DISPOSITIVO PARA LA MANIPULACIÓN DE ARTÍCULOS INDIVIDUALES, EN PARTICULAR CARGA AÉREA.

Dispositivo (4) para la manipulación de artículos individuales (12) con una instalación de agarre por abajo (10,

10'), caracterizado porque la instalación de agarre por abajo (10, 10') es extensible lateralmente desde el dispositivo de manipulación (4) y es retráctil en el dispositivo de manipulación (4)

La presente invención se refiere a un dispositivo de manipulación de artículos individuales.

En la manipulación de artículos individuales que deben transportarse y cargarse es interesante el empleo de dispositivos mecánicos y automáticos o bien de robots para la sustitución de fuerza de trabajo humana. Esto afecta, de acuerdo con el campo de aplicación, a la velocidad de trabajo, a la fiabilidad, a la prevención de riesgos, o a daños para la salud, a la rentabilidad o a otras motivaciones.

Para la presente invención tienen un interés especial los artículos de carga aérea, en particular los paquetes aéreos de aviones de pasajeros. Aquí la manipulación del paquete a cargar o descargar aparece como un problema logístico y técnico esencial de tiempo. Debido al tamaño considerable y tendencialmente creciente de los aviones en el transcurso del desarrollo tecnológico, por una parte, y al interés de la comodidad de los pasajeros así como al interés económico operativo en ahorros de tiempo, por otra parte y, finalmente, también en lo que se refiere a la necesidad de una manipulación organizada sin errores de los paquetes a cargar y descargar, se plantean en este campo altos requerimientos. Esencialmente se emplean instalaciones mecánicas con cintas transportadoras para el transporte y fuerzas de trabajo humanas para la carga y descarga. Se conocen tanto contenedores especiales de paquetes aéreos, que son cargados ya en la zona de paquetes del aeropuerto y que se cargan en la forma cargada como contenedores completos en el avión y también se descargan de nuevo, como también carros de transporte, que solamente sirven para el transporte del paquete desde la zona de paquetes hasta el avión y allí deben descargarse de nuevo para cargar el avión.

El documento DE 30 17 164 A1 muestra un dispositivo de recepción de la carga para un vehículo de apilamiento en estanterías, que permite un posicionamiento fino de dos dientes de horquilla por medio de un alojamiento giratorio frente al vehículo de apilamiento en estanterías y desplazable en tres direcciones espaciales. En este caso, también es posible un movimiento lateral de los dientes de horquilla, que están alojados suspendidos a tal fin en un carro móvil en carriles perfilados o están previstos suspendidos sobre el resto del dispositivo de recepción de la carga y desplazables lateralmente por medio de un mecanismo telescópico.

El documento US 2008/0199292 A1 muestra un vehículo apilador sin conductor con seis dientes de horquilla, que se pueden desplazar, respectivamente, por parejas transversalmente a la dirección de los dientes y se pueden adaptar de esta manera a diferentes tipos de plataformas de carga.

El documento FR 2 188 420 A publica un vehículo apilador guiado sobre carriles con dientes de horquilla extensibles, que se estabiliza durante la elevación de cargas pesadas con una instalación de apoyo lateral.

El documento DE 14 31 503 A1 muestra igualmente un vehículo apilador para la elevación lateral de cargas pesadas, en el que está previsto un mástil elevador conectado rígidamente.

El documento DE 11 05 343 B publica una placa de soporte para una carretilla elevadora, que se puede pivotar a ambos lados.

La presente invención se basa en el problema de indicar posibilidades mejoradas para la manipulación de productos individuales, en particular para cargar paquetes aéreos.

Por una parte, la invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 16, por otra parte se refiere a aplicaciones preferidas de este dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 17 a 19 y, por último, también a una instalación que contiene el dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 20 a 23.

Las reivindicaciones dependientes indican configuraciones preferidas de la invención. Las características individuales pueden tener importancia en este caso para diferentes categorías de la invención y, en concreto, para el dispositivo de manipulación y para toda la instalación, para la utilización de ambos, pero también para procedimientos para la manipulación de artículos individuales y en particular carga aérea.

