Reconocimiento de los estados que menoscaban la seguridad de los pasajeros en un vehículo ferroviario.
Vehículo ferroviario con
- un control del vehículo (106) y
- al menos un dispositivo de detección (107.
1 a 107.8) conectado con el control del vehículo (106), en el que
- el control del vehículo (106) está configurado para influir al menos en un parámetro de estado del vehículo (101),
- el al menos un dispositivo de detección (107.1 a 107.8) está configurado para detectar un parámetro de estado
actual del vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101) y emitir una señal de estado correspondiente, y
- los valores predeterminables del parámetro de estado detectado representan un peligro inmediato para laseguridad de los pasajeros del vehículo (101),
- el control del vehículo (106) presenta una unidad de reconocimiento del peligro que está configurada paraasignar al estado actual del vehículo (101)
- usando una primera señal de estado del al menos un dispositivo de detección (107.1 a 107.8) y
- usando una magnitud de estado derivada de la primera señal de estado y/o al menos una segunda señalde estado de al menos otro dispositivo de detección (107.1 a 107.8)
una clasificación actual del peligro según los criterios de clasificación del peligro predeterminables, y- el control del vehículo (106) presenta una unidad de reacción que está configurada para desencadenar, enfunción de la clasificación actual del peligro, una reacción que influye en el al menos un parámetro de estado delvehículo (101),
caracterizado porque
- el control del vehículo (106) está configurado para almacenar un histórico de al menos un parámetro de estadodel vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101), y
- la unidad de reconocimiento del peligro está configurada para realizar la asignación de la clasificación actual delpeligro usando el desarrollo temporal del parámetro de estado resultante del histórico.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/053888.
Solicitante: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: SCHONEBERGER UFER 1 10785 BERLIN ALEMANIA.
Inventor/es: GRAF, THOMAS, NEWESELY,GERALD.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60L3/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60L PROPULSION DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (disposición o montaje de conjuntos de propulsión eléctrica o de varios motores principales diferentes para una propulsión recíproca o común sobre los vehículos B60K 1/00, B60K 6/20; disposición o montaje de la transmisión eléctrica en los vehículos B60K 17/12, B60K 17/14; prevención del patinado de las ruedas reduciendo la fuerza motriz en vehículos sobre raíles B61C 15/08; máquinas dinamoeléctricas H02K; control o regulación de motores H02P ); SUMINISTRO DE LA ENERGIA ELECTRICA AL EQUIPO AUXILIAR DE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE (circuitos eléctricos para el acoplamiento de vehículos B60D 1/64; calefacción eléctrica para vehículos B60H 1/00 ); SISTEMAS DE FRENOS ELECTRODINAMICOS PARA VEHICULOS, EN GENERAL (control o regulación de motores H02P ); SUSPENSION O LEVITACION MAGNETICAS PARA VEHICULOS; CONTROL DE LOS PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO SOBRE LOS VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE; DISPOSITIVOS ELECTRICOS DE SEGURIDAD SOBRE VEHICULOS PROPULSADOS ELECTRICAMENTE. › Dispositivos eléctricos de seguridad sobre vehículos propulsados eléctricamente; Control de los parámetros de funcionamiento, p. ej. velocidad, deceleración o consumo de energía (métodos o disposición de circuitos para el control o monitoreo de baterías o pilas de combustible B60L 58/00).
- B60T7/12 B60 […] › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › B60T 7/00 Organos de iniciación de la acción de los frenos. › por desencadenamiento automático; por desencadenamiento no sometido a la voluntad del conductor o del pasajero.
