Sistema de Gravedad Cero.

1. Sistema de gravedad cero comprendido por un sistema de soporte de contrapesos,

un sistema de soporte de los elementos de carga, un sistema de contrapeso de ajuste fino y un sistema de giro de la carga.

2. Sistema de gravedad cero, según reivindicación anterior que comprende un sistema de soporte de los contrapesos que a su vez comprende un soporte de contrapesos en forma de barra o tubo (2), que gira respecto del eje (4) mediante el sistema helicoidal excéntrico (3) y a su vez, el conjunto anterior se fija, gira y/o se desplaza sobre el brazo basculante (7) mediante el soporte (5) y se bloquea este último mediante el sistema helicoidal excéntrico (6).

3. Sistema de gravedad cero, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 2) que comprende un sistema de soporte de los elementos de carga que a su vez comprende un soporte de giro e unión entre la base y el brazo del sistema de balanceo (11), en el que a través del eje (17) se soporta la base en forma de L (13) que regula su posición respecto del eje (17) mediante el sistema helicoidal excéntrico (14). Sobre la base en forma de L (13) se sitúa una plataforma (15) que permite el movimiento en el plano horizontal sobre la base en forma de L (16) que es donde se posiciona la carga.

4. Sistema de gravedad cero, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 3) que comprende un sistema de contrapeso de ajuste fino que comprende una masa (1a) que se puede desplazar sobre la barra del sistema de balanceo (7).

5. Sistema de gravedad cero, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 4) que comprende un sistema de giro de la carga que a su vez comprende una palanca (8) que gira respecto del eje (8a) y cuyo mango se encuentra sobre el eje longitudinal del brazo del sistema basculante (7).

SISTEMA DE GRAVEDAD CERO OBJETO DE LA INVENCION

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo, que acoplado a un sistema de brazo basculante, consigue que las cargas ubicadas en la base delantera, se comporten como si sobre ellas no actuase la fuerza de la gravedad, permitiendo movimientos suaves y consiguiendo evitar los efectos de retorno que en estos dispositivos se dan en los cambios de sentido o paradas. Pues bien, el dispositivo de gravedad cero, está basado en dos conjuntos de piezas colocados en los extremos del brazo basculante (uno en el trasero y el otro en el delantero) para evitar los retornos que se producen en la detención del brazo basculante. Estos conjuntos están dotados de elementos de ajuste para que puedan generar el efecto de gravedad cero independientemente del peso y configuración espacial de los elementos colocados en la base delantera y los contrapesos correspondientes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En la actualidad los sistemas basculantes, como por ejemplo, una grúa para cámaras de video, adolecen del defecto, generado por el diseño, de producir movimientos oscilantes (denominados "retomo") al finalizar una toma. Dicho "retorno" es un efecto derivado de la imposibilidad que ofrecen los diseños actuales de poder mover los centros de masas y posicionarlos en los ejes de giro y al mismo tiempo, alinearlos entre ellos.

Los sistemas actuales colocan los contrapesos y los elementos de carga sobre soportes que no están alineados y que, al ser estas últimas, de distintos pesos y geometrías diferentes (por lo tanto, su centro de masas nunca es coincidente entre ellos) producen un efecto de oscilación ("retomo") cuando se pretende detenerlas. Dicho efecto es consecuencia de la no alineación de los centros de masas con respecto a los ejes de giro del sistema basculante en su base y los ejes de giro de la base que soporta el elemento de carga.

Los sistemas actuales no pueden evitar ese "defecto" pues sus diseños se lo impiden ya que no consiguen balancear ni alinear los centros de masas de los contrapesos, los elementos de carga y los ejes de rotación.

Otro de los inconvenientes que presentan los actuales sistemas es el de que cuando se pretende manipular el giro vertical de la base que sustenta los elementos de carga mediante un accionador (por ejemplo una palanca comunicada con la base por una barra) , este aplica un par giratorio sobre el sistema provocando un giro indeseado. Una vez más es consecuencia de la no alineación de la fuerza generada por la mano sobre el sistema al no poder alinearse respecto de los centros de masa y ejes de giro.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

La invención consta de cuatro conjuntos de elementos:

l. Sistema de soporte de los contrapesos

2. Sistema de soporte de los elementos de carga.

3. Sistema de contrapeso fino.

4. Sistema de giro de la carga.

Sistema de soporte de los contrapesos: El sistema de soporte de los contrapesos está compuesto por un grupo de piezas que permiten variar la posición relativa de los mismos respecto del eje longitudinal del brazo principal del sistema de balanceo de tal forma que es posible posicionar, de manera precisa, el centro de masas de los contrapesos en cualquier dirección del plano horizontal y vertical para poder conseguir un alineamiento con el eje de giro del sistema de balanceo y el eje de giro del sistema de soporte de los elementos de carga.

La precisión en el posicionador del sistema de soporte de los contrapesos es elevada, ya que de ello depende la exactitud de la alineación y por tanto, la eficacia de la invención. Para ello se dispone de un sistema posicionador que permite variar la posición en el plano vertical del centro de masas de los contrapesos. Asimismo, la variación de posición en el plano horizontal se realiza mediante el movimiento giratorio sobre el eje longitudinal del brazo del sistema de balanceo mediante un sistema de fijación.