La invención se refiere en primer lugar a un dispositivo para la manipulación de artículos individuales, que se caracteriza por una instalación especial de agarre por abajo. La instalación de agarre por abajo está diseñada para agarrar por abajo y transportar los artículos individuales. A tal fin es extensible lateralmente desde el dispositivo de manipulación o bien desde una parte designada a continuación como cabeza de manipulación y se puede insertar en aquél. De esta manera, el artículo individual que se encuentra sobre la instalación de agarre por abajo se puede arrastrar, en caso necesario, a través de la retracción de la instalación de agarre por abajo y se puede depositar o arrojar a un lugar determinado. Al mismo tiempo, la longitud de la cabeza de manipulación, medida en la dirección de este movimiento de retracción y extensión, con la instalación de agarre por abajo es variable a través de la retracción y la extensión. Durante el “arrastre” se reduce, por lo tanto, esta longitud a diferencia de la configuración concebible igualmente, pero no acorde con la invención, con una instalación de agarre por abajo fija inmóvil y con el órgano de arrastre móvil encima. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo se puede adaptar en su longitud también a relaciones estrechas de espacio y, en particular, en el estado no cargado se puede mover también en condiciones de espacio muy limitadas. Además, la instalación de agarre por abajo con una configuración adecuada se puede adaptar en su medida de acuerdo con el artículo individual a manipular y de esta manera se puede ajustar a la longitud necesaria y no a una longitud innecesariamente grande.

Una configuración preferida de la instalación de agarre por abajo presenta una pluralidad de dedos o bien está constituida con preferencia por estos dedos. El concepto “dedo” designa en este caso elementos que se pueden retraer y extender en la dirección longitudinal, que son en cualquier caso en el estado totalmente extendido más largos que sus medidas transversales. Sin embargo, los dedos no tienen que están configurados necesariamente articulados (como los dedos anatómicos).

La instalación de agarre por abajo con los dedos es regulable con preferencia en la anchura, es decir, perpendicularmente a la dirección longitudinal ya mencionada, incrementándose de la misma manera con preferencia las distancias entre los dedos y permaneciendo constante el número de dedos. Por lo tanto, con preferencia los dedos se extienden y se pliegan para ajustar la anchura de la instalación de agarre por abajo. A tal fin, los dedos individuales, incluidos los dispositivos para la extensión y retracción están montados con preferencia de forma desplazable en una guía lineal que se extiende transversalmente a la dirección de retracción y a la dirección de extensión. Un ajuste correspondiente de la anchura es preferible también en otras formas de realización de la instalación de agarre por abajo.

De manera alternativa o adicional, puede tener ventajas poder controlar el movimiento de retracción y de extensión de los dedos por grupos, es decir, no sólo para todos los dedos al mismo tiempo. Con preferencia, los grupos están constituidos por dedos individuales, por lo que los dedos se pueden activar en cada caso de forma individual. De esta manera, se puede realizar un ajuste efectivo de la anchura, utilizando, en efecto, solamente un número de dedos que corresponde a la anchura necesaria.

Una forma de realización favorable son mecanismos telescópicos, con los que los dedos se pueden retraer y extender. De manera alternativa a ello, en los dedos se puede tratar de cadenas de eslabones enrollables en un lado, como se conoce, por ejemplo, a partir de la protección de secciones de cables. Estas cadenas de eslabones se pueden enrollar entonces en el interior de la cabeza de manipulación, cuando se retraen y se pueden desenrollar para la extensión. La capacidad de arrollamiento unilateral conduce entonces a que la cadena de eslabones en el estado desenrollado aguante en caso de carga de fuerza de gravedad, es decir, que solamente se pueden enrollar en contra de la fuerza de la gravedad.

En ambas variantes, pueden estar previstas adicionalmente construcciones del tipo de garras en el extremo distante de los dedos, que están dobladas hacia arriba en contra de la fuerza de la gravedad.... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (4) para la manipulación de artículos individuales (12) con una instalación de agarre por abajo (10, 10'), caracterizado porque la instalación de agarre por abajo (10, 10') es extensible lateralmente desde el dispositivo de manipulación (4) y es retráctil en el dispositivo de manipulación (4).

2. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la instalación de agarre por abajo (10, 10') presenta una pluralidad de dedos paralelos (10, 10').

3. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la instalación de agarre por abajo (10, 10') es regulable en su anchura transversalmente a la dirección de retracción y de extensión de la instalación de agarre por abajo (10, 10').

4. Dispositivo (4) de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, en el que las distancias entre los dedos (10, 10') son regulables en la dirección de la anchura con respecto a la regulación de la anchura de la instalación de agarre por abajo (10,10').

5. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 2, también en conexión con las reivindicaciones 3 ó 4, en el que los dedos (10, 10') se pueden retraer y extender por grupos.

6. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 2, también en conexión con una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que los dedos (10, 10') presentan en cada caso un mecanismo telescópico y de esta manera son retráctiles y extensibles.

7. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 2, también en conexión con una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que los dedos presentan cadenas de eslabones (10') enrollables en un lado y de esta manera son retráctiles y extensibles.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, en el que en el extremo distante de al menos una parte de los dedos (10, 10') es extensible en cada caso una garra (11) doblada hacia arriba.

9. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la garra (11) es retráctil y extensible reumáticamente y presenta un fuelle.

10. Dispositivo (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con un brazo de palanca (8) y una cabeza de manipulación (9, 9'), cuya cabeza de manipulación (9, 9') presenta la instalación de agarre por abajo (10, 10') y está alojada de forma pivotable en el brazo de palanca (8).

11. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que la cabeza de manipulación (9, 9') está alojada en dos lados, respectivamente, con una articulación (14, 15) con eje vertical y una de las articulaciones (14) es pivotada al mismo tiempo durante un movimiento de articulación alrededor de la otra articulación (15).

12. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 11 con un bloqueo (6, 17) en ambas articulaciones (14, 15), a través del cual se puede bloquear, respectivamente, una de las articulaciones (14, 15), de manera que el movimiento de articulación puede ser generado con un cilindro de accionamiento (13) común para ambas articulaciones (13, 14).

13. Dispositivo (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con un brazo de palanca (8) y una cabeza de manipulación (9, 9'), cuya cabeza de manipulación (9, 9') presenta la instalación de agarre por abajo (10, 10') y, además, con un carro de carriles (6), en el que está montado el brazo de palanca (8), y con el que el dispositivo (4) se puede desplazar horizontalmente sobre un suelo.

14. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que sobre el carro de carriles (6) está montada una torre elevadora (7) regulable verticalmente, en la que está montado el brazo de palanca (8).

15. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, en el que el brazo de palanca (8) se extiende horizontalmente y es giratorio alrededor de un eje vertical.

16. Dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 15, en el que el brazo de palanca (8) es retráctil y extensible horizontalmente.

17. Utilización de un dispositivo (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores en una instalación para el transporte de artículos individuales, cuya instalación presenta cintas transportadoras (19), desde las cuales se pueden tomar los artículos individuales (12) a través del dispositivo de manipulación (4).

18. Utilización de acuerdo con la reivindicación 17 de un dispositivo (4) de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el carro de carriles (6) es móvil perpendicularmente a la dirección de avance de las cintas.

19. Utilización de acuerdo con la reivindicación 17 ó 18, en la que los artículos individuales son carga aérea, en particular paquetes aéreos (12).

20. Instalación para cargar carga aérea (12) con un dispositivo (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16 y con cintas transportadoras (19), desde las que se puede tomar carga aérea (12) a través del dispositivo de manipulación (4). 21. Instalación de acuerdo con la reivindicación 20 con un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, en la que las cintas (19) presentan superficies de nervaduras (20), que ajustan con los dedos (10, 10') de la instalación de agarre por abajo.

22. Instalación de acuerdo con la reivindicación 20 ó 21 con una pluralidad de cintas transportadoras (19) que trabajan en paralelo para el transporte del artículo individual (12) y con un dispositivo (4) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 16 para cargar los artículos individuales (12), transportados por la pluralidad de cintas transportadoras (19) en un contenedor (1).

23. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 18 a 22, en la que las cintas transportadoras son cintas de noria (19) y se pueden accionar durante el transporte de los artículos individuales (12) hacia el dispositivo de manipulación (4) con dos direcciones de movimiento.