Conjunto de guía lineal.

Un conjunto de guía linear (10) que comprende:

- dos guías laterales (16) paralelas a un eje de traslación (22) del conjunto de guía lineal (10) y distanciadas entre ellas en una primera dirección trasversal perpendicular al eje de traslación;

- un carro (28) que comprende una parte central (30) y al menos dos patas (32) distanciadas entre ellas en la primera dirección trasversal correspondiendo cada una de las dos patas (32) a una de las guías laterales, comprendiendo cada una de las dos patas (32) al menos un conjunto (34) de primeros rodillos que comprenden al menos un primer rodillo (34.1, 34.2) que rota sobre un primer eje de rotación (36.1, 36.2) fijado con relación al carro (28) y perpendicular al eje de traslación (22) en el que cada una de las dos patas (32) dispone de al menos una calza rodante (40) que comprende al menos un conjunto (42) de segundos rodillos que comprenden al menos un segundo rodillo (42.1, 42.2) que rota sobre un segundo eje de rotación (44.1, 44.2) fijado con relación a la calza rodante (40) y perpendicular al eje de traslación (22), siendo móvil la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) respecto del carro (28) en dirección sobresaliente perpendicular al eje de traslación (22) entre la posición retraída y sobresaliente, contando el conjunto además con medios de sujeción desprendibles (48) para sujetar la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) de forma que puede liberarse con relación al carro (28) en cualquier posición intermedia entre las posiciones sobresalientes y retraídas,

caracterizado porque

cada una de las dos guías laterales (16) comprende una primera varilla guía (18) y una segunda varilla guía (20) paralelas al eje de traslación (22) del conjunto de guía lineal (10) y distanciadas de las varillas primera y segunda (18, 20) de la otra de las dos pistas laterales (16) en la primera dirección transversal perpendicular al eje de translación,

el primer rodillo, al menos uno, (34.1, 34.2) rueda sobre la primera varilla guía (18) de la guía lateral correspondiente (16), el segundo rodillo, al menos uno, (42.1, 42.2) rueda sobre la segunda varilla (20) de la guía lateral correspondiente (16) 25 la dirección sobresaliente es la dirección hacia la segunda varilla (20) de la guía lateral correspondiente (16), la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) dispone de medios de inclinación (46) para inclinar la calza rodante (40) hacia la segunda varilla guía (20) de la guía correspondiente (16) en la dirección sobresaliente.

Conjunto de guía lineal.

Ã?MBITO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con un dispositivo de guía lineal para su uso, por ej., en un módulo 5 impulsado por una correa, un par de cables o un husillo.

ESTADO DE LA TÉCNICA

El documento US 3.998.497 es un documento del estado de la técnica que divulga un dispositivo de guía lineal para guiar un carro a lo largo de un camino lineal definido por varillas guía horizontales y paralelas primera y segunda. Los conjuntos de rodillos primero y segundo se fijan al carro y conectan el carro a la primera varilla guía 10 de forma que pueda rodas. El tercer conjunto de rodillos fijado al otro lateral del carro conecta el carro a la segunda varilla guía de forma que pueda rodar. El tercer conjunto de rodillos comprende un eje fijado al carro y un rodillo transportado por el eje que rueda sobre la parte superior de la segunda de las varillas guía. Cada uno de los conjuntos de rodillos primero y segundo comprende un eje fijado al carro que transporta los rodillos primero y segundo distanciados entre ellos a lo largo del eje. Los rodillos primero y segundo cubren la parte superior de la 15 primera varilla guía y ruedan sobre la parte superior de la superficie de la misma. El aparato comprende además un eje fijado al carro y que transporta un rodillo cuya parte superior se acopla de forma rodante a la superficie inferior de la primera varilla guía. Para evitar un juego no deseado entre los rodillos y las varillas guía, el carro debe montarse sobre las varillas guía con algunas interferencias lo que da como resultado una fricción excesiva y no controlada y desgaste entre los rodillos y las varillas guía. 20

El documento US 6.648.508 divulga una guía lineal que comprende un carro de transporte con rodillos-guía de apoyo y para rodar a lo largo del rail guía, estando montados dichos rodillos-guía, cada uno de los cuales rueda sobre el rail guía, en pares para la rotación en un primer apoyo que se dispone en una primera placa de transporte del carro de transporte. El carro de transporte comprende una placa de transporte adicional con un segundo apoyo dispuesto en la misma y los rodillos-guía montados de forma rotatoria en dicho segundo apoyo para rodar en otro rail 25 guía siendo los dos raíles guía paralelos entre ellos y estando fijados a los laterales longitudinales de un soporte del rail central. Este sistema posibilita ajustar tolerancias en una dirección transversal a la dirección de traslación pero no en otras direcciones. Además, no puede garantizar una capacidad de carga igual en todas direcciones debido a las tolerancias y a los problemas de ajuste durante el montaje.

