Alineación de lentes tóricas utilizando imágenes preoperatorias.

Procedimiento implementado por ordenador para generar una guía de colocación que puede funcionar para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) en el interior de un ojo (10),

comprendiendo el procedimiento:

capturar (72) información (28) asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL;

calcular una potencia de una lente tórica y una orientación de eje para la lente tórica en el interior del ojo;

caracterizado porque comprende cargar (74) una información de biometría preoperatoria (28), que incluye una imagen del ojo que fue capturada durante los ensayos preoperatorios, unas mediciones de topografía corneal, que incluyen un eje muy inclinado a partir del cual es calculada la orientación del eje de la tente tórica y unas entradas utilizadas para determinar el centro del ojo, en un programa de software (32) de cálculo de IOL, que puede funcionar para calcular una localización y orientación de la IOL en el interior del ojo;

calcular (76) la localización y orientación de la IOL en el interior del ojo; y

generar (78) una guía de colocación que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugía de implantación de la IOL para posicionar la incisión y centrar y orientar apropiadamente la IOL.

Alineaciïn de lentes tïricas utilizando imïgenes preoperatorias.

Campo tïcnico de la invenciïn La presente invenciïn se refiere a procedimientos y sistemas para determinar la colocaciïn y orientaciïn de una IOL implantada.

Antecedentes de la invenciïn El ojo humano en sus tïrminos mïs simples funciona para proporcionar visiïn transmitiendo luz a travïs de una porciïn exterior transparente denominada cïrnea y enfocando la imagen por medio del cristalino sobre la retina. La calidad de la imagen enfocada depende de muchos factores, incluyendo el tamaïo y la forma del ojo y la transparencia de la cïrnea y el cristalino.

Cuando la edad o una enfermedad provocan que el cristalino sea menos transparente, se deteriora la visiïn debido a la luz disminuida que puede transmitirse a la retina. Esta deficiencia en el cristalino del ojo se conoce mïdicamente como catarata. Un tratamiento aceptado para esta afecciïn es la retirada quirïrgica del cristalino y la sustituciïn de la funciïn del cristalino por una lente intraocular artificial (IOL) .

En Estados Unidos, la mayorïa de los cristalinos con cataratas son eliminados por una tïcnica quirïrgica denominada facoemulsificaciïn. Durante esta intervenciïn, se inserta una delgada punta cortante de facoemulsificaciïn en el cristalino enfermo y se la hace vibrar ultrasïnicamente. La punta de corte vibrante licïa o emulsiona el cristalino, de modo que ïste pueda aspirarse fuera del ojo. El cristalino enfermo, una vez retirado, es sustituido por una lente artificial.

La colocaciïn de una IOL es muy importante para asegurar la mejor visiïn posible de los pacientes con cataratas. Frecuentemente, no hay un buen proceso de retroalimentaciïn durante la cirugïa para asegurar que la IOL sea colocada y orientada apropiadamente dentro del ojo.

El documento WO 02/074248-A (Cornell Research Foundation, Inc.) describe una mediciïn de ultrasonidos de precisiïn para la colocaciïn de la IOL, en la que se obtienen representaciones visuales de la geometrïa y/o la topografïa de una porciïn del ojo a partir de datos generados durante una serie de escaneos angularmente espaciados tomados a travïs de una secciïn coronal meridional o de un sector marginal de la superficie anterior del ojo, procesïndose los datos para su visualizaciïn con el fin de permitir asï la optimizaciïn de la colocaciïn quirïrgica y la configuraciïn de las lentes.

El estado de la tïcnica se describe ademïs haciendo referencia a los documentos US 2004/100619-A (Oliver et al) , US 2005/0225721 A (Alcon Research Ltd.) y US 2006/0247659 A (Carl Zeiss Surgical GmbH) .

La presente invenciïn proporciona un procedimiento y un aparato implementados por ordenador para generar una guïa de colocaciïn operativa para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) dentro de un ojo, de acuerdo con las siguientes reivindicaciones. Las formas de realizaciïn de la presente invenciïn proporcionan un sistema y un procedimiento que se pueden utilizar para proporcionar una selecciïn y centrado adecuados de una lente intraocular (IOL) , que abordan sustancialmente las necesidades identificadas anteriormente. Una imagen de un ojo, capturada durante ensayos preoperatorios y cargada a un programa operativo para calcular la potencia y la orientaciïn del eje de la IOL, es utilizada para determinar una localizaciïn y orientaciïn de la IOL. Se produce una guïa de colocaciïn para uso en el centrado y orientaciïn apropiados de una IOL dentro del ojo.

