Sistema para la carga y descarga de mercancías en una bodega de carga, especialmente de un avión, así como dispositivo de transporte intermedio o unidad de transporte para el mismo.

Sistema para la carga y descarga de mercancías en una bodega (100) de carga de un avión,

quecomprende un avión con

un dispositivo (102) de transporte que cubre en plano el suelo de la bodega (100) de carga para eltransporte sincronizado de mercancías en dirección al extremo interior de la bodega (100) de carga durantela carga o desde ésta durante la descarga, en el que el dispositivo (102) de transporte llega con su extremo(120) delantero hasta la zona de la boca (104) de la bodega de carga en el fuselaje del avión, quecomprende además

un elemento (108) de transporte adyacente al lado exterior del avión en la boca de la bodega de carga,separado, apoyado en el suelo, para el transporte de las mercancías entre el plano (110) de la pista y laboca (104) de la bodega de carga,

caracterizado porque

entre el extremo del lado del avión del elemento (108) de transporte exterior y el extremo (120) delanterodel dispositivo (102) de transporte en la bodega (100) de carga del avión está dispuesto al menos undispositivo (112) de transporte intermedio separado, presentando el dispositivo (112) de transporteintermedio un primer elemento (140) de transporte configurado como cinta transportadora, conectándose aun extremo (142) del primer elemento (140) de transporte un segundo elemento (144) de transporteconfigurado como cinta transportadora, para salvar la distancia desde el extremo (122) del elemento (108)de transporte exterior al interior de la bodega (100) de carga, pudiendo transportar las mercancías durantela carga primero por medio de los elementos (140, 144) de transporte primero y segundo esencialmente demanera transversal al eje longitudinal del avión hacia el fondo del fuselaje del avión, y presentando eldispositivo (112) de transporte intermedio además un tercer elemento (148) de transporte configurado comoplaca de rodillos, adyacente a un extremo (146) del segundo elemento (144) de transporte,pudiendo girar manualmente las mercancías por medio del tercer elemento (148) de transporte en labodega (100) de carga y adicionalmente transportarlas esencialmente en la dirección longitudinal del avióny pudiendo depositarlas en el extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte en la bodega (100)de carga, y

con el que, durante la descarga, pueden transportarse las mercancías transportadas a través del extremo(120) delantero del dispositivo (102) de transporte hacia fuera en el plano de la boca (104) de la bodega decarga hacia fuera por medio de los elementos (140, 144, 148) de transporte esencialmente de maneratransversal al eje longitudinal del avión saliendo a través de la boca (104) de la bodega de carga.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E06026624.

Solicitante: TELAIR INTERNATIONAL AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: PORFYRVAGEN 14 224 78 LUND SUECIA.

Inventor/es: HELMNER, ANDERS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64D1/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES.Lanzamiento, eyección, soltado o recepción de objetos, líquidos o similares, durante el vuelo (en lo que respecta a miras para armamento, F41G tiene prioridad; paracaídas B64D 17/00; asientos eyectables B64D 25/10; cápsulas eyectables B64D 25/12; repostado de combustible en vuelo B64D 39/00; aparatos de lanzamiento para proyectiles o para misiles F41F 1/00, F41F 7/00; lanzadores de cohetes o torpedos F41F 3/00).
  • B64D9/00 B64D […] › Equipamiento para la manipulación de la carga; Equipamiento para facilitar el embarque de pasajeros o similar (equipamiento de emergencia B64D 17/00, B64D 19/00, B64D 25/00; estructuras integrales al fuselaje para facilitar la carga, suelos de fuselaje especialmente adaptados para carga, escaleras montadas en aeronaves y retráctiles hacia su interior B64C; instalaciones en tierra B64F).
  • B64F1/32 B64 […] › B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXION CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACION, MONTAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACION DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.B64F 1/00 Instalaciones en tierra o instalaciones en cubierta de portaaviones (adaptadas especialmente para aeronaves cautivas B64F 3/00; portaaviones B63; instalaciones para la dispersión de niebla E01H; túneles de viento G01M; simuladores de vuelo G09B). › para la manipulación de carga.
  • B65G67/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Carga o descarga de vehículos (por medios incorporados en los vehículos B60 - B64, p. ej. B60P 1/00, B61D 9/00, B63B 27/00, B64D 9/00; instalaciones en tierra para aeronaves o plataformas de los portaaviones B64F 1/32).
  • B65G67/08 B65G […] › B65G 67/00 Carga o descarga de vehículos (por medios incorporados en los vehículos B60 - B64, p. ej. B60P 1/00, B61D 9/00, B63B 27/00, B64D 9/00; instalaciones en tierra para aeronaves o plataformas de los portaaviones B64F 1/32). › utilizando transportadores sin fin.