El US 2.992.602 divulga un dispositivo de guía lineal que comprende: dos guías laterales paralelas a un eje 30 de traslación del dispositivo de guía lineal y distanciadas entre ellas en una primera dirección transversal perpendicular al eje de translación; y un carro que comprende una parte central y al menos dos patas distanciadas entre ellas en la primera dirección transversal, correspondiendo cada una de las dos patas a una de las guías laterales, comprendiendo cada una de las dos patas al menos un conjunto de rodillos que comprenden al menos un primer rodillo que rota sobre un primer eje de rotación fijado de forma relativa al carro y perpendicular al eje de 35 traslación en el que cada una de las dos patas contiene al menos una calza rodante que comprende al menos un conjunto de segundos rodillos que comprenden al menos un segundo rodillo que rota sobre un segundo eje de rotación fijado de forma relativa a la calza rodante y perpendicular al eje de traslación, siendo cada una de las dos patas móvil respecto del carro en dirección sobresaliente perpendicular al eje de translación entre una posición retraída y una posición sobresaliente, contando además el dispositivo con medios de sujeción desprendibles para 40 sujetar de forma que pueda liberarse la calza rodante de cada una de las dos patas con relación al carro en cualquier posición intermedia entre la posición retraída y la posición sobresaliente. La posición de la calza rodante de cada una de las dos patas y la presión de contacto entre el conjunto de segundos rodillos y la guía lateral puede ser difícil tras el montaje del carro sobre las guías.

El US 5.642.941 divulga un dispositivo de guía lineal que comprende: un rail que define un trayecto de 45 movimiento de un conjunto móvil y rodillos asegurados a dicho conjunto móvil; los rodillos están montados sobre un bloque que puede deformarse elásticamente para aplicar los rodillos al rail al tiempo que se ejerce una presión de contacto prácticamente constante sobre el rail guía; el bloque deformable elásticamente comprende al menos dos partes rígidas interconectadas mediante medios que forman una bisagra elástica, comprendiendo al menos una pared de grosor reducido que constituye una zona de deformación y que permite que las dos partes rígidas pivotes; 50 y medios para el ajuste de la presión de contacto de los rodillos sobre el rail guía; dichos medios de ajuste comprenden unos medios elásticos que aplican la fuerza de un resorte a dicho bloque deformable elásticamente.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

La invención se dirige a resolver los problemas descritos anteriormente.

De conformidad con la invención, que se define por las características técnicas indicadas en la reivindicación 55

1, se proporciona un conjunto de guía lineal que comprende: dos guías laterales paralelas al eje de traslación del conjunto de guía lineal y distanciadas entre ellas en una primera dirección transversal perpendicular al eje de traslación; y un carro que comprende una parte central y al menos dos patas distanciadas entre ellas en la primera dirección transversal, correspondiendo cada una de las dos patas a una de las guía laterales y comprendiendo cada una de las dos patas al menos un conjunto de primeros rodillos que comprenden al menos un primer rodillo que rota 5 sobre un primer eje de rotación fijado de forma relativa al carro y perpendicular al eje de translación en el que cada una de las dos patas dispone de al menos una calza rodante que comprende al menos un conjunto de segundos rodillos que comprenden al menos un segundo rodillo que rota sobre un segundo eje de rotación fijado de forma relativa a la calza rodante y perpendicular al eje de traslación siendo la calza rodante de cada una de las patas móvil respecto de carrol en dirección sobresaliente perpendicular al eje de traslación entre una posición retraída y 10 una posición sobresaliente, contando además el conjunto con medios de sujeción desprendibles para sujetar de forma que pueda desprenderse la calza rodante de cada una de las dos patas con relación al carro en la posición intermedia entre la posición retraída y la posición sobresaliente.

Cada una de las dos guías laterales comprende una primera varilla guía y una segunda varilla guía paralela al eje de traslación del conjunto de guía lineal y espaciada de las varillas guía primera y segunda de la otra de las 15 dos guías laterales en la primera dirección transversal perpendicular al eje de traslación, el primer rodillo, al menos uno, rueda sobre la primera varilla guía de la guía lateral correspondiente. El segundo rodillo, al menos uno, rueda sobre la segunda varilla de la guía lateral correspondiente. La dirección sobresaliente es una dirección hacia la segunda varilla de la guía lateral correspondiente. La calza rodante de cada una de las dos patas se proporciona con medios de inclinación para inclinar la calza rodante hacia la segunda varilla guía de la guía correspondiente en 20 la dirección sobresaliente.

