Dispositivo de asistencia para portar al menos una herramienta de lijado y/o de pulido.

Dispositivo de asistencia para el manejo de al menos una herramienta de lijado y/o de pulido que comprende:



- un bastidor de base (1);

- al menos un subconjunto de soporte (3) montado sobre dicho bastidor de tal forma que sea móvil en tres direcciones ortogonales entre sí, estando dicho subconjunto de soporte (3) destinado a soportar una herramienta de lijado (2), comprendiendo dicho subconjunto de soporte:

- un brazo (301) diseñado para portar dicha herramienta;

- unos medios de accionamiento (30, 31, 32) diseñados para desplazar el brazo (301) sobre dicho bastidor en las tres direcciones;

- unos medios de control de la presión que la herramienta de lijado (2) aplica sobre una superficie de lijado, controlando dichos medios de control los medios de accionamiento, de tal forma que la herramienta ejerza una presión predeterminada sobre dicha superficie de lijado;

caracterizado porque el subconjunto de soporte comprende una empuñadura (5) dispuesta próxima a la herramienta (2) para su desplazamiento manual.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11169177.

Solicitante: Tournemer.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 23 rue Leroy 44000 Nantes FRANCIA.

Inventor/es: BRETECHE,GILLES.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B24B41/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B24 TRABAJO CON MUELA; PULIDO.B24B MAQUINAS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS PARA TRABAJAR CON MUELA O PARA PULIR (por electroerosión B23H; tratamiento por chorro abrasivo B24C; grabado o pulido electrolítico C25F 3/00 ); REAVIVACION O ACONDICIONAMIENTO DE SUPERFICIES ABRASIVAS; ALIMENTACION DE MAQUINAS CON MATERIALES DE RECTIFICAR, PULIR O ALISAR. › Elementos constitutivos de maquinas o dispositivos abrasivos tales como bastidores, bancos, cabezales, carros.
  • B24B41/02 B24B […] › B24B 41/00 Elementos constitutivos de maquinas o dispositivos abrasivos tales como bastidores, bancos, cabezales, carros. › Bastidores; Bancos; Carros.
  • B24B7/18 B24B […] › B24B 7/00 Máquinas o dispositivos para trabajar con muela superficies planas de trabajo que incluyen el pulido de superficies planas de vidrio; Accesorios a este efecto (B24B 21/00 tiene prioridad; acabado de superficies de trabajo planas B24B 33/055). › para trabajar con muela revestimientos de suelos, paredes, techos o similares.
  • B25H1/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25H UTILLAJE DE TALLER, p. ej. PARA EL TRAZADO DE LAS PIEZAS QUE VAN A SER TRABAJADAS; DISPOSICION DE LOS TALLERES. › Bancos; Estantes o soportes portátiles para disponer las herramientas portátiles o las piezas que van a ser trabajadas.
  • B25J18/02 B25 […] › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › extensibles.
  • B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
  • B25J9/10 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador.

PDF original: ES-2520215_T3.pdf

 

Dispositivo de asistencia para portar al menos una herramienta de lijado y/o de pulido.
Dispositivo de asistencia para portar al menos una herramienta de lijado y/o de pulido.
Dispositivo de asistencia para portar al menos una herramienta de lijado y/o de pulido.

Fragmento de la descripción:

Dispositivo de asistencia para portar al menos una herramienta de lijado y/o de pulido

El campo de la invención es el del diseño y de la fabricación de maquinaria industrial. De manera más precisa, la invención se refiere a las técnicas de lijado y/o de pulido. Se conoce un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 por el documento WÓ-A-2007/141320, por ejemplo.

En el campo de la invención, los sectores de actividad concernidos por las técnicas de lijado o de pulido son numerosos. A título de ejemplo, se pueden citar en particular:

- las empresas de restauración de barcos;

- las empresas de modelado de preforma y de forma de moldes;

- las empresas de realización de prototipos diversos con una superficie compleja;

- las empresas de la construcción, en particular las que practican la restauración de locales y/o el acabado de techos o de paredes tras el arenado;

Las herramientas de lijado o de pulido son herramientas relativamente pesadas, por una parte, y, por otra, son herramientas giratorias y que actúan por fricción (transmitiendo por los tanto las vibraciones al usuario). El uso de estas herramientas implica, por consiguiente, un considerable esfuerzo físico por parte de los operarios, en particular cuando deben trabajar sobre superficies que precisan soportar todo o parte del peso de la herramienta (al contrario que en el trabajo sobre una superficie en la cual se puede apoyar la herramienta).