PDF original: ES-2420521_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

La presente invención se refiere a un sistema para la carga y descarga de mercancías en una bodega de carga de un avión, según el preámbulo de la reivindicación 1.

En la carga y descarga de mercancías en bodegas de carga, éstas deben llevarse generalmente primero desde los alrededores hacia la boca de la bodega de carga y atravesarla, buscarse un espacio libre en la bodega de carga y una vez allí depositar o apilar, o estibar las mercancías. La carga y descarga de mercancías en una bodega de carga de un avión se estructura de forma especialmente difícil, porque las mercancías deben llevarse primero, en una consideración limitada al entorno más próximo del avión, desde la pista hacia la boca de la bodega de carga en el fuselaje del avión, una vez allí, evitando cualquier desperfecto del fuselaje del avión o de la estructura que lo configura, deben recibirse y entonces llevarse a un espacio libre en la bodega de carga del avión y, dado el caso, apilarse o estibarse de la manera más compacta posible. En este sentido, las relaciones espaciales estrechas a menudo representan un obstáculo adicional, porque por ejemplo con una profundidad de la bodega de carga de 8 m

o más y una altura de la bodega de carga de sólo aproximadamente 1, 15 m en un Boeing 737, el personal al que se le confía la carga y descarga del avión sólo puede trabajar en una posición encorvada, de rodillas o en cuclillas. Por ello la distancia desde la boca de la bodega de carga hacia el extremo posterior de la bodega de carga debe superarse deslizándose de rodillas. Durante la estiba o apilado de las mercancías, el personal debe levantarlas a menudo sobre los hombros girándose hacia atrás, empujando hacia arriba y depositándolas hacia delante. Con esto pueden aparecer desperfectos o lesiones de los músculos, tendones o ligamentos así como del aparato locomotor. Resulta problemático además que, por motivos económicos, hoy en día deben cargarse o descargarse al menos 5 toneladas de mercancías en menos de 10 minutos. Además el personal encargado en el fuselaje del avión en la bodega de carga debe tener cuidado de que las mercancías no se estropeen ni se dañe la estructura de la bodega de carga. Esto lleva a que se realicen rápidamente y sin llevar cuidado movimientos que cargan en cualquier caso enormemente el aparato locomotor del personal en cuestión, lo que aumenta adicionalmente el riesgo de lesiones en el personal.

Para llevar las mercancías desde la pista hasta la boca de la bodega de carga o a la zona cercana que se encuentra directamente detrás de la boca de la bodega de carga en el interior del avión, desde donde pueden estibarse en la bodega de carga por el personal, se conocen en principio, por ejemplo, los siguientes planteamientos:

El documento DE 199 61 349 A1 describe un aparato móvil para la carga y descarga de aviones, con un chasis y un dispositivo de transporte dispuesto en el chasis, tal como por ejemplo una cinta transportadora. Para poder transportar al avión mediante este aparato móvil diferentes tipos carga, como por ejemplo mercancías, desde la pista o desde un vehículo de transporte que se acerca sobre la pista al avión, el documento DE 199 61 349 A1 propone que este aparato móvil presente un transportador principal que pueda ajustarse en su altura y en su inclinación que discurre en la dirección de transporte con respecto al fuselaje del avión, así como al menos un transportador de entrega en un extremo longitudinal del transportador principal que puede girar alrededor de un eje transversal horizontal con respecto a éste. Con un aparato móvil de este tipo, pueden llevarse mercancías desde la pista hacia arriba hacia la boca de la bodega de carga del avión y entregarse a través del mismo al avión.

Puesto que, no obstante, no todos los aeropuertos disponen de este tipo de aparato de transporte móvil, en el documento DE 297 21 959 U1 se propone transportar un aparato de este tipo en el avión. El dispositivo de carga de equipajes descrito en el documento DE 297 21 959 U1 para aviones con una cinta transportadora está montado en una paleta de carga del avión y se estiba en el fuselaje del avión. Durante el funcionamiento, la cinta transportadora sale de la boca de carga del avión, se gira hacia abajo hacia la pista, se ajusta la longitud necesaria y se soporta entonces con el extremo inferior sobre la pista, de modo que las mercancías puedan conducirse desde la pista hacia la boca de la bodega de carga o transportarse desde ésta hacia fuera.