Breve descripciïn de los dibujos Para una comprensiïn mïs completa de la presente invenciïn y de las ventajas de la misma, a continuaciïn se hace referencia a la siguiente descripciïn considerada junto con los dibujos adjuntos, en los que nïmeros de referencia iguales indican caracterïsticas idïnticas y en los que:

La figura 1 representa tejidos seleccionados del ojo;

La figura 2 representa diversas entradas que pueden utilizarse por un programa informïtico de cïlculo de IOL para calcular la potencia de una “lente tïrica” y la localizaciïn y la orientaciïn del eje de esa lente IOL utilizada para sustituir el tejido del cristalino dentro del ojo, segïn las formas de realizaciïn de la presente invenciïn;

Las figuras 3, 4 y 5 presentan diferentes formas en las que puede utilizarse informaciïn para generar guïas de colocaciïn segïn las formas de realizaciïn de la presente invenciïn;

La figura 6 representa un sistema que puede hacerse funcionar para facilitar la colocaciïn de una IOL segïn las formas de realizaciïn de la presente invenciïn; y

La figura 7 proporcionar un diagrama de flujo lïgico de acuerdo con formas de realizaciïn de la presente invenciïn de un procedimiento que se puede funcionar para colocar una IOL dentro de un ojo.

Descripciïn de la invenciïn En las figuras, se ilustran formas de realizaciïn preferidas de la presente invenciïn, utilizïndose nïmeros iguales para referirse a partes idïnticas y correspondientes de los diversos dibujos.

Las formas de realizaciïn de la presente invenciïn abordan sustancialmente las necesidades identificadas anteriormente, asï como otras. Las lentes intraoculares (IOL) han abierto nuevas posibilidades para tratar cristalinos cataratosos que son retiradas por una tïcnica quirïrgica. El cristalino enfermo, una vez retirado, es sustituido por una lente artificial. La visiïn apropiada despuïs de la intervenciïn depende en gran parte de la colocaciïn y orientaciïn de la IOL.

La figura 1 representa tejidos seleccionados de un ojo 10. Estos incluyen el iris, la cïrnea y el cristalino, que, cuando estï cataratoso, pude retirarse y sustituirse por una IOL. La colocaciïn de una IOL es un componente clave para la mejor visiïn posible del paciente.

La figura 2 representa diversas entradas que pueden utilizarse por un programa informïtico, un programa 32 de cïlculo de IOL, para calcular la potencia de una lente tïrica y la colocaciïn y orientaciïn del eje de esa lente IOL utilizada por sustituir el tejido del cristalino dentro del ojo 10. Estas entradas incluyen unos ensayos preoperatorios 22 utilizados para determinar el centro del ojo, unas cïmaras de vïdeo o digitales 24 utilizadas para producir imïgenes del ojo con vasos de la esclerïtica, y un topïgrafo de cïrnea 26. Se proporciona tambiïn informaciïn de localizaciïn de una incisiïn e informaciïn de astigmatismo quirïrgicamente inducido 28, asï como una dimensiïn blanco a blanco 30. Los datos medidos, junto con estas representaciones del ojo y junto con la informaciïn de localizaciïn de la incisiïn, pueden ser utilizados por el programa 32. En una forma de realizaciïn, el programa de cïlculo de IOL 32 puede ser un “calculador tïrico” de Alcon que es ejecutado en un ordenador de mesa o una consola de retirada de cataratas, tal como el “Infiniti Vision System” de Alcon. La imagen del ojo capturada durante los ensayos preoperatorios es cargada en el programa de software 32.

Estas entradas son utilizadas por el programa 32 de cïlculo de IOL para producir una imagen o representaciïn similar del ojo con el eje de localizaciïn y orientaciïn de la IOL identificado. El conocimiento del centro del ojo es sumamente importante para el centrado y alineaciïn apropiados de una IOL.

Las figuras 3, 4 y 5 exponen diferentes formas, en las que puede utilizarse esta informaciïn. En la figura 3, el programa de software 32 puede proporcionar una salida tal como una simple imagen impresa en el proceso 34, que llegue a estar disponible para un cirujano durante la cirugïa. Esto permite que un cirujano referencie la imagen y los vasos caracterïsticos de la misma para localizar la incisiïn y orientar la IOL en el proceso 36.

La figura 4 ilustra otra posibilidad de la forma en que puede aplicarse la informaciïn de localizaciïn y orientaciïn. De nuevo, el programa de software 32 produce o emite informaciïn de orientaciïn y localizaciïn. En este caso, la informaciïn de orientaciïn y localizaciïn puede imprimirse sobre un material transparente que puede incluir una lente de contacto en el proceso 38. Esta imagen sobre el material transparente puede ser superpuesta por el cirujano directamente sobre el ojo del paciente para emparejarla con las caracterïsticas del ojo del paciente dentro del proceso 40. La IOL puede centrarse y girarse para emparejarla con los marcadores del material transparente.

