Transportador ajustable.
Sistema transportador (10), que comprende:
un transportador principal (12) que comprende una estructura (14) y una superficie de desplazamiento superior (32),
teniendo la estructura (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la longitud (34) a lo largo de una línea central longitudinal principal (36) del transportador principal (12), teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando definida la altura por la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo;
una primera extensión de transportador (16a) portada por la estructura (14), estando la primera extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12), pudiendo ajustarse la primera extensión de transportador (16a) entre una primera altura superior y una primera altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura superior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura inferior; y
una segunda extensión de transportador (16b) portada por la estructura (14), estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12), pudiendo ajustarse la segunda extensión de transportador (16b) entre una segunda altura superior y una segunda altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12), extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura superior, extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura inferior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la segunda extensión de transportador (16b) en una configuración selectiva, estando la primera extensión de transportador (16a) más baja que la segunda extensión de transportador (16b) en una segunda configuración selectiva.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2011/066887.
Solicitante: RITE-HITE HOLDING CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8900 N. ARBON DRIVE MILWAUKEE, WISCONSIN 53223 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: WINDFELD,HELLE, NIELSEN,BRIAN B, LANGDAHL,JENS ERIK, BRINCH,MOGENS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G41/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Bastidores o bases de soporte para transportadores como un conjunto, p. ej. bastidores transportables.
- B65G47/71 B65G […] › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › siendo los objetos descargados sobre varios transportadores.
- B65G67/08 B65G […] › B65G 67/00 Carga o descarga de vehículos (por medios incorporados en los vehículos B60 - B64, p. ej. B60P 1/00, B61D 9/00, B63B 27/00, B64D 9/00; instalaciones en tierra para aeronaves o plataformas de los portaaviones B64F 1/32). › utilizando transportadores sin fin.
PDF original: ES-2530060_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Transportador ajustable Campo de la divulgación Esta patente se refiere, en general, a transportadores y, más específicamente, a extensiones de transportadores ajustables.
Antecedentes Los transportadores son dispositivos mecánicos que normalmente incluyen una pluralidad de rodillos (por ejemplo, rodillos cilíndricos o esféricos) que portan y transfieren elementos por una cierta distancia o trayectoria de desplazamiento. En algunos ejemplos, la trayectoria de desplazamiento a través de una superficie de transporte superior del transportador puede ser horizontal o tener una inclinación (pendiente positiva o negativa) . En algunos ejemplos, la superficie de transporte es una cinta accionada para mover o transferir los elementos por una cierta distancia. En aún otros casos, la superficie de transporte de algunos transportadores tiene rodillos accionados para mover los elementos, pero en otros ejemplos, los rodillos son rodillos pasivos que giran libremente, en los que los elementos que se transfieren se mueven a lo largo de la trayectoria de desplazamiento por gravedad. En algunos casos, una cinta móvil se superpone a los rodillos para ayudar a soportar los elementos sobre el transportador. Los transportadores se usan en una amplia variedad de aplicaciones de manipulación de material tales como para mover cajas, paquetes, equipaje, piezas y otros elementos.
A partir del documento FR 2 085 385 se conoce un sistema transportador con una sección de transportador principal, una sección de transportador intermedia y una sección de cabecera de transportador. La sección de cabecera de transportador está montada en la sección de transportador intermedia que a su vez está montada en la sección de transportador principal. La sección de transportador intermedia y la sección de cabecera de transportador realizan cada una un movimiento descendente de manera que el movimiento descendente total es una suma del movimiento descendente realizado por la sección de transportador intermedia y el movimiento descendente realizado por la sección de cabecera de transportador.
Sumario de la invención La presente invención propone resolver el siguiente problema: proporcionar un transportador para transferir paquetes entre un muelle de carga y el interior de un camión, tráiler, aeronave o contenedor, siendo dicho transportador más flexible que los transportadores conocidos, con el fin de mejorar la eficacia de una operación de carga/descarga. Este problema se resuelve mediante los transportadores según la reivindicación 1 ó 10. Aspectos adicionales de la invención se establecen en las reivindicaciones dependientes, en los dibujos y en la siguiente descripción.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema transportador de ejemplo dado a conocer en el presente documento con dos extensiones de transportador de ejemplo.
