Procedimiento para operar una bomba en una máquina lavadora , sistema mecatrónico y máquina lavadora.

Procedimiento para operar una bomba (12a, 17a) con un motor (12d,

17d) conmutado electrónicamente para unequipo de trasvase (17) o un equipo de desagüe (12) en una máquina lavadora, que incluye una cubeta para lacolada (2) para alojar líquido de lavado (19) para tratar el objeto a tratar (8) dentro de la cubeta para la colada(2), incluyendo el procedimiento al menos una fase de lavado (WA) en la que en la cubeta para la colada (2) seencuentra líquido de lavado (19), que se evacúa al final de la fase de lavado mediante el equipo de desagüe (12)de la cubeta para la colada (2),

caracterizado porque la potencia aportada por la bomba (12a, 17a) varía en función del nivel (Min, Krit) delíquido de lavado (19) detectado mediante un sensor (20) en la cubeta para la colada (2).

Procedimiento para operar una bomba en una máquina lavadora, sistema mecatrónico y máquina lavadora La invención se refiere a un procedimiento para operar una bomba con un motor conmutado electrónicamente para un equipo de trasvase o equipo de desagüe en una máquina lavadora, que incluye una cubeta para la colada para alojar líquido de lavado para tratar objetos a tratar dentro de la cubeta para la colada, teniendo el procedimiento al menos una fase de lavado en la que en la cubeta para la colada se encuentra líquido de lavado, que se evacúa al final de la fase de lavado de la cubeta para la colada mediante el equipo de desagüe.

Para lavar ropa en una máquina lavadora de tambor se mueve la colada en el tambor que gira, con lo que se provoca el mojado o empapado de la colada con el líquido de lavado y el mecanismo de lavado. Aquí se encuentra agua en la cubeta para la colada o bien en el tambor, eliminándose por lavado la suciedad mediante el movimiento de la colada. Para que tome contacto por completo en lo posible el líquido de lavado con la colada, se conoce la práctica de levantar la colada y una parte del líquido de lavado desde la zona inferior mediante giro del tambor, con lo que las piezas de ropa que se encuentran en el tambor son regadas desde arriba con líquido de lavado o bien se mezclan a fondo con el líquido de lavado. Tras el lavado se evacúa por bombeo el líquido de lavado, expulsándose mediante un llamado centrifugado intermedio el líquido de lavado de la colada, debido a la fuerza centrífuga que se presenta.

Al respecto es un inconveniente que cuando la colada es muy absorbente, al realizar el centrifugado sale mucha agua de la colada, no pudiendo evacuarse por bombeo la misma por completo mediante una bomba del equipo de desagüe accionada de manera constante. Para evitar el indeseado efecto de la llamada envolvente de agua, se interrumpe el centrifugado hasta que el líquido de lavado queda en la cubeta de lavado por debajo de un nivel predeterminado. A continuación se activa de nuevo el centrifugado. Al respecto es un inconveniente que el programa de lavado se prolonga en su conjunto y que debido a las repetidas aceleraciones de centrifugado puede someterse la colada a una elevada carga mecánica.

El documento US 2004/078902 A1 da a conocer un procedimiento para operar una bomba con un motor conmutado electrónicamente en una máquina lavadora. El procedimiento define además que para arrancar la fase de evacuación por bombeo se someta la bomba a una frecuencia más elevada, para provocar una aportación de potencia mayor durante un periodo de tiempo fijado de entre 1 y 2 minutos. A continuación se reduce la frecuencia aplicada, para reducir los ruidos, cuando existe demasiada poca agua y la bomba aspira aire.

Por el documento US 2004/0088797 A1 se conoce el control de una bomba con un motor conmutado electrónicamente para un equipo de trasvase o equipo de desagüe mediante un convertidor de frecuencia. Entonces puede reducirse la potencia de la bomba respecto a la potencia nominal cuando existe el peligro de que la bomba aspire aire, cuando el nivel de agua en la máquina queda por debajo de un valor límite inferior.

Por el documento EP 1 638 201 B1 se conoce el control de la bomba de desagüe de un equipo de desagüe mediante un interruptor eléctrico, para realizar una adaptación del funcionamiento como motor a la carga de la bomba. Entonces cuando se detecta un funcionamiento con carga parcial se desconecta el motor a continuación por breve tiempo o bien se desconecta o conecta en una determinada relación pulsatoria.

La invención tiene por lo tanto como tarea básica proporcionar un procedimiento para operar una bomba en el que se alcance un funcionamiento óptimo de un aparato que conduce agua.

La tarea se resuelve mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, mediante un sistema mecatrónico según la reivindicación 8 y mediante una máquina lavadora según la reivindicación 9. Ventajosas formas constructivas resultan de las respectivas reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento correspondiente a la invención está previsto que la potencia aportada por la bomba se modifique en función del nivel detectado para el líquido de lavado en el recipiente de tratamiento. De esta manera puede influirse selectivamente o prescribirse en base al programa, que define una secuencia de tratamiento en la máquina lavadora, sobre la potencia aportada por la bomba, con lo que la secuencia de tratamiento no tiene que adaptarse o apenas tiene que hacerlo a las características de la bomba.