El documento WO 98/54073 describe un elemento de transporte que puede introducirse con su sección delantera a través de una boca de la bodega de carga en la bodega de carga de un avión, y que puede desplazarse allí a su vez sobre el suelo de la bodega de carga mediante rodillos, el cual debe proporcionar una cinta transportadora que lleva desde la pista hasta el extremo posterior de la bodega de carga, para ayudar en la operación de carga y descarga que debe realizarse también en este caso manualmente por una persona. Para el funcionamiento del elemento de transporte, éste se hace avanzar en la pista hacia el avión, se lleva una primera sección que se parece a un plano inclinado a la altura de la boca de la bodega de carga, se introduce otra sección en la boca de la bodega de carga, allí se dobla 90º y entonces otra sección se extiende en paralelo a la pared de abordo en la bodega de carga desde la boca de la bodega de carga hasta el extremo posterior de la bodega de carga. Una mesa adicional, que se levanta en el extremo posterior en el suelo, debe extenderse sobre toda la anchura de la bodega de carga y puede variarse en altura. Con esto pueden cargarse y descargarse maletas, bolsas o productos similares, transportándose estos productos durante la carga mediante la cinta transportadora desde la pista hasta el extremo de la cinta transportadora en la bodega de carga delante de la mesa y allí una persona arrodillada sobre la mesa los tira sobre

la mesa y los empuja al seguir tirando entonces sobre la misma sobre la pila de mercancías que están amontonándose. El aparato descrito en el documento WO 98/540734 tiene como inconveniente que tanto en caso de un manejo indebido de la mesa como en caso de un manejo no debido del elemento de transporte, debe temerse inevitablemente una lesión o un desperfecto de la estructura del avión. Si se varía la altura de la mesa con la mercancía situada sobre la misma en el estado cargado, existe el riesgo de que sus extremos que limitan con la pared de abordo dañen la misma. Durante la introducción de la cinta transportadora extremadamente larga y poco manejable no debe descartarse un desperfecto de la boca de la bodega de carga. Además, este aparato auxiliar es poco práctico porque, siempre que se amontona una fila de mercancías, para sacar una pieza, debe volver a colocarse y asociarse a la mesa que también debe volver a elevarse.

En el documento DE 100 07 332 A1 se discute una forma de realización alternativa de un vehículo de base que puede desplazarse sobre la pista con una cinta transportadora sin fin que llega hasta la bodega de carga. El documento DE 100 07 332 A1 propone un medio de transporte reversible para mercancías con una pluma giratoria y que puede ajustarse en altura y longitud para la carga y descarga de piezas de equipajes de viaje en aviones de pasajeros. Deben evitarse estaciones de entrega intermedia. El manejo de las piezas de equipaje o la estiba y recogida de las mismas en la bodega de carga se llevan a cabo también en este caso de nuevo manualmente por personas in situ.

Para facilitar el trabajo del personal en la bodega de carga, el solicitante propone por ejemplo en el documento DE 42 38 095 A1 un dispositivo de carga para una bodega de carga de un avión. Este dispositivo de carga de bodega de carga que se ha demostrado eficaz en el duro día a día en la carga y descarga de aviones, se ha presentado con éxito por el solicitante, entre otras cosas, con el folleto “The sliding carpet loading system”. Este dispositivo de transporte que cubre en plano el suelo de la bodega de carga, sirve para el transporte, especialmente de manera sincronizada, de las mercancías en dirección al interior de la bodega de carga o su extremo posterior durante la carga o desde ésta durante la descarga, alcanzando el dispositivo de transporte con su extremo delantero la zona de la boca de la bodega de carga en el fuselaje del avión, y estando configurado en una forma de realización especialmente satisfactoria como alfombra de transporte.

Si bien estos aparatos o dispositivos de transporte ayudan a aligerar o reducir el uso de la fuerza de trabajo humana en la bodega de carga, sin embargo, sigue siendo necesario el uso de fuerza de trabajo humana, especialmente... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Sistema para la carga y descarga de mercancías en una bodega (100) de carga de un avión, que comprende un avión con un dispositivo (102) de transporte que cubre en plano el suelo de la bodega (100) de carga para el transporte sincronizado de mercancías en dirección al extremo interior de la bodega (100) de carga durante la carga o desde ésta durante la descarga, en el que el dispositivo (102) de transporte llega con su extremo (120) delantero hasta la zona de la boca (104) de la bodega de carga en el fuselaje del avión, que comprende además un elemento (108) de transporte adyacente al lado exterior del avión en la boca de la bodega de carga, separado, apoyado en el suelo, para el transporte de las mercancías entre el plano (110) de la pista y la boca (104) de la bodega de carga,