Sistema de soporte de los elementos de carga: El sistema de soporte de los elementos de carga está compuesto por un grupo de piezas que permiten variar la posición relativa de los elementos de carga respecto del eje transversal del brazo del sistema de balanceo. Esta variación pretende conseguir que el centro de masas del sistema que soporta (la carga y el propio conjunto) se pueda situar sobre el eje de giro de la base que está situado sobre el extremo de carga del sistema basculante. Dicha variación de la posición se realiza mediante la regulación de la situación del soporte base a través de un sistema posicionador. También se incluye la posibilidad de mover en el plano horizontal el elemento de carga para evitar cualquier desvío del centro de masas.

Sistema de contrapeso fino: El sistema de contrapeso fino comprende la funcionalidad de igualar, de una forma exacta, los pesos de ambas partes del brazo balanceador. Esto se consigue mediante la colocación de una masa, de menor entidad que la de los contrapesos, suspendida sobre la parte de mayor longitud del brazo basculante.

Sistema de giro de la carga: El sistema de giro de la carga está colocado sobre el eje de rotación del sistema, tanto en el del plano horizontal como en el del palo vertical, permitiendo que la fuerza aplicada por el manipulador, quede alineada sobre el eje de simetría longitudinal del brazo del sistema basculante. Ello se consigue colocando la empuñadura de la palanca sobre el eje de simetría longitudinal del brazo del sistema basculante.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DffiUJOS

Figura 1: Breve descripción del conjunto total del sistema basculante donde se identifica la posición de los conjuntos descritos en la invención y que mas adelante serán descritos con precisión.

Figura 2: Breve descripción del sistema de soporte de los contrapesos donde se identifican los elementos constituyentes que mas adelante serán descritos con precisión. También incluye la imagen del posicionamiento de la palanca para variar la posición de la carga en sentido vertical con la innovación de la situación del punto de sujeción de la mano.

Figura 3: Breve descripción del sistema de soporte base de la carga donde se identifican los elementos constituyentes que mas adelante serán descritos con mayor precisión.

DESCRIPCION DE UNA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes.

Sistema de soporte de los contrapesos: El sistema de soporte de contrapesos (fig. l-A) está compuesto por una barra o tubo (fig. 2-2) donde se introducen los contrapesos, alojada en un soporte (fig. 2-5) . Esta barra o tubo, gira respecto de un eje (fig. 2-4) alojado en el soporte (fig. 2-5) . La posición de la barra o tubo respecto del soporte, y por ende, respecto del eje longitudinal del sistema de balanceo, se determina mediante el giro del sistema helicoidal (fig. 2-3) que transforma el movimiento circular en movimiento lineal. A su vez, el soporte de la barra o tubo (fig. 2-5) puede modificar su posición respecto del eje de simetría del brazo principal del sistema de balanceo (fig. 2-7) mediante el giro del soporte (fig. 2-5) sobre la barra del brazo del sistema de balanceo bloqueándose mediante un sistema helicoidal (fig. 2-6) .

Sistema de soporte de los elementos de carga: El sistema de soporte base de la carga (fig. l-B) está compuesto por un soporte de unión entre él y el brazo del sistema de balanceo (fig. 3-11) que contiene el eje de giro del soporte base (fig. 3-18) . El soporte base está compuesto por un elemento en forma de L (fig. 3-13 y 16) que sostiene la base de enlace entre la carga y el soporte en forma de L permitiendo un desplazamiento en el plano horizontal (fig. 3-15) para lograr, junto con el desplazamiento en el plano vertical del elemento en forma de L (fig. 3-13 Y 16) ajustable mediante el sistema helicoidal (fig. 3-14) un posicionado fino del centro de masas del conjunto sobre el eje de giro (fig. 3-18) . Dicho conjunto (fig. 3-13, 15 Y 16) se desliza sobre el carril (fig. 3-12) que de forma solidaria con la pieza semicircular colocada en el lado opuesto (fig. 3-17) giran sobre el eje (fig. 3-18) del soporte de unión brazo del sistema basculante con la base de carga (fig. 3-11) .

Sistema de contrapeso de ajuste fino: Para compensar de forma precisa las desviaciones producidas por cualquier desajuste en el dimensionado de la relación de pesos entre la carga y los contrapesos (Fig. 1-1) se coloca una...

1. SISTEMA DE GRA VEDAD CERO comprendido por un sistema de soporte de contrapesos, un sistema de soporte de los elementos de carga, un sistema de contrapeso de ajuste fino y un sistema de giro de la carga.

2. SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicación anterior que comprende un sistema de soporte de los contrapesos que a su vez comprende un soporte de contrapesos en forma de barra o tubo (2) , que gira respecto del eje (4) mediante el sistema helicoidal excéntrico (3) y a su vez, el conjunto anterior se fija, gira y/o se desplaza sobre el brazo basculante (7) mediante el soporte (5) y se bloquea este último mediante el sistema helicoidal excéntrico (6) .

3. SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 2) que comprende un sistema de soporte de los elementos de carga que a su vez comprende un soporte de giro e unión entre la base y el brazo del sistema de balanceo (11) , en el que a través del eje (17) se soporta la base en forma de L (13) que regula su posición respecto del eje (17) mediante el sistema helicoidal excéntrico (14) . Sobre la base en forma de L

(13) se sitúa una plataforma (15) que permite el movimiento en el plano horizontal sobre la base en forma de L (16) que es donde se posiciona la carga.

4. SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 3) que comprende un sistema de contrapeso de ajuste fino que comprende una masa (1a) que se puede desplazar sobre la barra del sistema de balanceo (7) .

5. SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 4) que comprende un sistema de giro de la carga que a su vez comprende una palanca (8) que gira respecto del eje (8a) y cuyo mango se encuentra sobre el eje longitudinal del brazo del sistema basculante (7) .