La figura 2 es una vista lateral del sistema transportador de ejemplo de la figura 1, con el sistema transportador mostrado en una posición retraída almacenada.
La figura 3 es una vista lateral similar a la figura 2, pero mostrando el transportador principal del sistema transportador parcialmente extendido.
La figura 4 es una vista lateral similar a las figuras 2 -3, pero mostrando el transportador principal completamente extendido.
La figura 5 es una vista lateral similar a la figura 4, pero mostrando el extremo delantero del transportador principal en una posición elevada.
La figura 6 es una vista lateral similar a las figuras 4 y 5, pero mostrando el extremo delantero del transportador principal en una posición bajada.
La figura 7 es una vista lateral similar a la figura 3, pero mostrando el transportador principal extendiéndose más adentrado en un contenedor con una extensión de transportador de ejemplo dada a conocer en el presente documento en una primera posición.
La figura 8 es una vista lateral similar a la figura 7, pero mostrando la extensión de transportador de ejemplo a medio camino entre la primera posición y una segunda posición.
La figura 9 es una vista lateral similar a las figuras 7 y 8, pero mostrando la extensión de transportador de ejemplo descrita en el presente documento en la segunda posición.
La figura 10 es una vista desde arriba del sistema transportador de las figuras 1 -9, que tiene extensiones de transportador de ejemplo ajustadas lateralmente hacia fuera.
La figura 11 es una vista desde arriba similar a la figura 10, pero mostrando las extensiones de transportador de ejemplo ajustadas lateralmente hacia dentro.
La figura 12 es una vista desde arriba similar a las figuras 10 y 11, pero mostrando el transportador principal desviado hacia un lado con sólo una extensión de transportador ajustada lateralmente hacia fuera.
La figura 13 es una vista lateral del sistema transportador de ejemplo de las figuras 1-10 que tiene ambas extensiones de transportador de ejemplo en una primera posición o a una altura superior.
La figura 14 es una vista lateral similar a la figura 13, pero mostrando una extensión de transportador en la primera posición o a la altura superior y la otra extensión de transportador en una segunda posición o a una altura inferior.
La figura 15 es una vista lateral similar a la figura 14, pero con las dos extensiones de transportador a alturas o en posiciones verticales opuestas.
La figura 16 es una vista lateral esquemática de un mecanismo o conjunto de ejemplo para mantener una relación rotacional predeterminada entre secciones proximal y distal de un conjunto de extensión de transportador articulado de ejemplo dado a conocer en el presente documento.
La figura 17 es una vista lateral esquemática de otro mecanismo o conjunto de ejemplo para mantener una relación rotacional predeterminada entre secciones proximal y distal de otro conjunto de extensión de transportador articulado de ejemplo dado a conocer en el presente documento.
Descripción detallada La figuras 1 -15 muestran un sistema transportador 10 de ejemplo dado a conocer en el presente documento que incluye un transportador principal 12 de ejemplo con una estructura 14 de ejemplo que soporta al menos una extensión de transportador 16 de ejemplo. En algunos ejemplos, la extensión de transportador 16 incluye un sistema de cinta transportadora accionada 18 (por ejemplo, una primera cinta accionada 18a o una segunda cinta accionada 18b) soportado por una o más secciones de transportador 20 que están articuladas o pueden moverse de manera ajustable de otro modo para ayudar a uno o más operarios 22 a transferir elementos 24 (por ejemplo, cajas, paquetes, equipaje, piezas, etc.) hacia y desde el transportador principal 12, tal como se muestra por ejemplo en las figuras 10 -12. El sistema de cinta 18, las extensiones de transportador 16 y/o las secciones de transportador 20 proporcionan una transición continua o suave a la hora de transferir elementos 24 entre el transportador principal 12 y la extensión de transportador 16 (por ejemplo, extremos distales de la extensión de transportador 16) . Cuando un único transportador principal (por ejemplo, el transportador principal 12) soporta dos extensiones de transportador 16 (por ejemplo, extensiones de transportador 16a, 16b) montadas una al lado de la otra con alguien trabajando en cada extensión, tal disposición permite que dos operarios 22 den servicio a un único transportador principal con una interferencia mínima o nula, aumentando de ese modo la tasa de transferencia o eficacia global del sistema transportador. En el ejemplo ilustrado, el ajuste posicional (por ejemplo, lateral, longitudinal, vertical, angular) de diversos elementos del sistema transportador 10 (por ejemplo, el transportador principal 12, la extensión de transportador 16, etc.) hacen que el sistema transportador 10 sea particularmente adecuado para transferir paquetes entre un muelle de carga 26 (o alguna otra zona) y el interior de un camión, tráiler, aeronave o contenedor; todos ellos se denominarán a continuación en el presente documento como contenedor 28. Por ejemplo, el transportador principal 12 puede ser ajustable (por ejemplo, de manera lateral, longitudinal, vertical, angular) en relación con el suelo del contenedor 28. De manera adicional o alternativa, la extensión de transportador 16 puede ser ajustable (por ejemplo, de manera lateral, longitudinal, vertical, angular) en relación con el suelo del contenedor 28 y/o el transportador principal 12.
