Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y/o fijas.

Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas, disponiendo las instalaciones móviles y fijas de almenos una unidad de transmisión y recepción que comprende un determinado rango de transmisión y recepción,caracterizado porque la al menos parcial superposición (28) de los rangos de transmisión y recepción (25) de lasinstalaciones móviles y/o fijas (7, 14, 46, 48) producen una comunicación casual (29) entre las mismas y convirtiendoesta comunicación casual (29) en una comunicación selectiva (32).

Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y/o fijas La invención se refiere a un sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y/o fijas según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17.

Entre otros, el documento DE 43 22 293 ha dado a conocer un procedimiento para la gestión electrónica de máquinas agrícolas de trabajo en el que una unidad operativa central coordina ciclos de trabajo entre máquinas de trabajo. El procedimiento dado a conocer tiene el objetivo particular de poner a disposición del agricultor un medio auxiliar con el que pueda coordinar su flota de máquinas de trabajo y pueda proporcionar, selectivamente, los materiales auxiliares de producción a distribuir en función de los rendimientos detectados. Ello reduce los costes de los materiales auxiliares de producción a aplicar, porque ahora, por ejemplo, se debe aportar al suelo sólo la cantidad de fertilizante que previamente le ha sido extraída mediante la cantidad sensada de producto de cosecha. Para que esta distribución de fertilizante pueda hacerse de forma geográfica muy precisa, en una base de datos son registrados mediante navegación satelital y almacenados los datos de rendimiento que más tarde son recuperados para la distribución del fertilizante. Según la configuración es posible que dichos datos georeferenciados sean almacenados antes del uso en una unidad de cómputo de la máquina de trabajo respectiva o durante el uso transmitidos online a la unidad de cómputo de la máquina agrícola de trabajo.

En una forma de realización del procedimiento, la cosechadora agrícola realizada como segadora-trilladora también puede transmitir directamente, sin intervención de un ordenador central, informaciones a máquinas sembradoras y fertilizadoras que, al mismo tiempo, trabajan en áreas ya cosechadas completamente mediante la segadora-trilladora. Debido a la alineación unilateral de tales sistemas de gestión a la distribución de materiales auxiliares de producción en función del rendimiento de producto de la cosecha detectado, estos sistemas son inapropiados para realizar una transferencia de datos entre cualesquiera máquinas agrícolas de trabajo y/o instalaciones fijas en el sentido de una optimización de secuencias de procesos y la integración eficiente de máquinas agrícolas de trabajo en secuencias de procesos existentes.

Por consiguiente, el objetivo de la invención es proponer un sistema de comunicaciones para instalaciones fijas y móviles que evite las desventajas descritas del estado actual de la técnica y, en particular, garantice una comunicación orientada al evento entre las instalaciones móviles y fijas.

Este objetivo se consigue según la invención mediante las características significativas de la reivindicación 1.

Debido al hecho de que en una superposición al menos parcial de los rangos de transmisión y recepción de las estaciones móviles y/o fijas del sistema de comunicaciones según la invención resulta una comunicación accidental entre las mismas y dicha comunicación accidental pasa a una comunicación selectiva, se asegura que se puedan comunicar entre sí de manera orientada al evento cualesquiera instalaciones móviles y/o fijas.

En el caso más sencillo, dicha comunicación selectiva comprende el ofrecimiento de informaciones relevantes mediante primeras instalaciones móviles y/o fijas, a las que después reaccionan otras instalaciones móviles y/o fijas orientadas al objetivo. Esto crea un sistema abierto de comunicación de datos en el que las informaciones disponibles pueden ser requeridas a voluntad, sin que para ello mediante medidas especiales un usuario deba integrar al sistema de comunicaciones las instalaciones móviles y/o fijas comunicantes.

Un perfeccionamiento ventajoso de la invención puede comprender la reacción a las informaciones disponibles así como la inmediata utilización de las informaciones recibidas y también su procesamiento subsiguiente en las instalaciones móviles o fijas respectivas de acuerdo a la situación. Es posible adaptar los datos dispuestos para un caso de aplicación general a casos de aplicación especiales.

Para hacer disponible el sistema de comunicaciones para un grupo de un número discrecional de usuarios, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención es posible la comunicación dentro del sistema de comunicaciones mediante diferentes sistemas de intercambio de datos.