caracterizado porque entre el extremo del lado del avión del elemento (108) de transporte exterior y el extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte en la bodega (100) de carga del avión está dispuesto al menos un dispositivo (112) de transporte intermedio separado, presentando el dispositivo (112) de transporte intermedio un primer elemento (140) de transporte configurado como cinta transportadora, conectándose a un extremo (142) del primer elemento (140) de transporte un segundo elemento (144) de transporte configurado como cinta transportadora, para salvar la distancia desde el extremo (122) del elemento (108) de transporte exterior al interior de la bodega (100) de carga, pudiendo transportar las mercancías durante la carga primero por medio de los elementos (140, 144) de transporte primero y segundo esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión hacia el fondo del fuselaje del avión, y presentando el dispositivo (112) de transporte intermedio además un tercer elemento (148) de transporte configurado como placa de rodillos, adyacente a un extremo (146) del segundo elemento (144) de transporte,

pudiendo girar manualmente las mercancías por medio del tercer elemento (148) de transporte en la bodega (100) de carga y adicionalmente transportarlas esencialmente en la dirección longitudinal del avión y pudiendo depositarlas en el extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte en la bodega (100) de carga, y

con el que, durante la descarga, pueden transportarse las mercancías transportadas a través del extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte hacia fuera en el plano de la boca (104) de la bodega de carga hacia fuera por medio de los elementos (140, 144, 148) de transporte esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión saliendo a través de la boca (104) de la bodega de carga.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (112) de transporte intermedio en su lado inferior en la zona (122) de solapamiento con el elemento (108) de transporte exterior presenta un elemento de deslizamiento, preferiblemente una rueda, para el apoyo desplazable del dispositivo (112) de transporte intermedio sobre el lado (124) superior del elemento (108) de transporte exterior en su zona de extremo.

3. Sistema según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque en el dispositivo (112) de transporte intermedio en la zona (122) de solapamiento con el elemento (108) de transporte exterior está articulada una pluma (126) , que con su extremo dirigido en sentido opuesto al dispositivo (112) de transporte intermedio se apoya por medio de una articulación articulada en el mismo contra un riel (128) de deslizamiento, que está orientado en paralelo a la dirección longitudinal del elemento (108) de transporte exterior y está fijado al mismo, para el apoyo desplazable del dispositivo (112) de transporte intermedio en la dirección de transporte del elemento (108) de transporte exterior.

4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el extremo (118) del dispositivo

(112) de transporte intermedio, dirigido hacia el extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte en la bodega (100) de carga puede modificarse en altura con respecto al inicio del dispositivo (112) de transporte intermedio, dirigido hacia el elemento (108) de transporte exterior.

5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una sección (132) de extremo del dispositivo (112) de transporte intermedio puede girar alrededor de un eje (134) de manera transversal a la dirección de transporte del dispositivo (112) de transporte intermedio de tal manera que esta sección (132) de extremo puede orientarse en horizontal.

6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque una sección (136) de inicio del

dispositivo (112) de transporte intermedio está orientada con un ángulo de inclinación predeterminado, preferiblemente entre 10º y 30º, con respecto al ángulo de inclinación del elemento (108) de transporte exterior.

7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el dispositivo (112) de transporte intermedio con su dirección de transporte para el transporte de mercancías esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión puede girar en un intervalo angular de aproximadamente desde -30º hasta +30º con respecto a la dirección de transporte del elemento (108) de transporte exterior.

8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque partes de la estructura portante del dispositivo (112) de transporte intermedio están fabricadas de materiales ligeros, como por ejemplo aluminio o materiales compuestos de fibras.

9. Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo (112) de transporte intermedio presenta además al menos un primer bastidor (138) que se 15 apoya contra una sección (122) de extremo del elemento (108) de transporte exterior, separado, apoyado en el suelo, que llega desde fuera hasta el interior de la bodega de carga del avión, con el primer elemento (140) de transporte configurado como cinta transportadora, que durante la carga recibe mercancías en la zona delante de la boca (104) de la bodega de carga del avión desde el extremo (122) del elemento (108) de transporte exterior dirigido hacia el avión, y la sigue transportando esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión,

recibiendo el segundo elemento (144) de transporte durante la carga mercancías en la zona de la boca (104) de la bodega de carga del avión desde el extremo (142) del primer elemento (140) de transporte y

siguiendo transportándola esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión. 25

10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque las mercancías, durante la descarga desde el extremo (120) delantero del dispositivo (102) de transporte previsto en la bodega (100) de carga, pueden regularse esencialmente en la dirección longitudinal del avión de manera manual sobre el tercer elemento (148) de transporte, aquí colocarse de manera giratoria y apoyarse de manera que puede entregarse al segundo elemento (144) de transporte, transportando el segundo elemento (144) de transporte las mercancías esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión hacia la boca (104) de la bodega de carga y/o a través de la misma y entregándola al primer elemento (140) de transporte, que sigue transportando las mercancías esencialmente de manera transversal al eje longitudinal del avión hacia el elemento (108) de transporte exterior y entregándola al mismo para su transporte adicional.