Para el ejemplo ilustrado, el transportador principal 12 incluye la estructura 14 que soporta una cinta transportadora continua 30 (por ejemplo, una cinta principal accionada) que tiene una primera superficie de transporte o de desplazamiento superior 32 para mover... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Sistema transportador (10) , que comprende:
un transportador principal (12) que comprende una estructura (14) y una superficie de desplazamiento superior (32) , teniendo la estructura (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12) , extendiéndose la longitud (34) a lo largo de una línea central longitudinal principal (36) del transportador principal (12) , teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando definida la altura por
la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo;
una primera extensión de transportador (16a) portada por la estructura (14) , estando la primera extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del 15 transportador principal (12) , pudiendo ajustarse la primera extensión de transportador (16a) entre una primera altura superior y una primera altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) , extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura superior, extendiéndose la primera extensión de transportador
(16a) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la primera extensión de transportador (16a) está a la primera altura inferior; y
una segunda extensión de transportador (16b) portada por la estructura (14) , estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del 25 transportador principal (12) , pudiendo ajustarse la segunda extensión de transportador (16b) entre una segunda altura superior y una segunda altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) , extendiéndose la segunda extensión de transportador (16b) más alta que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura superior, extendiéndose la segunda extensión de transportador
(16b) más baja que la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) cuando la segunda extensión de transportador (16b) está a la segunda altura inferior, extendiéndose la primera extensión de transportador (16a) más alta que la segunda extensión de transportador (16b) en una configuración selectiva, estando la primera extensión de transportador (16a) más baja que la segunda extensión de transportador (16b) en una segunda configuración selectiva.
2. Sistema transportador según la reivindicación 1, en el que puede ajustarse la longitud (34) de la estructura (14) desde el extremo trasero (38) hasta el extremo delantero (40) .
3. Sistema transportador según la reivindicación 1 ó 2, en el que cada una de la primera extensión de transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) comprende una sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) montada en la estructura móvil (14) en proximidad con el extremo delantero (14) del transportador principal (12) , una sección de transportador distal (66, 66’, 66”) y una sección de transportador intermedia (92, 92’, 92”) que acopla la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) a la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) , la sección de transportador intermedia (92, 92’, 92”) está configurada para 45 inclinarse más que tanto la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) como la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) a medida que la primera extensión de transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) se mueven entre sus respectivas alturas superior e inferior.
4. Sistema transportador según la reivindicación 3, en el que la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) de 50 la primera extensión de transportador (16a) está configurada para permanecer en una relación angular sustancialmente fija con la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) de la primera extensión de transportador (16a) a medida que la primera extensión de transportador (16a) se mueve entre la primera altura superior y la primera altura inferior.
5. Sistema transportador según la reivindicación 3, en el que la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) de la primera extensión de transportador (16a) está configurada para permanecer sustancialmente paralela a la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) de la primera extensión de transportador (16a) a medida que la primera extensión de transportador (16a) se mueve entre la primera altura superior y la primera altura inferior.
6. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
una cinta principal accionada (30) llevada por el transportador principal;
una primera cinta accionada (18a) llevada por la primera extensión de transportador (16a) ;
una segunda cinta accionada (18b) llevada por la segunda extensión de transportador (16b) ; y
una sección de transportador de transición (84) que se extiende entre el transportador principal (12) y la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) de cada una de la primera extensión de transportador (16a) y 5 la segunda extensión de transportador (16b) , comprendiendo la sección de transportador de transición (84) una pluralidad de rodillos pasivos (100) .
7. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera extensión de transportador (16a) define una primera línea central longitudinal (88a) , la segunda extensión de transportador (16b) define una segunda línea central longitudinal (88b) , estando la primera línea central longitudinal (88a) y la segunda línea central longitudinal (88b) desplazadas lateralmente y no alineadas en paralelo entre sí de manera que la primera extensión de transportador (16a) y la segunda extensión de transportador (16b) divergen, estando la línea central longitudinal principal (36) desplazada lateralmente y no alineada en paralelo con tanto la primera línea central longitudinal (88a) como con la segunda línea central longitudinal (88b) .
8. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
una primera junta de rótula (58) que conecta la primera extensión de transportador (16a) al transportador principal (12) , haciendo de ese modo que la primera extensión de transportador (16a) pueda rotar en relación con el transportador principal (12) alrededor de un primer eje sustancialmente vertical (54) ; y
una segunda junta de rótula (58) que conecta la segunda extensión de transportador (16b) al transportador principal (12) , haciendo de ese modo que la segunda extensión de transportador (16b) puede rotar en relación con el transportador principal (12) alrededor de un segundo eje sustancialmente vertical (56) .
9. Sistema transportador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que:
la estructura (14) es una estructura móvil;
la primera extensión de transportador (16a) está completamente soportada por la estructura móvil; y
la segunda extensión de transportador (16b) está completamente soportada por la estructura móvil.
10. Sistema transportador, que comprende:
un transportador principal (12) que comprende una cinta accionada principal (30) soportada por una estructura móvil (14) , teniendo la cinta accionada principal (30) una superficie de desplazamiento (32) , teniendo la estructura móvil (14) una longitud (34) que se extiende entre un extremo trasero (38) y un extremo delantero (40) del transportador principal (12) a lo largo de una línea central longitudinal principal
(36) del transportador principal (12) , teniendo el extremo delantero (40) del transportador principal (12) una altura que puede ajustarse verticalmente, estando la altura definida por la superficie de desplazamiento superior (32) del transportador principal (12) en el extremo delantero (40) del mismo; y
una extensión de transportador (16a) portada y completamente soportada por la estructura móvil (14) , estando la extensión de transportador (16a) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40) del transportador principal (12) , pudiendo ajustarse la extensión de transportador (16a) entre una altura superior y una altura inferior en relación con la altura del extremo delantero (40) del transportador principal (12) , comprendiendo la extensión de transportador (16a) :
a) una sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) montada en la estructura móvil (14) en proximidad con el extremo delantero (40) del transportador principal (12) ;
b) una sección de transportador distal (66, 66’, 66”) acoplada a la sección de transportador proximal (60, 60’, 55 60”) ;
c) un sistema secundario de cinta accionada (18) que discurre a través de la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) y la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) ; y
d) una sección de transportador de transición (84) que se extiende entre la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) y el transportador principal (12) , comprendiendo la sección de transportador de transición (84) una pluralidad de rodillos pasivos (100) .
11. Sistema transportador según la reivindicación 10, que comprende además una segunda extensión de 65 transportador (16b) portada y completamente soportada por la estructura móvil (14) , estando la segunda extensión de transportador (16b) en proximidad con y extendiéndose más allá del extremo delantero (40)
del transportador principal (12) , siendo la segunda extensión de transportador (16b) sustancialmente equivalente y adyacente a la extensión de transportador (16a) .
12. Sistema transportador según la reivindicación 10, que comprende además una sección de transportador
intermedia (92, 92’, 92”) que acopla la sección de transportador distal (66, 66’, 66’) a la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) , inclinándose la sección de transportador intermedia (92, 92’, 92”) más que tanto la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) como la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
13. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) de la extensión de transportador (16a) permanece en una relación angular sustancialmente fija con la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) de la extensión de transportador (16a) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
14. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) de la extensión de transportador (16a) permanece sustancialmente paralela a la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) de la extensión de transportador (16a) a medida que la extensión de transportador (16a) se mueve entre la altura superior y la altura inferior.
15. Sistema transportador según la reivindicación 10, en el que el sistema secundario de cinta accionada (18) incluye sólo una cinta que discurre a través de tanto la sección de transportador proximal (60, 60’, 60”) como la sección de transportador distal (66, 66’, 66”) .
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