- B61D15/06 B […] › B61 FERROCARRILES. › B61D PARTES CONSTITUTIVAS O TIPOS DE VEHICULOS FERROVIARIOS (vehículos en general B60; adaptación de vehículos a sistemas ferroviarios especiales B61B; chasis B61F). › B61D 15/00 Otros vehículos ferroviarios, p. ej. vehículos de calderas; Adaptación de vehículos para su utilización sobre las vías férreas (chasis de transportadores montados sobre ruedas para su desplazamiento sobre raíles B65G 41/02; máquinas sobre ruedas utilizadas para la construcción o entretenimiento de vías E01B). › Vagones de choque; Instalaciones o estructura de vehículos ferroviarios para protegerlos en caso de colisión (topes B61G 11/00).
- B61K9/08 B61 […] › B61K EQUIPOS AUXILIARES ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA FERROCARRILES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR (frenos acumuladores de la energía B61H; protección de la vía contra los agentes atmosféricos E01B; limpieza de raíles, quitanieves E01H). › B61K 9/00 Gálibos de perfiles de vehículos ferroviarios; Detección o indicación de calentamiento excesivo de órganos; Dispositivos sobre las locomotoras o los vagones que indican las secciones defectuosas de la vía; Características generales de vehículos de auscultación de la vía. › Instalaciones de medida para vigilar la vía (aplicación de aparatos o dispositivos de medida para trabajos de colocación de la vía E01B 35/00; técnicas de medida G01).
- G08G1/16 FISICA. › G08 SEÑALIZACION. › G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas anticolisión.
PDF original: ES-2448497_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Reconocimiento de los estados que menoscaban la seguridad de los pasajeros en un vehículo ferroviario La presente invención se refiere a un vehículo ferroviario con un control del vehículo y al menos un dispositivo de detección conectado con el control del vehículo, según está definido en el preámbulo de la reivindicación 1. El control del vehículo está configurado para influir al menos en un parámetro de estado del vehículo. El al menos un dispositivo de detección está configurado para detectar un parámetro de estado actual del vehículo y/o del entorno del vehículo y emitir una señal de estado correspondiente, representando los valores predeterminables del parámetro de estado detectado un peligro inmediato para la seguridad de los pasajeros del vehículo. La invención se refiere además a un procedimiento correspondiente para el control de un vehículo ferroviario.
En los vehículos ferroviarios actuales se supervisa en general una serie de parámetros de estado, que representan estados determinados del vehículo y permiten una clasificación de si está presente un estado del vehículo que se sitúa dentro de los límites predeterminados para el funcionamiento reglamentario del vehículo, o si debido a funcionamientos defectuosos existe un peligro para los pasajeros del vehículo.
Por un lado, en los vehículos ferroviarios se usan en general numerosos sensores que detectan si determinados componentes del vehiculo cumplen su función prevista. Entonces se supervisan, por ejemplo, las puertas del vehículo respecto a si cierran de la manera predeterminada a fin de garantizar que no existe un peligro para los pasajeros debido a un funcionamiento defectuoso, por ejemplo, una apertura posible durante la circulación. Por otro lado, se usan sensores que detectan inmediatamente la incidencia de una situación peligrosa para los pasajeros, como por ejemplo, detectores de humos o de incendio.
Si reacciona uno de estos sistemas, en general se le informa al conductor del vehículo a través de un dispositivo de señalización correspondiente (ópticamente y/o acústicamente) sobre este estado que representa un peligro para los pasajeros. Éste debe introducir luego en general contramedidas correspondientes. Asimismo también puede estar previsto que se introduzcan automáticamente contramedidas para la disminución del peligro de los pasajeros, por ejemplo, en el caso de la reacción de un detector de humos o de incendio se activa automáticamente un sistema de extinción correspondiente.
Por el documento WO 2005/105536 A1 así como el DE 41 39 469 A1 se conocen sistemas similares.
Es común a todos estos sistemas que están diseñados de forma singular respecto a su finalidad de uso predeterminada, de modo que al conductor del vehículo se le confía el reconocimiento de complejas situaciones de peligro y la introducción de contramedidas correspondientes. En este sentido, en el caso de diferentes peligros de los pasajeros que acontecen más o menos simultáneamente se puede llegar a evaluaciones erróneas o a no tener en cuenta peligros individuales por parte del conductor del vehículo, que pueden tener efectos considerables sobre la seguridad de los pasajeros.