11. Sistema según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque el bastidor (138) del primer elemento (140) de transporte en su lado inferior presenta un elemento de deslizamiento, preferiblemente una rueda, para el apoyo desplazable, esencialmente en la dirección de transporte del elemento (108) de transporte exterior, del primer elemento (140) de transporte sobre el lado (124) superior del elemento (108) de transporte exterior en la zona de su sección (122) de extremo dirigida hacia el avión.

12. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque en el bastidor (138) del primer elemento (140) de transporte está articulada una pluma (126) , preferiblemente una pluma de dos brazos, que con su extremo dirigido en sentido opuesto al bastidor (138) se apoya por medio de una articulación

articulada en el mismo contra un riel (128) de deslizamiento, que está orientado en paralelo a la dirección longitudinal del elemento (108) de transporte exterior y está fijado al mismo, para el apoyo desplazable del primer elemento (140) de transporte en el elemento (108) de transporte exterior, esencialmente en la dirección de transporte del elemento (108) de transporte exterior.

13. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el segundo elemento (144) de transporte está articulado al bastidor (138) del primer elemento (140) de transporte de tal manera que puede girar alrededor de un eje (154) de manera transversal a la dirección de transporte, preferiblemente en un intervalo angular desde -15º hasta +45º, para modificar la altura del extremo (146) del segundo elemento (144) de transporte con respecto a su inicio.

14. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el tercer elemento (148) de transporte está articulado al extremo (146) del segundo elemento (144) de transporte de tal manera que puede girar alrededor de un eje (134) de manera transversal a la dirección de transporte del segundo elemento (144) de transporte, de modo que puede orientarse en horizontal.

15. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el primer elemento (140) de transporte con su bastidor (138) está apoyado de manera giratoria sobre el elemento (108) de transporte exterior de tal manera que puede seleccionarse la capacidad de giro del dispositivo (112) de transporte intermedio en un intervalo angular de aproximadamente desde -30º hasta +30º con respecto a la dirección

de transporte del elemento (108) de transporte exterior.

16. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque al segundo y/o tercer elemento (144, 148) de transporte están asociados elementos que apoyan su movimiento de elevación, descenso o giro, como por ejemplo una biela de paralelogramo dispuesta a ambos lados de los bordes de un elemento de transporte para apoyar un movimiento de elevación, descenso o giro, para que este tipo de movimientos puedan fijarse casi sin esfuerzo por una persona que trabaja en la bodega (100) de carga.

17. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 16, caracterizado porque en la zona del tercer elemento (148) de transporte está previsto un elemento de mando multifuncional por medio del que pueden controlarse la orientación horizontal del tercer elemento (148) de transporte, la inclinación del segundo 10 elemento (144) de transporte, el posicionamiento del primer elemento (140) de transporte sobre el elemento (108) de transporte exterior, la dirección de transporte, la velocidad de transporte u otras funciones.

18. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 17, caracterizado porque el tercer elemento (148) de transporte presenta una corredera (22) . 15

19. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 18, caracterizado porque el tercer elemento (148) de transporte presenta una superficie (28) de deslizamiento que puede depositarse oblicuamente.

20. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 19, caracterizado porque el tercer elemento (148) de 20 transporte presenta para la descarga un dispositivo (32, 36) de agarre para recoger mercancías (6) .

21. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 20, caracterizado porque el tercer elemento (148) de transporte presenta una cinta transportadora, que discurre sobre una placa (18) de deslizamiento rígida dispuesta por debajo, pudiendo insertarse la placa (18) de deslizamiento con la cinta transportadora entre dos mercancías (6) y pudiendo transportarse hacia fuera la mercancía superior con la cinta (6) transportadora.

22. Sistema según una de las reivindicaciones 9 a 21, caracterizado porque están previstos sensores, cámaras,

circuitos de regulación, inteligencia artificial que se comunican con el dispositivo (112) de transporte 30 intermedio.


 

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