Gracias a los medios de sujeción desprendibles, es posible ajustar la posición de la calza rodante respecto del carro de modo que se asegura una presión de contacto controlada entre los rodillos y las varillas guía. Antes del montaje del conjunto de guía, cada pata guía forma una subunidad pre-montada con su calza guía retenida en la cavidad por los medios de sujeción desprendibles de abrazadera axiales y los medios de inclinación. La calza guía 25 es empujada en su posición retraída contra la fuerza de inclinación de los medios de inclinación y los medios de sujeción desprendibles se aprietan para mantener su posición. El carro es fácil de insertar en el marco. Una vez las patas se sitúan en las guías laterales respectivas, los medios de sujeción desprendibles se aflojan. Los medios de inclinación empujan automáticamente a las calzas de los rodillos hacia la posición sobresaliente en la dirección sobresaliente hasta que los segundos rodillos se acoplan con las segundas varillas con la presión de contacto 30 adecuada... [Seguir leyendo]

1. Un conjunto de guía linear (10) que comprende:

- dos guías laterales (16) paralelas a un eje de traslación (22) del conjunto de guía lineal (10) y distanciadas entre ellas en una primera dirección trasversal perpendicular al eje de traslación;

- un carro (28) que comprende una parte central (30) y al menos dos patas (32) distanciadas entre ellas en la primera dirección trasversal correspondiendo cada una de las dos patas (32) a una de las guías 5 laterales, comprendiendo cada una de las dos patas (32) al menos un conjunto (34) de primeros rodillos que comprenden al menos un primer rodillo (34.1, 34.2) que rota sobre un primer eje de rotación (36.1, 36.2) fijado con relación al carro (28) y perpendicular al eje de traslación (22) en el que cada una de las dos patas (32) dispone de al menos una calza rodante (40) que comprende al menos un conjunto (42) de segundos rodillos que comprenden al menos un segundo rodillo (42.1, 42.2) que rota sobre un 10 segundo eje de rotación (44.1, 44.2) fijado con relación a la calza rodante (40) y perpendicular al eje de traslación (22) , siendo móvil la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) respecto del carro (28) en dirección sobresaliente perpendicular al eje de traslación (22) entre la posición retraída y sobresaliente, contando el conjunto además con medios de sujeción desprendibles (48) para sujetar la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) de forma que puede liberarse con relación al 15 carro (28) en cualquier posición intermedia entre las posiciones sobresalientes y retraídas,

caracterizado porque

cada una de las dos guías laterales (16) comprende una primera varilla guía (18) y una segunda varilla guía (20) paralelas al eje de traslación (22) del conjunto de guía lineal (10) y distanciadas de las varillas primera y segunda (18, 20) de la otra de las dos pistas laterales (16) en la primera dirección transversal perpendicular al eje de 20 translación, el primer rodillo, al menos uno, (34.1, 34.2) rueda sobre la primera varilla guía (18) de la guía lateral correspondiente (16) , el segundo rodillo, al menos uno, (42.1, 42.2) rueda sobre la segunda varilla (20) de la guía lateral correspondiente (16) 25

la dirección sobresaliente es la dirección hacia la segunda varilla (20) de la guía lateral correspondiente (16) , la calza rodante (40) de cada una de las dos patas (32) dispone de medios de inclinación (46) para inclinar la calza rodante (40) hacia la segunda varilla guía (20) de la guía correspondiente (16) en la dirección sobresaliente.

2. El conjunto de guía lineal de la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de sujeción desprendibles comprenden tornillos (48) . 30

3. El conjunto de guía lineal de la reivindicación 2 caracterizado porque los medios de inclinación incluyen resortes (46) .

4. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque para cada una de las dos pateas (32) , el segundo eje de rotación (44.1, 44.2) del segundo rodillo (42.1, 42.2) es paralelo al primer eje de rotación (36.1, 36.2) del primer rodillo (34.1, 34.2) . 35

5. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque cada una de las dos guías laterales (16) define un plano de referencia (26) correspondiente, conteniendo cada plano de referencia (26) las varillas guía (18, 20) de la guía lateral correspondiente (16) y siendo perpendicular al eje de rotación (36.1, 36.2) del primer rodillo (34.1, 34.2) y al eje de rotación (46.1, 46.2) del segundo rodillo (44.1, 44.2) de la pata correspondiente al par de varillas guía. 40

6. El conjunto de guía lineal de la reivindicación 5 caracterizado porque los planos de referencia (26) de las dos guías laterales (16) están en ángulo entre ellos.

7. El conjunto de guía lineal de la reivindicación 6 caracterizado porque los planos de referencia (26) de las dos guías laterales (16) son perpendiculares entre ellos.

8. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque las 45 primeras varillas guía (18) de las dos guías laterales (16) están más cerca entre ellas que las segundas varillas guía (20) de las dos guías laterales (16) .

9. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque las dos

guías laterales (16) definen un plano de simetría (24) del conjunto de guía lineal paralelo al eje de traslación (22) .

10. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque cada conjunto de primeros rodillos (34) comprende al menos dos primeros rodillos (34.1, 34.2) que rotan sobre dos primeros ejes de rotación (36.1, 36.2) fijados con relación al carro (28) perpendiculares al eje de 5 traslación (22) y distanciados entre ellos a lo largo del eje de traslación (22) .

11. El conjunto de guía lineal de cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque cada conjunto de segundos rodillos (42) comprende al menos dos segundos rodillos (42.1, 42.2) que rotan sobre dos segundos eje de rotación (44.1, 44.2) fijados de forma relativa a la calza rodante (40) perpendiculares al eje de traslación (22) y espaciados entre ellos a lo largo del eje de traslación (22) . 10