ÚTIL DE TRABAJO SEMIAUTOMÁTICO.

1. Útil de trabajo semiautomático con un motor de accionamiento (2) que impulsa una herramienta del útil de trabajo y sirve para accionar en traslación el útil de trabajo,

donde este último dispone de un dispositivo giratorio de accionamiento (6) para desbloquear el accionamiento de la herramienta y un segmento giratorio de empuñadura (5) para controlar el accionamiento de traslación caracterizado porque el segmento de la empuñadura (5) y el dispositivo de accionamiento (6) están apoyados de forma giratoria alrededor de un eje común de giro (25), estando conectada una primera polea de cable (27) al dispositivo de accionamiento (6), donde la polea de cable (27) a la que se fija un primer cable de tracción (10) desbloquea el accionamiento de la herramienta, donde el cable de tracción (10) se apoya sobre un área del contorno exterior de la primera polea de cable (27) cuando se gira el dispositivo de accionamiento (6) en una dirección de traslación (50), donde el segmento de empuñadura (5) tiene un apoyo elástico en contra de la dirección de traslación (50) y estando conectada una segunda polea de cable (28) al segmento de la empuñadura (5), segunda polea en la que se fija un segundo cable de tracción (11) para el mando del accionamiento de traslación, donde el cable de tracción (11) se apoya sobre un área del contorno exterior de la segunda polea de cable (28) cuando se gira el segmento de la empuñadura (5) en la dirección de traslación (50).

2. Útil de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera polea de cable (27) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento (6).

3. Útil de trabajo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la segunda polea de cable (28) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del segmento de empuñadura (5).

4. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5) quedan definidas por al menos un primer tope (40, 42) y por al menos un segundo tope (41, 43), encontrándose inactivo el accionamiento de traslación cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el primer tope (40, 42) y donde el accionamiento de traslación impulsa al útil de trabajo a la máxima velocidad cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el segundo tope (41, 43).

5. Útil de trabajo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer tope (42) y el segundo tope (43) se conforman en la segunda polea de cable (28).

6. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el dispositivo de accionamiento (6) se define una posición inactiva por al menos un primer tope (47) y una posición activa definida por al menos un segundo tope (48).

7. Útil de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer tope (47) y el segundo tope (48) se conforman en la primera polea de cable (27).

8. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos una polea de cable (27, 28) tiene una entalladura (37) en la que penetra un resalte (39) de una parte de la carcasa, formando la entalladura (37) con el resalte (39) al menos un tope (40, 41, 42, 43, 47, 48).

9. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque la cortadora de césped (1) tiene un bastidor de empuñadura (7) donde se dispone al menos una caja de cojinetes (8, 9) unida de forma fija al bastidor de empuñadura (7), apoyándose el segmento de empuñadura (5) en la caja de cojinetes (8, 9).

10. Útil de trabajo según la reivindicación 9, caracterizado porque el segmento de empuñadura (5) está diseñado como un bastidor abierto, habiéndose previsto dos cajas de cojinetes (8, 9) para el segmento de empuñadura (5) y estando dispuestos los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) cada uno en una caja de cojinete (8, 9).

11. Útil de trabajo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (6) está conformado como estribo abierto.

12. Útil de trabajo según la reivindicación 11, caracterizado porque los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) y los extremos (53, 54) del dispositivo de accionamiento (6) penetran en las cajas de cojinetes (8, 9) desde lados opuestos.

13. Útil de trabajo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la primera polea de cable (27) se dispone en una primera caja de cojinete (8) y la segunda polea de cable (28) se dispone en una segunda caja de cojinete (9).

14. Útil de trabajo según la reivindicación 13, caracterizado porque en la primera caja de cojinete (8) se dispone una polea tope (29) que define un primer tope (40) y un segundo tope (41) para fijar las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5).

Útil de trabajo semiautomático.

La invención se refiere a un útil de trabajo semiautomático del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.