Por el documento WO 2005/070742 A1 y el US 5, 251, 680 se conocen en cambio sistemas genéricos en los que el control del vehículo realiza una clasificación del peligro automática mediante los valores actuales de los parámetros de estado detectados e introduce reacciones del vehículo que se corresponden con la clasificación actual del peligro. En este caso es problemático que la reacción se realiza mediante la respectiva clasificación actual del peligro, de modo que no es posible una reacción previsora o en casos desfavorables son necesarias reacciones drásticas indeseadas.
La presente invención tiene por ello el objetivo de poner a disposición un vehículo ferroviario o un procedimiento del tipo mencionado al inicio, que no presente o al menos en pequeña medida las desventajas arriba mencionadas y en particular también en situaciones de peligro complejas haga posible la introducción de contramedidas adecuadas de manera fiable.
La presente invención resuelve este objetivo partiendo de un vehículo ferroviario según el preámbulo de la reivindicación 1 mediante las características especificadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Además, resuelve este objetivo partiendo de un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 10 mediante las características especificadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 10.
A la presente invención le sirve de base la enseñanza técnica de que también en situaciones de peligro complejas para los pasajeros del vehículo se hace posible la introducción de contramedidas adecuadas de manera fiable, si el control del vehículo le asigna al estado actual del vehículo y/o a su entorno según los criterios de clasificación del peligro predeterminables una clasificación del peligro, mediante la que luego se produce una reacción correspondiente del control del vehículo. La clasificación se realiza en este caso usando al menos dos magnitudes diferentes que se detectan por separado o se derivan una de otra según especificaciones apropiadas, de modo que también se pueden clasificar de forma acertada las situaciones de peligro más complejas y se puede reaccionar acto seguido de forma adecuada.
Una multiplicidad de dispositivos de detección (por ejemplo sensores o similares) para una multiplicidad de diferentes parámetros de estado se conectan preferiblemente entre sí a través del control del vehículo, de modo que también se pueden detectar situaciones de peligro muy complejas para los pasajeros y clasificarlas acertadamente, así como es posible una reducción rápida del peligro para los pasajeros mediante contramedidas apropiadas. Por lo tanto entonces se puede implementar un sistema de protección activo conectado para los pasajeros del vehículo ferroviario, que se puede usar en particular en el transporte público local de pasajeros con su elevada densidad de tráfico y su elevado número de pasajeros.
Los criterios de clasificación, la clasificación resultante de ello, así como las reacciones resultantes de ello se pueden establecer extraordinariamente de manera apropiada y de antemano, por ejemplo, mediante escenarios de peligro correspondientes, reales o simulados. Pero asimismo también es posible conseguir un efecto de aprendizaje mediante la valoración real de las situaciones realizadas por el vehículo, a fin de optimizar así la clasificación y/o la reacción. Por último esta valoración se puede realizar al menos en partes incluso por el control del vehículo mismo, de modo que eventualmente se pueda implementar incluso un sistema de autoaprendizaje.
Para la clasificación del peligro se pueden plantear, según el número de magnitudes de estado a tener en cuenta, curvas características y/o diagramas característicos apropiados cualesquiera (cualquier dimensión elevada) . Además, estas curvas características o diagramas característicos pueden estar vinculados de nuevo entre sí a fin de llegar respectivamente a una clasificación del peligro apropiada para un estado determinado con n magnitudes de estado a tener en cuenta.
En este punto se menciona que como peligro inmediato para la seguridad de los pasajeros del vehículo en el sentido de la presente invención se considera aquel estado amenazador o existente que puede tener un efecto inmediato sobre la integridad de un pasajero. Esto incluye entre otros el peligro de padecer daños corporales por efecto de fuerzas exteriores excesivas, por fuego o calor o por contacto con sustancias nocivas para la salud.