En la práctica, se comprueba que el uso intensivo y repetido de las herramientas de lijado o de pulido genera un importante cansancio en los operarios, que precisan disponer de largos periodos de recuperación durante el periodo de los trabajos (que pueden ser entre un 25 y un 45 % del tiempo pasado). En determinados casos, el esfuerzo realizado se traduce en algo más que cansancio y puede conducir a trastornos musculo-esqueléticos y, por lo tanto, a dolores que pueden exigir prolongadas bajas en el trabajo.

Existe, por lo tanto, la necesidad de resolver esta situación.

Un objetivo de la invención es, por lo tanto, ofrecer una técnica de lijado y/o de pulido que evite, o al menos limite, el cansancio y los riesgos de trastornos musculo-esqueleto debidos a un uso intensivo de una herramienta de lijado y/o de pulido.

La invención también tiene como objetivo proporcionar una técnica de este tipo que pueda responder a las diferentes configuraciones de trabajo que se encuentran tradicionalmente en lijado o en pulido.

La invención también tiene como objetivo proporcionar una técnica de este tipo que permita llevar a cabo de forma intensiva operaciones de lijado y/o de pulido por personas con poca fuerza física y/o con poca resistencia.

Estos objetivos, así como otros que se mostrarán a continuación, se consiguen por medio de la invención que se define en la reivindicación 1.

De este modo, por medio de la invención, se pueden llevar a cabo tareas intensivas y/o repetidas de lijado o de pulido, sin que esto implique cansancio o, más aun, sin que ocasione trastornos musculo-esqueleto.

En efecto, por medio de un dispositivo de acuerdo con la invención, el peso de la herramienta lo soporta el propio dispositivo, y no el operario.

Además, las vibraciones ocasionadas por el trabajo de la herramienta sobre la superficie a lijar o pulir tienden a disiparse en el dispositivo.

Como se va a mostrar de manera más clara a continuación, con un dispositivo de acuerdo con la invención, el operario solo tiene que llevar a cabo una tarea: la de dirigir los desplazamientos de la herramienta para guiarla por la superficie a lijar o pulir.

Se entiende, por lo tanto, que cualquier persona puede realizar tareas de lijado o de pulido de forma intensiva y/o repetida sin que sea necesario estar físicamente muy fuerte o tener mucha resistencia.

Por otra parte, los medios de control permiten aplicar adecuadamente la herramienta sobre la superficie (la herramienta "sigue" la superficie), al aplicar la herramienta con una presión constante sobre la superficie sea cual sea la forma de esta (reconocimiento de la superficie en tiempo real, en oposición a una máquina de control numérico con la cual hay que definir previamente la forma de una pieza o, en este caso, de una superficie a mecanizar).

De acuerdo con la invención, el dispositivo comprende unos medios para manejar dichos medios de accionamiento, comprendiendo estos medios de manejo al menos una empuñadura de accionamiento manual.

Sin embargo, hay que señalar que se puede considerar, de acuerdo con otra forma de realización, controlar los medios de accionamiento por medio de un autómata programable, parametrizado de tal modo que controle la herramienta de acuerdo con los ciclos de desplazamiento predeterminados.

De acuerdo con una solución ventajosa, el dispositivo comprende una de las siguientes características, considerada sola o combinada:

- dicho subconjunto está montado pivotante sobre el bastidor alrededor de un eje horizontal;

- dicho subconjunto está montado pivotante sobre dicho bastidor alrededor de un eje vertical.

De manera ventajosa, dicho bastidor comprende una plataforma provista de unos medios para rodar por el suelo.

En este caso, dicho subconjunto está montado móvil sobre una estructura montada de preferencia articulada sobre dicha plataforma entre una posición vertical y una posición horizontal o plegada en la horizontal.

De este modo, la inclinación de la estructura se puede adaptar a la orientación de la superficie a trabajar.

Por otra parte, de esta forma, se obtiene un dispositivo que se puede desplazar fácilmente desde un punto a otro y, si fuera necesario, ponerlo en una configuración de transporte (o de almacenamiento, o de recogida) en la cual el dispositivo ocupa un volumen reducido.

De acuerdo con otra característica ventajosa, dicha plataforma está provista de unos medios de lastrado que comprenden de manera preferente unos lastres que se pueden llenar con agua.