De la US 4.835.949 se conoce un útil de trabajo semiautomático, en particular una máquina cortacésped cuyo motor por un lado acciona la cuchilla del cortacésped y por otro lado sirve como accionamiento para su traslación. El cortacésped tiene una empuñadura orientable mediante la cual se puede ajustar la velocidad de traslación. Esta velocidad de traslación aumenta cuando se hace bascular hacia adelante la empuñadura.

El objeto de la presente invención es proporcionar un útil de trabajo semiautomático de tipo genérico cuto diseño sea sencillo.

Este objeto de alcanza gracias a un útil de trabajo semiautomático con las características de la reivindicación 1.

Debido a que la zona correspondiente a la empuñadura y el elemento de accionamiento están alojados de forma orientable alrededor de un mismo eje de giro, es posible un diseño compacto muy sencillo. El operador puede agarrar y orientar el elemento de accionamiento y la empuñadura al mismo tiempo. Esto permite un diseño muy compacto debido a que los cables de mando son conducidos por poleas. Un apoyo elástico de la empuñadura contra la dirección de traslación asegura que dicha empuñadura retrocede a su posición inicial cuando el usuario la suelta, deteniéndose el útil de trabajo.

Ventajosamente, el dispositivo de accionamiento está también sometido al efecto de un resorte. Así, el dispositivo de accionamiento gira retrocediendo hasta su posición inicial cuando el usuario lo suelta, deteniéndose el útil.

Ventajosamente, se dispone una primera polea adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento. Una segunda polea de cable se dispone, ventajosamente, adyacente a un punto de apoyo del segmento de la empuñadura. Así se puede conseguir una construcción sencilla y muy compacta.

Las posiciones finales para la empuñadura quedan definidas, ventajosamente, por al menos un primer tope y al menos un segundo tope. La posición de la empuñadura está definida por el primer tope cuando no está operativo el accionamiento de traslación y por el segundo tope cuando el útil se opera a su máxima velocidad. Ventajosamente, los topes se conforman en la segunda polea de tracción. El dispositivo de accionamiento también presenta, ventajosamente, al menos un primer tope y al menos un segundo tope, que definen su posición activada y su posición desactivada. Los topes del dispositivo de accionamiento se conforman ventajosamente en la primera polea. Gracias a la conformación de los topes en las correspondientes poleas, resulta un diseño sencillo. No es necesario ningún componente adicional para conformar los topes. Estos topes se conforman ventajosamente mediante un saliente que sobresale de una entalladura de la polea. En particular, el saliente se conforma como un casquete de una caja de cojinetes del útil de trabajo.

Ventajosamente, el útil de trabajo presenta un bastidor de empuñadura donde se dispone al menos una caja de cojinetes unida de forma fija a dicho bastidor de empuñadura. La parte de la empuñadura se aloja en esta caja de cojinetes. En particular, la parte de la empuñadura se conforma como un bastidor abierto. Cada uno de los extremos de la empuñadura está dispuesto, ventajosamente, en una caja de cojinetes de la empuñadura. El dispositivo de accionamiento se diseña ventajosamente como estribo abierto. Los extremos de la empuñadura y los extremos del dispositivo de accionamiento sobresalen al interior de las cajas de cojinete, particularmente desde lados opuestos. Así se consigue de manera sencilla un apoyo de la parte de empuñadura y del dispositivo de accionamiento alrededor del mismo eje de giro. La primera polea de cable está dispuesta, ventajosamente, en una primera caja de cojinete y la segunda polea de cable en una segunda caja de cojinete. En ambos extremos de la empuñadura se disponen, ventajosamente, topes para las dos posiciones finales de la empuñadura. Para ello, en la primera caja de cojinetes se encuentra una polea tope que constituye los topes para fijar las posiciones finales de la empuñadura. En particular, la polea tope está diseñada de modo similar a una polea de cable, no siendo necesaria aquí una ranura en el perímetro exterior de la polea tope para alojar la tracción del cable.

A continuación se explica un ejemplo de realización de la invención con ayuda de las figuras, en las cuales:

Figura 1: representación esquemática en perspectiva de una cortadora de césped.

Figura 2: representación esquemática del accionamiento de la cortadora de césped.