Según un primer aspecto la presente invención se refiere por ello a un vehículo ferroviario con un control del vehículo y al menos un dispositivo de detección conectado con el control del vehículo. El control del vehículo está configurado en este caso para influir al menos en un parámetro de estado del vehículo, mientras que el al menos un dispositivo de detección está configurado para detectar un parámetro de estado actual del vehículo y/o del entorno del vehículo y emitir una señal de estado correspondiente, representando los valores predeterminables del parámetro de estado detectado un peligro inmediato para la seguridad de los pasajeros del vehículo. El control del vehículo presenta una unidad de reconocimiento del peligro que está configurada para asignarle una clasificación actual del peligro según criterios de clasificación del peligro predeterminables al estado actual del vehículo usando una primera señal de estado del al menos un dispositivo de detección y usando una magnitud de estado derivada de la primera señal de... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Vehículo ferroviario con
- un control del vehículo (106) y
- al menos un dispositivo de detección (107.1 a 107.8) conectado con el control del vehículo (106) , en el que
- el control del vehículo (106) está configurado para influir al menos en un parámetro de estado del vehículo (101) ,
- el al menos un dispositivo de detección (107.1 a 107.8) está configurado para detectar un parámetro de estado actual del vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101) y emitir una señal de estado correspondiente, y
- los valores predeterminables del parámetro de estado detectado representan un peligro inmediato para la seguridad de los pasajeros del vehículo (101) ,
- el control del vehículo (106) presenta una unidad de reconocimiento del peligro que está configurada para asignar al estado actual del vehículo (101)
- usando una primera señal de estado del al menos un dispositivo de detección (107.1 a 107.8) y
- usando una magnitud de estado derivada de la primera señal de estado y/o al menos una segunda señal de estado de al menos otro dispositivo de detección (107.1 a 107.8)
una clasificación actual del peligro según los criterios de clasificación del peligro predeterminables, y
- el control del vehículo (106) presenta una unidad de reacción que está configurada para desencadenar, en función de la clasificación actual del peligro, una reacción que influye en el al menos un parámetro de estado del vehículo (101) ,
caracterizado porque
- el control del vehículo (106) está configurado para almacenar un histórico de al menos un parámetro de estado del vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101) , y
- la unidad de reconocimiento del peligro está configurada para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el desarrollo temporal del parámetro de estado resultante del histórico.
2. Vehículo ferroviario según la reivindicación 1, caracterizado porque
- la magnitud de estado derivada de la primera señal de estado es una derivada temporal de la primera señal de estado
y/o
- la unidad de reacción está configurada para detectar una modificación temporal de la clasificación actual del peligro y desencadenar, en función de la modificación temporal de la clasificación actual del peligro, una reacción que influye en el al menos un parámetro de estado del vehículo (101) .
3. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.2, 107.3) que detecta un parámetro de estado que caracteriza el movimiento de al menos una parte del vehículo (101) , en particular la velocidad y/o la aceleración de al menos una parte del vehículo (101) ,
y/o
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.6, 107.7) que detecta un parámetro de estado que caracterizada el estado de un dispositivo del vehículo (101) , en particular el estado de un dispositivo de ajuste
(112) del vehículo (101) , y/o
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.4) que detecta un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) ,
y/o
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.1) que detecta un parámetro de estado que caracteriza el estado del entorno del vehículo (101) , en particular el estado de la ruta delante del vehículo (101) y su entorno inmediato,
y/o
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.8) que detecta un parámetro de estado que caracteriza el estado del suministro de energía del vehículo (101) .
4. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
-está previsto al menos un dispositivo de detección (107.1) que detecta, como parámetro de estado para el estado del entorno del vehículo (101) , un parámetro representativo de la presencia de un obstáculo delante del vehículo en la dirección de circulación, detectando el dispositivo de detección (107.1) en particular, como parámetro representativo de la presencia de un obstáculo, una distancia del vehículo (101) a un obstáculo delante del vehículo (101) en la dirección de circulación,
y/o
- el dispositivo de reconocimiento del peligro está configurado en particular para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro representativo de la presencia de un obstáculo y una magnitud derivada de él, representando la magnitud derivada en particular una modificación temporal de la distancia al obstáculo,
y/o
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.4) que detecta un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) , y la unidad de reconocimiento del peligro está configurada para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro representativo de la presencia del obstáculo y del parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) .
5. Vehículo ferroviario según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de reacción está configurada para, en función de la clasificación actual del peligro que representa una amenaza de colisión con el obstáculo,
- activar un dispositivo de señalización (108) , en particular para el conductor,
y/o
- desencadenar una accionamiento de los frenos del vehículo (101) , resultando en particular la intensidad del accionamiento de los frenos en función de la clasificación actual del peligro,
y/o
-desencadenar un accionamiento preparatorio de los dispositivos (109, 110) que influyen en el comportamiento de choque del vehículo (101) , en particular, activar los dispositivos para la absorción de energía de impacto (109) y/o activar los dispositivos (110) de refuerzo de la estructura del vehículo,
y/o
- desencadenar un accionamiento preparatorio de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular una iluminación de emergencia.
6. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
-está previsto al menos un dispositivo de detección (107.3) que detecta, como parámetro de estado del vehículo (101) , un parámetro representativo del acaecimiento de una colisión del vehículo (101) con un obstáculo,
- detectando el dispositivo de detección (107.3) en particular, como parámetro representativo del acaecimiento de la colisión, una aceleración de una parte del vehículo (101) y/o una deformación de una parte del vehículo (101)
y/o
- estando configurada la unidad de reacción en particular para activar, en función de la clasificación actual del peligro que representa una colisión con el obstáculo, un dispositivo de señalización (108) , en particular para los pasajeros, y/o desencadenar una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) y/o la gravedad de la colisión, y/o desencadenar un accionamiento de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de
emergencia y/o un desenclavamiento de puertas.
7. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.6) que detecta, como parámetro de estado de un dispositivo del vehículo (101) , un parámetro representativo del accionamiento del generador de valores de consigna (112) para el modo de conducción / frenado del vehículo (101) , y
- la unidad de reconocimiento del peligro está configurada para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro representativo del accionamiento del generador de valores de consigna (112) y de una magnitud derivada de él,
- representando la magnitud derivada en particular una modificación temporal del parámetro representativo del accionamiento del generador de valores de consigna (112) ,
y/o
- estando configurada la unidad de reacción en particular para desencadenar, en función de la clasificación actual del peligro, un accionamiento de los frenos del vehículo (101) , resultando en particular la intensidad del accionamiento de los frenos en función de la clasificación actual del peligro, y/o desencadenar un accionamiento preparatorio de los dispositivos (109, 110) que influyen en el comportamiento de choque del vehículo (101) , en particular, activar los dispositivos para la absorción de energía de impacto (109) y/o activar los dispositivos (110) de refuerzo de la estructura del vehículo, y/o desencadenar un accionamiento preparatorio de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular una iluminación de emergencia.
8. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
-está previsto al menos un dispositivo de detección (107.7) que detecta, como parámetro de estado del vehículo (101) , un parámetro representativo del peligro de incendio en el vehículo (101) , y la unidad de reconocimiento del peligro está configurada para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro representativo del peligro de incendio en el vehículo (101) ,
- estando configurada la unidad de reacción en particular para activar, en función de la clasificación actual del peligro que representa un peligro de incendio en el vehículo (101) , un dispositivo de señalización (108) , en particular para los pasajeros, y/o desencadenar un accionamiento de un dispositivo de lucha contra el incendio
(113) del vehículo (101) , y/o desencadenar un accionamiento de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia y/o un desenclavamiento de puertas, y/o desencadenar una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) .