En una ejecución ventajosa se aumenta, al sobrepasarse un nivel superior predeterminado del líquido de lavado en la cubeta de lavado o recipiente de tratamiento, la potencia aportada por la bomba, al menos temporalmente respecto a la potencia nominal aportada. Este estado, denominado también funcionamiento boost (elevador) , posibilita utilizar una bomba con una potencia nominal aportada inferior, que para el funcionamiento permanente normal es totalmente suficiente. Para la carga más elevada, limitada en el tiempo, es adecuada la bomba o bien el motor de la bomba o la limitación en el tiempo está dimensionada tal que no se destruye la bomba ni el motor.

Al respecto es ventajoso que al quedar por debajo de un valor límite inferior, la potencia aportada por la bomba se reduzca respecto a la potencia nominal aportada. De esta manera pueden acortarse el tiempo de funcionamiento boost cuando el nivel antes de transcurrir el tiempo máximo admisible para este funcionamiento en sobrecarga lo permita.

En una ejecución conveniente se realizan la elevación y/o la reducción de la potencia aportada escalonadamente. Por ejemplo puede realizarse en una ejecución sencilla el funcionamiento boost con 1, 2 a 2 veces la potencia nominal aportada.

En otra ejecución conveniente se realizan la elevación y/o la reducción de la potencia aportada de manera continua. Así puede aportarse un funcionamiento boost adaptado según necesidades, en el que varíe el factor de sobrecarga durante el funcionamiento boost en función de las condiciones o niveles del líquido que resulten en el recipiente de tratamiento.

Cuando se utiliza el procedimiento en una máquina lavadora que incluye dentro de la cubeta para la colada un tambor apoyado horizontalmente o inclinado tal que puede girar, accionado mediante un motor, y el procedimiento incluye una fase de centrifugado para eliminar el agua de las piezas de colada, es ventajoso que la potencia aportada durante la fase de centrifugado aumente o se reduzca en función del nivel detectado para el líquido de lavado dentro de la cubeta para la colada. Poco después del comienzo de la fase de centrifugado debe expulsarse muy rápidamente una cantidad de líquido elevada de la cubeta de lavado, para que no se forme una llamada envolvente de agua entre la pared del tambor y la pared de la cubeta de lavado debido al líquido arrastrado. Elevando la potencia aportada al comienzo de la fase de centrifugado, se evita este efecto.

En conjunto es conveniente limitar el periodo de tiempo predeterminado en el que se incrementa la potencia aportada por la bomba a un periodo de tiempo en la gama de 3 a 15 seg. Además debe quedar asegurado que a un funcionamiento boost le siga una fase de al menos 5 veces la duración del funcionamiento boost, desconectándose en esta fase el motor o funcionando con la potencia nominal. Tales fases de sobrecarga térmica relativamente cortas no dañan el motor.

Se prevé también un convertidor de frecuencia para alimentar al menos un motor conmutado electrónicamente para accionar una bomba para transportar líquido de lavado en un aparato que conduce agua, estando equipado el mismo para aportar al motor durante un periodo de tiempo predeterminado una potencia eléctrica más elevada en forma de una tensión, corriente y/o frecuencia más elevada, adecuada para que la bomba aporte una potencia más elevada durante el periodo de tiempo predeterminado, pudiendo conducirse el periodo de tiempo predeterminado para la potencia eléctrica más elevada al convertidor de frecuencia. De esta manera puede prepararse la correspondiente bomba ya existente con una sencilla modificación del convertidor para un funcionamiento aportando líquido orientado a las necesidades.

La invención se refiere además a un sistema mecatrónico que incluye un convertidor de frecuencia tal como antes se ha descrito y al menos un motor para accionar una bomba, siendo el motor un motor síncrono con excitación por imán permanente. El sistema mecatrónico proporciona un funcionamiento óptimo del motor para un servicio de la bomba orientado a las necesidades, porque los componentes y el comportamiento... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para operar una bomba (12a, 17a) con un motor (12d, 17d) conmutado electrónicamente para un equipo de trasvase (17) o un equipo de desagüe (12) en una máquina lavadora, que incluye una cubeta para la colada (2) para alojar líquido de lavado (19) para tratar el objeto a tratar (8) dentro de la cubeta para la colada (2) , incluyendo el procedimiento al menos una fase de lavado (WA) en la que en la cubeta para la colada (2) se encuentra líquido de lavado (19) , que se evacúa al final de la fase de lavado mediante el equipo de desagüe (12) de la cubeta para la colada (2) , caracterizado porque la potencia aportada por la bomba (12a, 17a) varía en función del nivel (Min, Krit) de líquido de lavado (19) detectado mediante un sensor (20) en la cubeta para la colada (2) .

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque al sobrepasarse un nivel superior (Krit) predeterminado del líquido de lavado (19) en la cubeta de lavado (2) , aumenta la potencia aportada por la bomba (12a, 17a) al menos durante un tiempo predeterminado (TB) respecto a la potencia nominal aportada por la bomba (12a, 17a) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque al llegarse por debajo de un valor límite inferior (Min) se reduce la potencia aportada por la bomba (12a, 17a) respecto a una potencia nominal de aportación (12a, 17a) .

4. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el incremento y/o la reducción de la potencia aportada se realizan escalonadamente.

5. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el incremento y/o la reducción de la potencia aportada se realizan de forma continua.

6. Procedimiento para operar una máquina lavadora (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la máquina lavadora (1) incluye dentro de la cubeta para la colada (2) un tambor (3) apoyado horizontalmente o inclinado y tal que puede girar, accionado mediante un motor (3) y el procedimiento incluye una fase de centrifugado (Sc) para eliminar el agua de las piezas de ropa (8) , caracterizado porque la potencia aportada aumenta o se reduce durante la fase de centrifugado (Sc) en función del nivel (Min, Krit) detectado para el líquido de lavado (19) dentro de la cubeta para la colada (2) .

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 6, encontrándose el periodo de tiempo predeterminado (TB) durante el que se incrementa la potencia aportada por la bomba (12a, 17a) en la gama de 3 a 15 seg.

8. Sistema mecatrónico que incluye un convertidor de frecuencia (16) para alimentar al menos un motor (12d, 17d) conmutado electrónicamente para accionar una bomba (12a, 17a) para transportar líquido de lavado (19) en un aparato (1) que conduce agua, que está equipado para aportar durante un periodo de tiempo predeterminado (TB) al motor (12d, 17d) una potencia eléctrica más elevada en forma de una tensión, corriente y/o frecuencia más elevada, adecuada para que la bomba (12a, 17a) aporte una potencia más elevada durante un periodo de tiempo predeterminado (TB) , pudiendo llevarse el periodo de tiempo predeterminado (TB) para la potencia eléctrica más elevada al convertidor de frecuencia (16) mediante una señal o un dato, para operar el motor (12d) en función de las condiciones presentes en el proceso de lavado en función de las necesidades,

al menos un motor (12d, 17d) para accionar una bomba (12a, 17a) , siendo el motor (12d, 17d) un motor de excitación por imán permanente,

caracterizado por

otro motor (17d) conmutado electrónicamente para accionar una bomba (17a) , estando equipado el convertidor de frecuencia (18) para alimentar durante un período de tiempo predeterminado uno de ambos motores (12d, 17d) con una potencia eléctrica más elevada y el correspondiente otro motor (17d, 12d) con como máximo la potencia nominal.

9. Máquina lavadora (1) con una cubeta para la colada (2) para alojar líquido de lavado (19) para tratar la colada (8) , un tambor (3) apoyado horizontalmente en el recipiente de lavado (2) tal que puede girar, un motor (13) para hacer girar el tambor (3) , un elemento calentador (7) , un equipo de desagüe (12) que incluye un sistema mecatrónico, que incluye

- un convertidor de frecuencia (16) para alimentar al menos un motor (12d, 17d) conmutado electrónicamente para accionar una bomba (12a, 17a) para transportar líquido de lavado (19) en un aparato (1) que conduce agua, que está equipado para aportar durante un periodo de tiempo predeterminado (TB) al motor (12d, 17d) una potencia eléctrica más elevada en forma de una tensión, corriente y/o frecuencia más elevada, adecuada para que la bomba (12a, 17a) aporte una potencia más elevada durante un periodo de tiempo predeterminado (TB) , pudiendo llevarse el periodo de tiempo predeterminado (TB) para la potencia eléctrica más elevada al convertidor de frecuencia (16) mediante una señal o un dato, para operar el motor (12d) en función de las condiciones presentes en el proceso de lavado según necesidades,

-al menos un motor (12d, 17d) para accionar una bomba (12a, 17a) , siendo el motor (12d, 17d) un motor de excitación por imán permanente,

un equipo para la entrada del agua (15) y un equipo de control (16) para controlar las distintas fases (WA, SP, Sc) del programa de lavado (WP) elegido, caracterizado por al menos un sensor (20) para detectar o averiguar el nivel de líquido (Min, Krit) dentro de la cubeta para la colada (2) , que se encuentra en conexión activa con el equipo de control (16) , encontrándose el equipo de control (16) en conexión activa con el convertidor de frecuencias (18) para el control del motor (12d,

17d) de la bomba (12a, 17a) y estando equipado para conducir el periodo de tiempo para la potencia eléctrica más elevada llevada al motor (12d, 17d) al convertidor de frecuencia (18) durante la fase de centrifugado (Sc) en función del nivel (Krit, Min) detectado del líquido de lavado (19) dentro de la cubeta para la colada (2) .

10. Máquina lavadora (1) según la reivindicación 9,

que incluye además un equipo del trasvase (17) con una bomba de trasvase (17a) , equipada para transportar al menos durante un periodo de tiempo líquido de lavado (19) desde la zona inferior de la cubeta para la colada 2) a la zona superior, referido a la posición de emplazamiento correspondiente al funcionamiento de la máquina lavadora (1) e incluyendo además un sistema mecatrónico según la reivindicación 9, estando destinado el otro motor (17d) a accionar la bomba de trasvase (17a) .