Un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación y un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio.

Un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación para almacenar tubos de muestras y recuperar tubos de muestras almacenados,

que incluye

- una sección de manipulación de gradillas (12) y

- una sección de almacenamiento (14), y la sección de manipulación de gradillas (12) incluye

- un sistema de transporte y

- una unidad de determinación, en el que el sistema de transporte

- recibe y transporta gradillas primarias entrantes (PR) que contienen tubos de muestras (S) hacia la unidad de determinación para determinar, al menos, un parámetro determinado de los tubos de muestras (S) relacionado con los criterios de clasificación predeterminados, y los criterios de clasificación incluyen, al menos, un parámetro geométrico de cada tubo de muestras y, al menos, el parámetro geométrico es el diámetro del tubo de muestras,

- para que el sistema de transporte descargue los tubos de muestras desde la gradilla primaria (PR) analizada y reclasifique los tubos de muestras no descargados en gradillas de almacenamiento (SR) apropiadas, en relación a determinados criterios paramétricos de clasificación de los tubos de muestras para el almacenamiento en la sección de almacenamiento (14) en las gradillas de almacenamiento, y las gradillas de almacenamiento (SR) son diferentes a las gradillas primarias (PR) e incluyen una primera gradilla de almacenamiento con aperturas de un primer diámetro y una segunda gradilla de almacenamiento con aperturas de un segundo diámetro.

Un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación y un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio.

Campo técnico

La presente invención hace referencia al manejo de gradillas de tubos de muestras en un ambiente de laboratorio, y particularmente a un aparato de laboratorio para la manipulación de tubos de muestras en el contexto del almacenamiento de tales tubos de muestras en un compartimento de almacenaje. De manera más particular, la presente invención hace referencia a un sistema automatizado de reclasificación del almacenamiento de tubos.

Descripción de la materia relacionada En los laboratorios, tales como por ejemplo los laboratorios clínicos en los que se examinan muestras de pacientes y se someten a varios ensayos diagnósticos en vitro, se debe manejar un gran número de tubos que contienen las muestras (tales como sangre, orina, etc.) de manera cauta pero eficiente. Durante años, en este contexto se han utilizado procedimientos automatizados con los sistemas y aparatos correspondientes Un aspecto durante la manipulación de estos tubos de muestras hace referencia a la colocación de los tubos en un compartimento de almacenamiento, que puede ser, por ejemplo, un aparato de refrigeración. Para los fines de manipulación eficiente, los tubos no se manipulan individualmente, sino que se colocan en lo que se denomina una gradilla. Habitualmente, el cliente (es decir, la persona, el departamento o la institución que envía las muestras al laboratorio) ya coloca los tubos en las gradillas, y entonces se envían o transportan al laboratorio en estas gradillas. En el laboratorio, las gradillas con los tubos se someten a pasos adicionales de manipulación para la evaluación. A menudo, tales gradillas contienen tubos de diferente medida, altura, diámetro, contenido, fecha de caducidad de las muestras, etc., lo que complica la manipulación automatizada de manera que, en algunos casos, no es posible la inserción automatizada posterior de las gradillas en el proceso de evaluación en el laboratorio, y se tienen que descargar las gradillas manualmente.

El documento de PE 1 441 026 describe un sistema de almacenamiento que tiene un armario con condiciones climáticas controladas, y soportes en forma de anillo para almacenar las muestras en su interior. Un sistema de transporte automático mueve las muestras con un mecanismo para cargar y descargar las muestras de los soportes. El mecanismo de carga/descarga y/o los soportes de las muestras rotan alrededor de un eje central. Las muestras se introducen y se sustraen por encima del montaje mediante un mecanismo telescópico, con una columna de elevación vertical y una guía de transferencia con un movimiento vertical relativo en la carretilla elevadora a través de un cierre en la cubierta superior.

La patente de Estados Unidos 5.985.215 describe la transferencia de gradillas de muestras, en cada una de las cuales se sostienen varios contenedores de muestras, desde una unidad de alimentación de gradillas hasta una unidad de discriminación para discriminar un tipo de cada contenedor de muestras. Tras la unidad de discriminación se instalan varias unidades de análisis a lo largo de una línea de transferencia, y se proporcionan pipetas de diferentes tipos en las unidades de análisis respectivas. La unidad de discriminación detecta la información sobre la longitud y amplitud de cada contenedor de muestra sostenido en cada gradilla de muestras mediante la utilización de un detector óptico. Una parte de control selecciona una de las unidades de análisis, adecuada para el análisis del contenedor de muestras del tipo que se discriminó, en base a la información detectada mediante la unidad de discriminación, y transfiere el contenedor de muestras del tipo que se discriminó a una posición de pipeteado de muestras en la unidad de análisis seleccionada.