9. Vehículo ferroviario según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
- está previsto al menos un dispositivo de detección (107.8) que detecta, como un parámetro de estado que caracteriza el suministro de energía del vehículo (101) , un parámetro representativo de una tensión en un pantógrafo (104) y/o un parámetro representativo de la posición de un pantógrafo (104) ,
- esta previsto al menos un dispositivo de detección (107.4) que detecta un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) , y
- la unidad de reconocimiento del peligro está configurado para realizar la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro de estado representativo del suministro de energía del vehículo (101) y del parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) ,
- estando configurada la unidad de reacción en particular para desencadenar, en función de la clasificación actual del peligro, una conmutación del suministro de energía a una fuente de energía (114) de a bordo del vehículo
(101) y/o activar un dispositivo de señalización (108) , en particular para el conductor, y/o desencadenar un accionamiento de los dispositivos de emergencia y/o dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia y/o un desenclavamiento de puertas, y/o desencadenar una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) .
10. Procedimiento para el control de un vehículo ferroviario, en el que
- se detecta al menos un parámetro de estado actual del vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101) , y
-se influye en al menos un parámetro de estado del vehículo (101) en función del parámetro de estado actual
detectado, en el que
- los valores predeterminables del parámetro de estado detectado representan un peligro inmediato para la seguridad de los pasajeros del vehículo (101) ,
- se le asigna al estado actual del vehículo (101)
-usando un primer parámetro de estado detectado, y
- usando una magnitud de estado derivada del primer parámetro de estado y/o al menos un segundo parámetro de estado detectado
una clasificación actual del peligro según los criterios de clasificación del peligro predeterminables, y
-en función de la clasificación actual del peligro se desencadena una reacción que influye en el al menos un parámetro de estado del vehículo (101) ,
caracterizado porque se almacena un histórico de al menos un parámetro de estado del vehículo (101) y/o del entorno del vehículo (101) , y
- se realiza la asignación de la clasificación actual del peligro usando el desarrollo temporal del parámetro de estado resultante del histórico.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque
- la magnitud de estado derivada del primer parámetro de estado es una derivada temporal del primer parámetro de estado
y/o
- se detecta una modificación temporal de la clasificación actual del peligro y, en función de la modificación temporal de la clasificación actual del peligro, se desencadena una reacción que influye en el al menos un parámetro de estado del vehículo (101) .
12. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque
- se detecta un parámetro de estado que caracteriza el movimiento de al menos una parte del vehículo (101) , en particular la velocidad y/o la aceleración de al menos una parte del vehículo (101) ,
y/o
- se detecta un parámetro de estado que caracteriza el estado de un dispositivo del vehículo (101) , en particular el estado de un dispositivo de ajuste (112) del vehículo (101) ,
y/o
- se detecta un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) y/o
- se detecta un parámetro de estado que caracteriza el estado del entorno del vehículo (101) , en particular el estado de la ruta delante del vehículo (101) y su entorno inmediato,
y/o
- se detecta un parámetro de estado que caracteriza el estado del suministro de energía del vehículo (101) .
13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque
- como parámetro de estado para el estado del entorno del vehículo (101) se detecta un parámetro representativo de la presencia de un obstáculo delante del vehículo (101) en la dirección circulación,
- detectándose en particular, como parámetro representativo de la presencia de un obstáculo, una distancia del vehículo (101) a un obstáculo delante del vehículo (101) en la dirección de circulación,
y/o
- realizándose la asignación de la clasificación actual del peligro en particular usando el parámetro representativo de la presencia de un obstáculo y una magnitud derivada de él, representando la magnitud derivada en particular una modificación temporal de la distancia al obstáculo,
y/o
- detectándose en particular un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) y realizándose la asignación de la clasificación actual del peligro usando el parámetro representativo de la presencia del obstáculo y el parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) .