En la figura 5 se representa un tercer proceso. En la presente memoria, el programa de software 32 proporciona una salida electrïnica que puede cargarse en una consola de retirada del cristalino 42. La consola puede recibir vïdeo de un microscopio ïptico que reconoce los vasos y... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento implementado por ordenador para generar una guïa de colocaciïn que puede funcionar para ayudar a un cirujano cuando coloca una lente intraocular (IOL) en el interior de un ojo (10) , comprendiendo el procedimiento:

capturar (72) informaciïn (28) asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL;

calcular una potencia de una lente tïrica y una orientaciïn de eje para la lente tïrica en el interior del ojo;

caracterizado porque comprende cargar (74) una informaciïn de biometrïa preoperatoria (28) , que incluye una imagen del ojo que fue capturada durante los ensayos preoperatorios, unas mediciones de topografïa corneal, que incluyen un eje muy inclinado a partir del cual es calculada la orientaciïn del eje de la tente tïrica y unas entradas utilizadas para determinar el centro del ojo, en un programa de software (32) de cïlculo de IOL, que puede funcionar para calcular una localizaciïn y orientaciïn de la IOL en el interior del ojo;

calcular (76) la localizaciïn y orientaciïn de la IOL en el interior del ojo; y

generar (78) una guïa de colocaciïn que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugïa de implantaciïn de la IOL para posicionar la incisiïn y centrar y orientar apropiadamente la IOL.

2. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, en el que la informaciïn de biometrïa preoperatoria (28) asociada al ojo comprende un perfil y/o una imagen de la superficie del ojo, en el que la imagen incluye vasos dentro de la esclerïtica.

3. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 2, en el que un topïgrafo corneal (62) acoplado a una cïmara digital (64, 66) captura el perfil y/o la imagen de la superficie.

4. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, en el que la guïa de colocaciïn comprende una salida de imagen (34) hacia un material transparente, a la que puede hacerse referencia (36) para posicionar la incisiïn y la IOL.

5. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 4, en el que se emite (38) la imagen sobre una lente de contacto que se puede hacer funcionar para su colocaciïn (40) sobre el ojo.

6. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, en el que la guïa de colocaciïn comprende una imagen de guïa de colocaciïn combinada o superpuesta (44) con una imagen procedente de un microscopio quirïrgico, dentro de una consola de retirada de cristalino (42) .

7. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 6, en el que la consola de retirada de cristalino (42) puede hacerse funcionar para advertir al cirujano visualmente y/o a travïs de confirmaciïn por voz sobre el dïnde mover y/o girar la IOL.

8. Consola de retirada de cristalino (42) que se puede hacer funcionar para facilitar la colocaciïn de una lente intraocular (IOL) , que comprende:

por lo menos un puerto de entrada que se puede hacer funcionar para recibir:

informaciïn de biometrïa preoperatoria (28) que incluye una imagen del ojo, una potencia calculada de una lente tïrica y una orientaciïn de eje para la lente tïrica en el interior del ojo, unas mediciones de topografïa corneal que incluyen un eje muy inclinado a partir del cual es calculada la orientaciïn de eje de la lente tïrica y unas entradas utilizadas para determinar el centro del ojo en el que debe implantarse una IOL;

un mïdulo de procesamiento y una memoria asociada acoplados a dicho por lo menos un puerto de entrada, pudiendo hacerse funcionar el mïdulo de procesamiento para ejecutar una programa de software (32) de cïlculo de IOL para:

calcular (76) una localizaciïn y una orientaciïn de la IOL en el interior del ojo a partir de la informaciïn asociada a un ojo en el que debe implantarse una IOL; y

generar (78) una guïa de colocaciïn que comprende una imagen a la cual se puede referir un cirujano durante la cirugïa de implantaciïn de la IOL para posicionar la incisiïn y para centrar y orientar apropiadamente la IOL.

9. Consola de retirada de cristalino segïn la reivindicaciïn 8, en la que un topïgrafo corneal (62) acoplado a una cïmara digital (64, 66) captura la informaciïn asociada al ojo y en la que la informaciïn comprende vasos en el interior de la esclerïtica.

10. Consola de retirada de cristalino segïn la reivindicaciïn 8, en la que la guïa de colocaciïn comprende:

una salida de imagen (34) hacia material transparente, a la que se puede hacer referencia (36) para posicionar la 5 incisiïn y la IOL,

una imagen localizada sobre una lente de contacto, a la que puede hacer referencia un cirujano para posicionar la incisiïn y la IOL; y/o una imagen de guïa de colocaciïn combinada o superpuesta (44) con una imagen de un microscopio quirïrgico, en el interior de la consola de retirada de cristalino (42) .

11. Programa informïtico que, cuando se ejecuta en un ordenador, realiza las etapas segïn cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7.