De acuerdo con una forma preferente de realización, dicho subconjunto se puede desmontar de dicho bastidor, comprendiendo el dispositivo un carro que presenta una plataforma regulable en altura sobre la cual dicho subconjunto se puede montar en una configuración en la cual la herramienta presenta una superficie de lijado orientada hacia arriba.

De esta forma, el dispositivo se puede adaptar para ocupar una configuración clásica de lijado, en la cual es necesario pasar la herramienta bajo la superficie a lijar. Es, por ejemplo, el caso de un taller de lijado de cascos de barco: el operario puede entonces colocar la herramienta dirigiendo la superficie de lijado de la herramienta hacia arriba a la hora de lijar las partes más bajas del casco del barco.

Se mostrarán de manera más clara otras características y ventajas de la invención con la lectura de la siguiente descripción de una forma preferente de realización de la invención, que se da a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, y de los dibujos adjuntos, en los que:

- las figuras 1 y 2 ilustran de forma esquemática un dispositivo de acuerdo con la invención, respectivamente de acuerdo con unas vistas de lado y desde arriba;

- las figuras 3 y 4 ilustran de forma esquemática unas zonas de desplazamiento angulares de una herramienta soportada por un dispositivo de acuerdo con la invención;

- la figura 5 ilustra una configuración particular de un dispositivo de acuerdo con la invención.

Tal como se ha descrito con anterioridad, el principio de la invención se basa en el hecho de ofrecer un dispositivo de asistencia para portar una herramienta de lijado o de pulido, con la forma preferente de una máquina deambulante que comprende un subconjunto que lleva la herramienta diseñada para desplazarse mediante unos medios de accionamiento mientras unos medios de control de la presión garantizan una presión predeterminada de la herramienta sobre una superficie a lijar o que pulir.

En referencia a las figuras 1 y 2, un dispositivo de asistencia para portar una herramienta de lijado (o de pulido) de acuerdo con la invención comprende:

- un bastidor de base 1, que comprende un subconjunto de soporte 3, montado de forma que sea móvil en tres direcciones ortogonales entre sí, estando una herramienta de lijado (o de pulido) 2 diseñada para que la lleve el subconjunto de soporte 3;

- unos medios de accionamiento 30, 31, 32, diseñados para desplazar el subconjunto de soporte 3 sobre el bastidor en las tres direcciones;

- unos medios de control de la presión que la herramienta 2 aplica sobre una superficie a lijar o que pulir.

De acuerdo con la presente... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Dispositivo de asistencia para el manejo de al menos una herramienta de lijado y/o de pulido que comprende:

- un bastidor de base (1);

al menos un subconjunto de soporte (3) montado sobre dicho bastidor de tal forma que sea móvil en tres direcciones ortogonales entre sí, estando dicho subconjunto de soporte (3) destinado a soportar una herramienta de lijado (2), comprendiendo dicho subconjunto de soporte:

- un brazo (301) diseñado para portar dicha herramienta;

- unos medios de accionamiento (30, 31, 32) diseñados para desplazar el brazo (301) sobre dicho bastidor en las tres direcciones;

unos medios de control de la presión que la herramienta de lijado (2) aplica sobre una superficie de lijado, controlando dichos medios de control los medios de accionamiento, de tal forma que la herramienta ejerza una presión predeterminada sobre dicha superficie de lijado;

caracterizado porque el subconjunto de soporte comprende una empuñadura (5) dispuesta próxima a la herramienta (2) para su desplazamiento manual.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho subconjunto (3) está montado pivotante sobre dicho bastidor (1) alrededor de un eje horizontal.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho subconjunto (3) está montado pivotante sobre dicho bastidor (1) alrededor de un eje vertical.

4. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho bastidor comprende una plataforma (11) provista de unos medios de rodamiento por el suelo.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho subconjunto está montado móvil sobre una estructura montada articulada sobre un asiento entre una posición vertical y una posición plegada hacia la horizontal u horizontal.

6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque dicho asiento está provisto de unos medios de lastrado (13).

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de lastrado comprenden unos lastres que se pueden llenar con agua.

8. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque dicho subconjunto se puede desmontar de dicho bastidor (1) y porque comprende un carro que presenta una placa regulable en altura sobre la que dicho subconjunto puede estar montado en una configuración en la cual la herramienta de lijado (2) presenta una superficie de lijado orientada hacia arriba.


 

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