Figura 3: representación en perspectiva de la zona superior del bastidor de la empuñadura y de la parte de empuñadura con las cajas de cojinetes abiertas.

Figura 4: representación en perspectiva de la cortadora de césped en la zona de la primera caja de cojinetes.

Figura 5: representación en perspectiva de la cortadora de césped en la zona de la segunda caja de cojinetes.

Figura 6: corte a través de la polea tope de la Figura 4.

Figura 7: corte a través de la polea de cable de la Figura 5.

Figura 8: representación en perspectiva de un primer diseño de un bastidor de empuñadura.

Figura 9: representación aumentada de la zona superior del bastidor de empuñadura de la Figura 8 con la carcasa abierta.

Figura 10: representación en perspectiva del bastidor de empuñadura.

Figura 11: representación en perspectiva de un primer punto de apoyo de la parte de empuñadura.

Figura 12: representación en perspectiva de un segundo punto de apoyo de la parte de empuñadura.

La cortadora de césped 1, mostrada en la Figura 1 como un ejemplo de realización de un útil de trabajo semiautomático, tiene un motor de accionamiento 2 para accionar las ruedas 4 y para accionar una herramienta cortacésped 1 (no mostrada) . La configuración según la invención también puede ser ventajosa para otros útiles de trabajo semiautomáticos que presentan una herramienta y un sistema de traslación. El motor de accionamiento 2 está dispuesto sobre un capó 3 y cerrado por una tapa 49. El motor también puede disponerse por debajo del capó

3. Se dispone una cesta colectora de hierba 12 en la parte posterior del capó 3 visto en la dirección de la marcha 50 adelante. En esta parte posterior, vista en la dirección de la marcha 50 adelante, también se fija un bastidor para la empuñadura 7, en cuya zona superior se alojan de forma giratoria un segmento de la empuñadura 5 y un dispositivo de accionamiento 6. El segmento de la empuñadura 5 y el dispositivo de accionamiento 6 están apoyados en dos cajas de cojinetes de forma giratoria alrededor del mismo eje de giro. Desde la primera caja de cojinete 8 sale un primer cable de tracción 10 hasta por debajo del capó 3 y desde la segunda caja de cojinete 9 sale un segundo cable de tracción 11. El primer cable de tracción 10 es accionado por el dispositivo de accionamiento 6 y el segundo cable de tracción 11 por el segmento de la empuñadura 5.

La Figura 2 muestra esquemáticamente el accionamiento de la cortadora de césped 1. El motor de accionamiento 2 dispone de un árbol de transmisión 13 que impulsa dos poleas 19. Una de las poleas 19 impulsa un acoplamiento 15 mediante una primera correa de transmisión 14 y otra polea 19. La parte de accionamiento del acoplamiento 15 está unida de forma fija y contra el giro a la herramienta de la cortadora de césped 1, esto es a una cuchilla. El acoplamiento 15 es accionado por el usuario. Sólo es posible engranar el acoplamiento 15 cuando se ha soltado un sistema de bloqueo 20. El sistema de bloqueo 20 es liberado por el dispositivo de mando 6 mediante el primer cable de tracción 10. En consecuencia, el usuario debe girar el dispositivo de mando 6 para embragar con el fin de liberar el sistema de bloqueo 20, y después embragar el acoplamiento 15 mediante un elemento de mando separado, no mostrado en la Figura 2. Alternativamente, se puede prever que un elemento de cuchillas 17 donde está montada de forma fija contra el giro la cuchilla 16, sea accionado directamente por la polea 19 y la primera correa de transmisión 14. En este caso, el primer cable de tracción 10 actúa directamente sobre el motor de accionamiento 2, como se puede observar en la Figura 2, línea discontinua. La cuchilla 16 gira cuando el motor de accionamiento 2 está funcionando y se mantiene detenida cuando el motor de accionamiento 2 no está funcionando.

Para la traslación, se prevé otra polea 19 del árbol de transmisión 13 del motor de accionamiento 2, que impulsa el eje 22 de...

