tiene una pluralidad de estados (1202-1218) para controlar el movimiento del brazo extensible de repostaje (316) .

11. Un aparato que comprende un sistema de procesamiento de datos (200) dispuesto para ejecutar un proceso (338) ,

donde el procedimiento comprende recibir una longitud (330) de un brazo extensible de repostaje (316) para formar

una longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje (316) , determinar si la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de una longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) , y generar un comando (315) para mover el brazo extensible de repostaje (316) dentro de la longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) si el brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de la longitud permitida.

12. El aparato de la reivindicación 11, donde el proceso (338) comprende: mover automáticamente el brazo extensible de repostaje (316) entre una posición desplegada (334) y una posición replegada (333) , sin la entrada del operador (347) .

13. El aparato de la reivindicación 12, donde el procedimiento comprende:

mover el brazo extensible de repostaje (316) entre la posición replegada (333) y la posición desplegada (334) sin requerir la entrada del operador (347) usando una máquina de estado (1200) que tiene una pluralidad de estados (1202-1218) sobre la base de una elevación (326) del brazo extensible de repostaje (316) .

14. El aparato de la reivindicación 11, que comprende además:

un sensor (337) dispuesto para detectar la longitud (330) del brazo extensible de repostaje (316) para formar la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje (316) .

15. Un producto de programa de ordenador (220) para controlar un brazo extensible de repostaje (316) , comprendiendo el producto de programa de ordenador (220) :

un código de programa (216) , almacenado en un soporte grabable de ordenador (219) , para detectar (900) una longitud (33) del brazo extensible de repostaje (316) para formar una longitud identificada (722) para el brazo extensible de repostaje (316) ; un código de programa (216) , almacenado en un medio de almacenamiento grabable de ordenador (219) , para determinar (902) si la longitud identificada (722) del brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de una longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) ; y

un código de programa (216) , almacenado en un medio de almacenamiento grabable de ordenador (219) , para generar (904) un comando (315) para mover el brazo extensible de repostaje (316) dentro de la longitud permitida (728) para el brazo extensible de repostaje (316) si el brazo extensible de repostaje (316) se extiende más de la longitud permitida (728) .