Sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección.

Sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección,

comprendiendo el vehículo un bastidor(32) que tiene un par de miembros longitudinales paralelos y adyacentes (31, 32), un primer eje de dirección (1), unsegundo eje de dirección (2), comprendiendo el sistema de dirección

- una dirección asistida hidráulica (4) conectada con uno de dicho miembro longitudinal (32) y que tiene

- un brazo oscilante (43) y

- un árbol articulado (45) que se extiende en una trayectoria paralela con respecto al miembrolongitudinal (32) y en una trayectoria perpendicular con respecto al brazo oscilante (43) en unaconfiguración a 90º,

- una primera varilla de control (41) del primer eje (1), articulada directamente con el brazo oscilante (43),

- una segunda varilla de control (42) del segundo eje (2), caracterizado por que dicha dirección asistidahidráulica (4) está conectada con el miembro longitudinal (32) entre dichos primer (1) y segundo eje (2) ypor que

dicha segunda varilla de control (42) está articulada directamente con el brazo oscilante (43) de dicha direcciónasistida hidráulica (4).

Sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección

Campo de aplicación de la invención [0001] La presente invención se refiere al campo de los sistemas de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección delanteros adyacentes y, en particular, para vehículos industriales con múltiples ejes con dos ejes de dirección delanteros conectados de forma mecánica uno con otro.

Descripción de la técnica anterior

Los sistemas de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección delanteros adyacentes presentan varios problemas, de los cuales, los más importantes se describen a continuación.

En primer lugar, los sistemas conocidos en la técnica son particularmente complejos en términos del movimiento cinemático realizado y comprenden un número de componentes, articulaciones, transmisiones por manivela y mecanismos de trasmisión que, con el paso del tiempo, pueden generar unos huelgos entre piezas que comprometen la precisión del sistema de control de dirección.

Otro problema de los sistemas conocidos en la técnica se deriva del hecho de que la dirección asistida hidráulica se coloca casi por debajo del puesto de conducción, por lo tanto la distancia entre el mecanismo de transmisión de dirección y los dos ejes es considerable y la distribución de las fuerzas entre los diferentes componentes afecta negativamente a la resistencia y la precisión del propio sistema.

Un problema adicional que ha de tenerse en cuenta al definir el mecanismo cinemático que controla la dirección se genera por el hecho de que los dos ejes no se orientan de la misma forma, debido a que es necesario que el primer eje tenga un ángulo de dirección más grande que el segundo eje con respecto a la parte delantera del vehículo.

Los problemas de resistencia y precisión son incluso más graves cuando el sistema comprende un cilindro hidráulico adicional para asistir a la dirección asistida hidráulica. Así mismo, en el presente caso, la acción del cilindro adicional ha de distribuirse entre los dos ejes por medio de mecanismos de trasmisión y de tirantes, algunos de los cuales pueden alojarse por encima del bastidor con el fin de evitar interferir con los otros componentes del vehículo, pero reduciendo de este modo el espacio para la cabina de conducción, para el paso de los cables y para los diferentes tubos hidráulicos y neumáticos, y para la instalación de equipo sobre la parte posterior de la cabina. En algunos casos, dicho cilindro adicional actúa directamente sobre un eje, mientras que la asistencia para el otro eje se realiza por medio de dos, tres o más mecanismos de trasmisión, lo que genera una desigualdad notable en la distribución de las fuerzas, entre la asistencia que se proporciona al primer o al segundo eje del vehículo.

El documento DE10230309 da a conocer un sistema de dirección que tiene la varilla de control del primer eje articulada directamente sobre el brazo oscilante de la dirección asistida hidráulica. Las características de tal sistema se encuentran en el preámbulo de la reivindicación 1.

En consecuencia, también el sistema hidráulico para activar la dirección asistida hidráulica y el cilindro adicional es complejo, debido a la posición no conveniente de la dirección asistida hidráulica, con unos pasos poco prácticos para los tubos que alcanzan el depósito de combustible y la bomba de dirección asistida hidráulica sobre el motor.

Por último, los diferentes componentes del mecanismo cinemático de dirección se fijan al bastidor del vehículo, el cual tiene que soportar, por lo tanto, un sistema de control de dirección con varios componentes, articulaciones y mecanismos de trasmisión, lo que aumenta sus costes de producción.

Sumario de la invención [0010] Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es superar la totalidad de los inconvenientes que se mencionan anteriormente y proporcionar un sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección adecuado para solucionar los problemas de resistencia, precisión y dimensiones limitadas.

El objeto de la presente invención es un sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección de acuerdo con la reivindicación 1.

El objeto de la presente invención es, en particular, un sistema de control de dirección para un vehículo con dos ejes de dirección, tal como se describe más completamente en las reivindicaciones que son una parte integrante de la presente descripción.

Breve descripción de las figuras [0013] Fines y ventajas adicionales de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida (y realizaciones alternativas relacionadas) y los dibujos que se encuentran adjuntos a la misma, que son meramente ilustrativos y no limitativos, en los que:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva de un vehículo que comprende un sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección de acuerdo con la presente invención, la figura 2 muestra otra vista en perspectiva del mismo vehículo que en la figura 1, la figura 3 muestra una vista lateral del mismo vehículo que en las figuras previas.

En los dibujos, los mismos números y letras de referencia identifican los mismos elementos o componentes.

Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención [0015] Con referencia a la figura 1, el sistema de control de dirección de acuerdo con la presente invención está conectado con un bastidor de vehículo 3. El bastidor comprende, por ejemplo, un par de miembros longitudinales paralelos y adyacentes 31 y 32.

La figura 1 muestra el lateral del vehículo en el que está colocado el puesto de conducción.

De acuerdo con la presente invención, en correspondencia con el puesto de conducción, se coloca una caja de mecanismo de trasmisión a 90º 44, adecuada para transferir los movimientos del mecanismo de dirección a la dirección asistida hidráulica 4.

La dirección asistida hidráulica 4 tiene una configuración horizontal, a saber, el árbol de conexión 45, que define un árbol articulado, que se extiende en una trayectoria paralela con respecto al miembro longitudinal 32, es paralelo al eje de la dirección asistida hidráulica, mientras que la palanca 43 sobre la dirección asistida hidráulica 4 es ortogonal al propio mecanismo de transmisión de dirección.

Por lo tanto, la dirección asistida hidráulica se coloca en una posición posterior con respecto a la posición de conducción y, en particular, en una posición que está comprendida entre el primer eje 1 y el segundo eje 2 del vehículo.

Una primera varilla de control 41 del primer eje 1 y una segunda varilla de control 42 del segundo eje 2 están articuladas con el brazo 43 de la dirección asistida hidráulica. Un primer extremo de la primera varilla 41 está, por lo tanto, conectado con el brazo 43 de la dirección asistida hidráulica 4 mientras que su segundo extremo está conectado con el buje 10 del primer eje. Un primer extremo de la segunda varilla 42 está, por lo tanto, conectado con el brazo 43 de la dirección asistida hidráulica 4 mientras que su segundo extremo está conectado con el buje 20 del segundo eje 2.

Preferiblemente, dicho segundo extremo de dicha primera varilla 41 y de dicha segunda varilla 42 están conectados, respectivamente, con el primer buje 10 y el segundo buje 20 por medio de unas palancas respectivas 13 y 23, que pueden verse mejor en las figuras 1 y 2. Dichas interconexiones con dichas palancas 13 y 23 se realizan por medio de unas articulaciones de rótula.

De acuerdo con la invención, la posición de la dirección asistida hidráulica es intermedia con respecto al primer 1 y el segundo eje 2.

Las conexiones de las varillas 41 y 42 sobre la palanca 43 de la dirección asistida hidráulica se colocan de tal modo que las mismas tienen un radio diferente con respecto al punto de apoyo de la propia palanca.

Por lo tanto, haciendo que varíe la distancia con respecto al punto de apoyo del brazo 43, es posible variar el recorrido de cada varilla y, por lo tanto, el ángulo de dirección del eje respectivo (1 o 2) .

Así mismo, las palancas 13 y 23 sobre los dos bujes 10 y 20 pueden definirse con unas longitudes diferentes, con el fin de contribuir a la correcta diferenciación de los ángulos de dirección de los dos ejes 1 y 2.

Por lo tanto, se prefiere que los dos ejes tengan un radio de curvatura diferente: el primer eje se orienta con un ángulo más grande, mientras que el segundo se orienta con un ángulo más pequeño.

Por lo tanto, es posible obtener... [Seguir leyendo]

1. Sistema de control de dirección para vehículos con dos ejes de dirección, comprendiendo el vehículo un bastidor

(32) que tiene un par de miembros longitudinales paralelos y adyacentes (31, 32) , un primer eje de dirección (1) , un 5 segundo eje de dirección (2) , comprendiendo el sistema de dirección

-una dirección asistida hidráulica (4) conectada con uno de dicho miembro longitudinal (32) y que tiene

-un brazo oscilante (43) y

-un árbol articulado (45) que se extiende en una trayectoria paralela con respecto al miembro longitudinal (32) y en una trayectoria perpendicular con respecto al brazo oscilante (43) en una configuración a 90º,

-una primera varilla de control (41) del primer eje (1) , articulada directamente con el brazo oscilante (43) .

15. una segunda varilla de control (42) del segundo eje (2) , caracterizado por que dicha dirección asistida hidráulica (4) está conectada con el miembro longitudinal (32) entre dichos primer (1) y segundo eje (2) y

por que dicha segunda varilla de control (42) está articulada directamente con el brazo oscilante (43) de dicha dirección 20 asistida hidráulica (4) .

2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los puntos de conexión de dichas primera (41) y segunda varilla de control (42) con dicho brazo (43) son diferentes, de tal modo que las varillas pueden tener un recorrido diferente.

3. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichas primera (41) y segunda varillas de control (42) están conectadas con los bujes de dichos primer (1) y segundo ejes (2) por medio de unas palancas respectivas (13, 23) que se extienden a partir de los bujes respectivos (10, 20) .

4. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dichas palancas (13, 23) tienen una longitud diferente, de tal modo que los ejes pueden tener un ángulo de dirección diferente.

5. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que además comprende un cilindro adicional (5)

que actúa directamente sobre dicho brazo (43) de la dirección asistida hidráulica (4) . 35

6. Sistema de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el primer extremo de dicho cilindro adicional (5) está conectado con el bastidor (32) y su segundo extremo está conectado con dicho brazo (43) .

7. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 5, en el que dicho cilindro adicional (5) está colocado en una 40 posición opuesta al árbol articulado (45) y con respecto a la dirección asistida hidráulica (4) .

8. Vehículo industrial con dos ejes de dirección que comprende un sistema de control de dirección de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.