14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque en función de la clasificación actual del peligro que representa una amenaza de colisión con el obstáculo
- se activa un dispositivo de señalización (108) , en particular para el conductor, y/o
- se desencadena un accionamiento de los frenos del vehículo (101) , resultando en particular la intensidad del accionamiento de los frenos en función de la clasificación actual del peligro,
y/o
-se desencadena un accionamiento preparatorio de los dispositivos que influyen en el comportamiento de choque del vehículo (101) , en particular se activan los dispositivos para la absorción de energía de impacto (109) y/o se activan los dispositivos (110) de refuerzo de la estructura del vehículo,
y/o
- se desencadena un accionamiento preparatorio de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia.
15. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque
- como parámetro de estado del vehículo (101) se detecta un parámetro representativo del acaecimiento de una colisión del vehículo (101) con un obstáculo,
- detectándose en particular, como parámetro representativo del acaecimiento de la colisión, una aceleración de una parte del vehículo (101) y/o una deformación de una parte del vehículo (101) ,
y/o
- activándose en particular, en función de la clasificación actual del peligro que representa una colisión con el obstáculo, un dispositivo de señalización (108) , en particular para los pasajeros, y/o desencadenándose una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) y/o la gravedad de la colisión, y/o desencadenándose un accionamiento de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia y/o un desenclavamiento de puertas.
16. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque
-como parámetro de estado de un dispositivo del vehículo (101) se detecta un parámetro representativo del accionamiento de un generador de valores de consigna (112) para el modo de conducción / frenado del vehículo (101) , y
- la asignación de la clasificación actual del peligro se realiza usando el parámetro representativo del accionamiento del generador de valores de consigna (112) y de una magnitud derivada de él,
- representando la magnitud derivada en particular una modificación temporal del parámetro representativo del accionamiento del generador de valores de consigna (112) , y
- desencadenándose en particular, en función de la clasificación actual del peligro, un accionamiento de los frenos del vehículo (101) , resultando en particular la intensidad del accionamiento de los frenos en función de la clasificación actual del peligro, y/o desencadenándose un accionamiento preparatorio de los dispositivos que influyen en el comportamiento de choque del vehículo (101) , en particular, se activan los dispositivos para la absorción de energía de impacto (109) y/o se activan los dispositivos (110) de refuerzo de la estructura del vehículo, y/o desencadenándose un accionamiento preparatorio de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia.
17. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque
- como parámetro de estado del vehículo (101) se detecta un parámetro representativo del peligro de incendio en el vehículo (101) , y
- la asignación de la clasificación actual del peligro se realiza usando el parámetro representativo del peligro de 5 incendio en el vehículo (101) ,
- activándose en particular, en función de la clasificación actual del peligro que representa un peligro de incendio en el vehículo (101) , un dispositivo de señalización (108) , en particular para los pasajeros, y/o desencadenándose un accionamiento de un dispositivo de lucha contra el incendio (113) del vehículo (101) , y/o desencadenándose un accionamiento de los dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de
emergencia y/o un desenclavamiento de puertas, y/o desencadenándose una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) .
18. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque
-como un parámetro de estado que caracteriza el suministro de energía del vehículo (101) se detecta un
parámetro representativo de una tensión en un pantógrafo (104) y/o un parámetro representativo de la posición de 15 un pantógrafo (104) ,
- se detecta al menos un parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) , y
- la asignación de la clasificación actual del peligro se realiza usando el parámetro de estado representativo del suministro de energía del vehículo (101) y del parámetro de estado que caracteriza la posición del vehículo (101) ,
- desencadenándose en particular, en función de la clasificación actual del peligro, una conmutación del
suministro de energía a una fuente de energía (114) de a bordo del vehículo (101) y/o activándose un dispositivo de señalización, en particular para el conductor, y/o desencadenándose un accionamiento de los dispositivos de emergencia y/o dispositivos de salvamento del vehículo (101) , en particular de una iluminación de emergencia y/o un desenclavamiento de puertas, y/o desencadenándose una notificación automática a un centro de control, comprendiendo la notificación en particular una información sobre la posición del vehículo (101) .
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