Para que la comunicación selectiva se produzca solamente entre las instalaciones móviles y/o estacionarías que están en cierta dependencia entre sí, el sistema de comunicaciones puede estar configurado para que durante la comunicación casual sea requerido un contexto de aplicación entre las instalaciones móviles y/o fijas comunicantes y, en caso de que el mismo no exista, la comunicación sea interrumpida. Ello tiene la ventaja particular de evitar un intercambio innecesario de datos.

Además, el sistema de comunicaciones puede estar configurado para que de una pluralidad de datos transmisibles se dispongan sólo los datos necesarios para una aplicación determinada. También en este caso, el intercambio de datos se limita a los datos necesarios.

Un sistema de comunicaciones particularmente eficiente es creado cuando las informaciones dependientes de la aplicación intercambiadas produzcan directamente la ejecución de procesos sin que el operador deba realizar para ello manipulaciones de las instalaciones móviles o estacionarías. Una esencial facilitación del trabajo del operador de las instalaciones móviles y fijas resulta cuando los procesos comprenden la generación y la ejecución de instrucciones de marcha, la generación de avisos de alarma, instrucciones para el cumplimiento de órdenes, actualización de informaciones de órdenes y un registro automático de datos del proceso.

Para que, de este modo, además de una comunicación estable, esté asegurado que, en primer lugar, solamente las instalaciones móviles y fijas seleccionadas inicien entre sí una comunicación casual, la comunicación casual puede ser permitida o rechazada en función de condiciones límite. En el caso más sencillo, dichas condiciones límite comprenden coordenadas geográficas definidas de las instalaciones móviles y fijas e intensidades de campo definidas y detectadas de rangos de transmisión y recepción, distancias definidas y medidas, llamados circulares transmitidas, relaciones lógicas entre las instalaciones móviles y fijas almacenadas en las unidades de transmisión y recepción, y sistemas de sensores para la detección de unidades de transmisión y recepción comunicantes.

Para que los contenidos de datos de las señales de información transmitidas puedan ser decodificadas y procesadas de manera eficiente, en una configuración ventajosa de la invención de los contenidos de datos están estructurados, comprendiendo la estructura, en lo esencial, la subdivisión en datos básicos y datos específicos.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, los datos básicos se crean mediante criterios selectivos para las instalaciones móviles y fijas comunicantes entre sí. Los datos básicos pueden incluir, entre otros, identificaciones de los participantes, datos de posiciones geográficas, ventanas de tiempo, velocidades de marcha e informaciones del sentido de marcha. Contrariamente, los datos específicos incluyen parámetros específicos del proceso respectivo y algoritmos de interpretación que permiten, de manera sencilla, ajustar parámetros transmitidos de un proceso a las condiciones especiales de otro proceso. Ello tiene la ventaja de que también los contenidos de datos generales puedan ser adaptadas a circunstancias especiales.

Debido al hecho de que la comunicación selectiva basada en la comunicación casual entre instalaciones móviles y fijas establece automáticamente la comunicación con terceros, se asegure que al sistema de comunicaciones estén siempre integradas las instalaciones móviles y fijas que en los casos de aplicaciones agrícolas son necesarias para la ejecución de determinados procesos, por ejemplo la cosecha, el transporte y el ensilamiento de los productos de la cosecha.

El sistema de comunicaciones se establece cuando las instalaciones móviles están realizadas como máquinas agrícolas de trabajo y el sistema de comunicaciones es usado para la optimización de secuencias de procesos agrícolas.

Debido al hecho de que la comunicación casual y después selectiva entre instalaciones móviles y estacionarías solamente es permitida cuando entre la instalación móvil y estacionarías a integrar al sistema de comunicaciones existan relaciones dependientes de eventos y/o de localización, se le garantiza que la comunicación siempre es orientada a eventos,... [Seguir leyendo]

1. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas, disponiendo las instalaciones móviles y fijas de al menos una unidad de transmisión y recepción que comprende un determinado rango de transmisión y recepción, caracterizado porque la al menos parcial superposición (28) de los rangos de transmisión y recepción (25) de las instalaciones móviles y/o fijas (7, 14, 46, 48) producen una comunicación casual (29) entre las mismas y convirtiendo esta comunicación casual (29) en una comunicación selectiva (32) .

2. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 1, caracterizado porque la comunicación selectiva (32) comprende al menos el ofrecimiento de informaciones (30, 35) relevantes y la reacción ante dichas informaciones relevantes (30, 35) .

3. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 2, caracterizado porque la reacción ante dichas informaciones relevantes (30, 35) comprende el uso automático de estas informaciones relevantes (30, 35) y/o su procesamiento ulterior en función de la situación.

4. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación (29, 32) se puede producir entre diferentes sistemas de intercambio de datos.

5. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante la comunicación casual (29) es consultado un contexto de aplicación (31) entre las instalaciones móviles y/o estacionarias (7, 14, 46, 48) comunicantes y ante la falta de un tal contexto de aplicación (31) se produce una interrupción (33) de la comunicación casual (29) .

6. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las informaciones relevante (30, 35) se ponen a disposición en función de la aplicación.

7. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 6, caracterizado porque las informaciones (35) en función de la aplicación producen la ejecución de procesos (36) .

8. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 7, caracterizado porque los procesos (36) pueden ser la generación y la ejecución de instrucciones de marcha, la generación de avisos de alarma, las instrucciones para la ejecución de órdenes, la actualización de informaciones de órdenes y un registro automático de datos del proceso.

9. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación casual (29) puede ser permitida o rechazada en función de condiciones límite (37) .

10. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 9, caracterizado porque las condiciones límite (37) comprenden coordenadas geográficas definidas, intensidades de campo definidas y detectadas de rangos de transmisión y recepción (25) , distancias definidas y medidas, llamados circulares transmitidos, relaciones lógicas entre las instalaciones móviles y fijas (7, 14, 46, 48) almacenadas en las unidades de transmisión y recepción (22) , y sistemas de sensores para la detección de unidades de transmisión y recepción (22) comunicantes.

11. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las señales de informaciones (30) de la comunicación (29, 32) están estructuradas.

12. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 11, caracterizado porque las señales de información (30) incluyen datos básicos (38) y datos específicos (39) .

13. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 12, caracterizado porque los datos básicos (38) incluyen identificaciones de participantes, datos de posiciones geográficas, ventanas de tiempo, velocidades de marcha e informaciones de sentido de marcha.

14. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 12, caracterizado porque los datos específicos (39) incluyen la transmisión de parámetros y la interpretación de parámetros.

15. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación selectiva (32) entre instalaciones móviles y/o fijas (7, 14, 46, 48) basada en una comunicación casual (29) establece automáticamente la comunicación con terceros.

16. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y/o fijas, disponiendo las instalaciones móviles y/o fijas de una unidad de transmisión y recepción que comprende un determinado rango de transmisión y recepción, caracterizado porque la al menos parcial superposición (28) de los rangos de transmisión y recepción (25) de las instalaciones móviles

y/o fijas (7, 14, 46, 48) producen una comunicación casual (29) entre las mismas y entonces convierten esta comunicación casual (29) en una comunicación selectiva (32) cuando entre las instalaciones móviles y/o fijas (7, 14, 46, 48) existen relaciones en función de eventos y/o en función de localización.

17. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación (29, 32) es controlada en función de la localización y siendo el control de la comunicación (29, 32) realizado en función de la localización basada en GPS.

18. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación selectiva (32) forma un sistema de apoyo de marcha (40) que, en caso necesario, transmite rutas de marcha planificadas, instrucciones para procesos de trasbordo entre máquinas agrícolas de trabajo (14) , así como datos relevantes para la seguridad.

19. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación selectiva (32) forma un sistema de transferencia de datos de proceso (42) que incluye la autorización y liberación de usuarios y funciones para procesos de trabajo y ciclos de trabajo definidos, así como la documentación de datos de procesos.

20. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación selectiva (32) forma un sistema de servicio de informaciones que pone a disposición parámetros específicos de máquinas y plantaciones, así como parámetros exteriores.

21. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según la reivindicación 20, caracterizado porque los parámetros específicos de máquinas pueden ser recomendaciones de ajuste de máquina, los parámetros específicos de plantaciones pueden ser propiedades de productos de cosecha y las condiciones límite pueden ser estados del suelo e informaciones climáticas.

22. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas máquinas agrícolas de trabajo según una de las reivindicaciones 20 o 21, caracterizado porque la puesta a disposición de parámetros de máquinas incluye la puesta a disposición de ajustes de máquina específicas de la región.

23. Sistema de comunicaciones para instalaciones móviles y fijas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la comunicación (29, 32) se realiza basada en Internet.