La patente de Estados Unidos 2007/0172396 A1 describe un sistema de almacenamiento automatizado para almacenar grandes cantidades de muestras en bandejas. El sistema de almacenamiento incluye un compartimento de almacenamiento, un compartimento de transferencia de las bandejas colindante con el compartimento de almacenamiento en un lado y varios módulos independientes en el otro lado. Las muestras específicas contenidas en las bandejas se pueden seleccionar y colocar en otra bandeja, y la selección se realiza en base a la lectura del código de barras mediante un lector de códigos de barras que lee y registra automáticamente las identidades de cada bandeja, gradilla y contenedor de muestra.

La patente de Estados Unidos 6.068.437 describe una unidad de almacenamiento y de organización de especímenes de laboratorio con un área de almacenamiento que contiene varias gradillas para el almacenamiento de los contenedores de los especímenes, y las gradillas se pueden mover a través del área de almacenamiento para permitir el acceso a todas las gradillas a través de una apertura en la parte superior del área de almacenamiento. Un aparato de transferencia robótico es funcional para introducir y recuperar los contenedores de especímenes de las gradillas seleccionadas del área de almacenamiento, y para moverlos entre el área de almacenamiento y un área de amortiguamiento de la cubierta, así como entre el área de amortiguamiento y un transportador colocado de manera adyacente a la cubierta. Las gradillas de especímenes particulares se identifican y colocan mediante un lector de códigos de barras que lee un código de barras impreso en la etiqueta de una gradilla de especímenes particular.

La patente EP 1 391 401 A1 describe un sistema de almacenamiento automatizado que incluye varias gradillas en forma de caja y varias gradillas receptoras en forma de caja con un código de barras formado en una superficie vertical exterior de cada gradilla para su identificación. Además, el código de barras también está formado en la parte inferior de cada contenedor de muestras para su identificación. El código de barras también identifica un contenido acumulado en un contenedor de muestras. El almacenamiento automático de los contenedores de muestras en la sección de almacenamiento se lleva a cabo mediante la lectura de los códigos de barras de los contenedores de muestras mediante un lector de códigos de barras y la colocación de los contenedores de muestras en una gradilla receptora. Mediante una sección de control, se selecciona la gradilla adecuada capaz de sostener contenedores de muestras adicionales, y entonces la gradilla seleccionada se sustrae y los contenedores de muestras se transfieren desde la gradilla receptora hasta la gradilla seleccionada mediante un mecanismo recolector.

La patente de EE.UU. 6.220.451 B1 describe un distribuidor de muestras de laboratorio primarias equipado con un aparato de clasificación que sustrae los receptáculos que contienen muestras de laboratorio con una codificación de destinación y que llegan en una cinta transportadora tras la lectura del código, y una pinza clasificadora que transfiere los receptáculos en uno de los medios de transporte de destinación para las diferentes destinaciones.

La patente WO 99/28724 A1 describe un sistema de distribución de patología proporcionado para la distribución automatizada de contenedores de muestras, y dicho sistema incluye una estación de carga para la carga de las muestras en los contenedores primarios de diferentes tipos, una estación de manipulación de muestras para el recibimiento de los contenedores y la identificación de los tipos de contenedor y muestra en ésta, y una estación de distribución de contenedores para distribuir los contenedores en áreas o gradillas en la estación de distribución marcada para los procesos analíticos prescritos para las muestras que hay en ésta. La estación de manipulación incluye un analizador de imagen para obtener imágenes de la forma y el color del tapón de un contenedor y/u otras partes características del contenedor para identificar el tipo de contenedor y la muestra en el contenedor para determinar el nivel y volumen de muestra disponible para su aspiración, si ésta se requiere. El sistema conocido también tiene un lector de códigos de barras para la identificación de la muestra en el contenedor. Si se requiere la aspiración, el contenedor se envía al aparato de destaponado y retaponado para el destaponamiento y luego se somete a un proceso de aspiración mediante medios de aspiración y dispensación de muestras. Los tubos secundarios para las muestras dispensadas recibidas se entregan a los medios mediante una tolva de contenedores después de su etiquetado con la información correspondiente de estos, asociada con los contenedores primarios. Las puntas de las pipetas para el proceso de aspiración se proporcionan automáticamente... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación para almacenar tubos de muestras y recuperar tubos de muestras almacenados, que incluye

- una sección de manipulación de gradillas (12) y

- una sección de almacenamiento (14) , y la sección de manipulación de gradillas (12) incluye

- un sistema de transporte y

- una unidad de determinación,

en el que el sistema de transporte

- recibe y transporta gradillas primarias entrantes (PR) que contienen tubos de muestras (S) hacia la unidad de determinación para determinar, al menos, un parámetro determinado de los tubos de muestras (S) relacionado con los criterios de clasificación predeterminados, y los criterios de clasificación incluyen, al menos, un parámetro geométrico de cada tubo de muestras y, al menos, el parámetro geométrico es el diámetro del tubo de muestras,

- para que el sistema de transporte descargue los tubos de muestras desde la gradilla primaria (PR) analizada y reclasifique los tubos de muestras no descargados en gradillas de almacenamiento (SR) apropiadas, en relación a determinados criterios paramétricos de clasificación de los tubos de muestras para el almacenamiento en la sección de almacenamiento (14) en las gradillas de almacenamiento, y las gradillas de almacenamiento (SR) son diferentes a las gradillas primarias (PR) e incluyen una primera gradilla de almacenamiento con aperturas de un primer diámetro y una segunda gradilla de almacenamiento con aperturas de un segundo diámetro.

2. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 1, en el que los criterios de clasificación también incluyen, al menos, un criterio relacionado con el contenido del tubo de muestras, y/o la vida útil del tubo de muestras.

3. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 1 o 2, en el que el sistema de transporte incluye, al menos, un primer brazo robótico (220) para la manipulación de las gradillas primarias entrantes (PR) y, al menos, un segundo brazo robótico (320) para la reclasificación de los tubos de muestras (S) desde la gradilla primarias (PR) hacia las gradillas de almacenamiento (SR) .

4. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que la sección de almacenamiento (14) incluye un sistema de transporte de almacenamiento para el transporte y manipulación de las gradillas de almacenamiento (SR) , y el sistema de transporte de almacenamiento está diseñado para recuperar automáticamente una gradilla de almacenamiento una vez la vida útil de los tubos de muestras en la gradilla de almacenamiento ha expirado, y automáticamente desecha los tubos de muestras contenidos en ésta.

5. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 1, que incluye una estación de reclasificación (310) localizada en el exterior de la sección de almacenamiento (14) , y la estación de reclasificación

(310) tiene, al menos, dos soportes (314) para sostener las gradillas de almacenamiento (SR) .

6. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 4, y la sección de almacenamiento (14) también incluye una unidad de eliminación incorporada (18) .

7. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de cualquiera de las reivindicaciones 1-6, que también incluye un elemento de acoplamiento de gradillas primarias (340) para la acomodación de gradillas primarias (PR) que deben descargarse mediante el segundo brazo robótico (320) , y el elemento de acoplamiento de gradillas primarias (340) incluye, al menos, un receso (346) adaptado para acomodar una gradilla primaria (PR) , y dicho receso (346) se proporciona con un mecanismo de bloqueo (350, 352, 354) para bloquear la gradilla primaria (PR) en su posición de acoplamiento.

8. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de la reivindicación 7, en el que el mecanismo de bloqueo (350, 352, 354) se acciona mediante la pinza para gradillas primarias (222) del primer brazo robótico (220) .

9. El sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación de cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que los tubos de muestras que se han de recuperar de la sección de almacenamiento (14) se transfieren en su gradilla de almacenamiento (SR) hacia el elemento de acoplamiento de las gradillas de almacenamiento (312) , en el que se reclasifican los tubos de muestras que se han de recuperar en gradilla primarias salientes.

10. Un método para la manipulación de tubos de muestras de laboratorio en un sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación para el almacenamiento de tubos de muestras de laboratorio y la recuperación de los tubos de muestras almacenados, y el sistema de laboratorio de almacenamiento y recuperación incluye una

sección de manipulación de gradillas (12) y una sección de refrigeración o almacenamiento (14) , y el método incluye los pasos de

- en la sección de manipulación de gradillas (12) , transferir una gradilla primaria (PR) entrante que contiene tubos de muestras (S) hacia una unidad de determinación mediante un primer brazo robótico (220) ; y determinar, al menos, un parámetro determinado de los tubos de muestras (S) en relación a los criterios de clasificación predeterminados. Los criterios de clasificación incluyen, al menos, un parámetro geométrico de cada tubo de muestras y, al menos, el parámetro geométrico es el diámetro del tubo de muestras;

- descargar los tubos de muestras (S) desde la gradilla primaria (PR) analizada mediante un segundo brazo robótico (320) y reclasificar los tubos de muestras (S) en gradillas de almacenamiento (SR) en relación a determinados criterios de clasificación. Las gradillas de almacenamiento (SR) son diferentes de las gradillas primarias (PR) e incluyen una primera gradilla de almacenamiento con aperturas de un primer diámetro y una segunda gradilla de almacenamiento con aperturas de un segundo diámetro; y

- almacenar las gradillas de almacenamiento (SR) en la sección de almacenamiento (14) .

11. El método de la reivindicación 10, en el que los criterios de clasificación también incluyen, al menos, un criterio relacionado con el contenido del tubo de muestras, y/o la vida útil del tubo de muestras.

12. El método de la reivindicación 10, en el que los tubos de muestras no ajustados al sistema se dejan en la gradilla primaria (PR) .

13. El método de la reivindicación 10, que además incluye los pasos de

- sustraer una gradilla de almacenamiento (SR) de la sección de almacenamiento (14) ;

- reclasificar un tubo de muestras, para el que se desea hacer un ensayo analítico en la muestra, desde la gradilla de almacenamiento sustraída hacia una gradilla saliente;

-transferir la gradilla saliente a una posición saliente.

14. El método de la reivindicación 13, que también incluye el paso de destaponado automatizado de la muestra para la cual se desea realizar un ensayo analítico.