1. Útil de trabajo semiautomático con un motor de accionamiento (2) que impulsa una herramienta del útil de trabajo y sirve para accionar en traslación el útil de trabajo, donde este último dispone de un dispositivo giratorio de accionamiento (6) para desbloquear el accionamiento de la herramienta y un segmento giratorio de empuñadura

(5) para controlar el accionamiento de traslación caracterizado porque el segmento de la empuñadura (5) y el dispositivo de accionamiento (6) están apoyados de forma giratoria alrededor de un eje común de giro (25) , estando conectada una primera polea de cable (27) al dispositivo de accionamiento (6) , donde la polea de cable

(27) a la que se fija un primer cable de tracción (10) desbloquea el accionamiento de la herramienta, donde el cable de tracción (10) se apoya sobre un área del contorno exterior de la primera polea de cable (27) cuando se gira el dispositivo de accionamiento (6) en una dirección de traslación (50) , donde el segmento de empuñadura

(5) tiene un apoyo elástico en contra de la dirección de traslación (50) y estando conectada una segunda polea de cable (28) al segmento de la empuñadura (5) , segunda polea en la que se fija un segundo cable de tracción

(11) para el mando del accionamiento de traslación, donde el cable de tracción (11) se apoya sobre un área del contorno exterior de la segunda polea de cable (28) cuando se gira el segmento de la empuñadura (5) en la dirección de traslación (50) .

2. Útil de trabajo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera polea de cable (27) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del dispositivo de accionamiento (6) .

3. Útil de trabajo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la segunda polea de cable (28) está dispuesta adyacente a un punto de apoyo del segmento de empuñadura (5) .

4. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5) quedan definidas por al menos un primer tope (40, 42) y por al menos un segundo tope (41, 43) , encontrándose inactivo el accionamiento de traslación cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el primer tope (40, 42) y donde el accionamiento de traslación impulsa al útil de trabajo a la máxima velocidad cuando la posición del segmento de empuñadura queda definida por el segundo tope (41, 43) .

5. Útil de trabajo según la reivindicación 4, caracterizado porque el primer tope (42) y el segundo tope (43) se conforman en la segunda polea de cable (28) .

6. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque para el dispositivo de accionamiento (6) se define una posición inactiva por al menos un primer tope (47) y una posición activa definida por al menos un segundo tope (48) .

7. Útil de trabajo según la reivindicación 6, caracterizado porque el primer tope (47) y el segundo tope (48) se conforman en la primera polea de cable (27) .

8. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque al menos una polea de cable (27, 28) tiene una entalladura (37) en la que penetra un resalte (39) de una parte de la carcasa, formando la entalladura (37) con el resalte (39) al menos un tope (40, 41, 42, 43, 47, 48) .

9. Útil de trabajo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la cortadora de césped (1) tiene un bastidor de empuñadura (7) donde se dispone al menos una caja de cojinetes (8, 9) unida de forma fija al bastidor de empuñadura (7) , apoyándose el segmento de empuñadura (5) en la caja de cojinetes (8, 9) .

10. Útil de trabajo según la reivindicación 9, caracterizado porque el segmento de empuñadura (5) está diseñado como un bastidor abierto, habiéndose previsto dos cajas de cojinetes (8, 9) para el segmento de empuñadura (5) y estando dispuestos los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) cada uno en una caja de cojinete (8, 9) .

11. Útil de trabajo según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de accionamiento (6) está conformado como estribo abierto.

12. Útil de trabajo según la reivindicación 11, caracterizado porque los extremos (51, 52) del segmento de empuñadura (5) y los extremos (53, 54) del dispositivo de accionamiento (6) penetran en las cajas de cojinetes (8, 9) desde lados opuestos.

13. Útil de trabajo según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque la primera polea de cable (27) se dispone en una primera caja de cojinete (8) y la segunda polea de cable (28) se dispone en una segunda caja de cojinete (9) .

14. Útil de trabajo según la reivindicación 13, caracterizado porque en la primera caja de cojinete (8) se dispone una polea tope (29) que define un primer tope (40) y un segundo tope (41) para fijar las posiciones extremas del segmento de empuñadura (5) .